基于PIC16F876的步进电机细分驱动电路设计

介绍了由PIC16F876控制的步进电机细分驱动电路的设计，该电路主要包括单片机控制电路、斩波电路、功率驱动电路及温度报警与限流电路等。给出了细分驱动电路的设计原理及其实现的方法，提出细分按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压，经脉宽调制(PWM)输出各相驱动信号，实现细分驱动信号波形。应用于天文望远镜的90BF003步进电机驱动，性能良好。     

基于FPGA的步进电机均匀细分驱动器的实现

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器.利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM-ROM,存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过FPGA设计的数字比较器,同时产生多路PWM电流波形,实现对步进电机转角进行均匀细分控制.     

一种高效的两相步进电机控制技术

针对航天产品的小型化长寿命特点,设计了一种高可靠的航天用两相步进电机控制电路;系统采用单片机ATMEL80C32作为主控芯片,利用集成度较高的PWM控制芯片SG3525和电机运动控制芯片LMD18200设计驱动控制电路,并与电流反馈网络构成了电机电流的闭环控制,具有恒流正弦细分和PWM控制的功能,试验表明该系统最高可输出256细分的正弦波电流,电路简单可靠,能够满足航天产品高可靠性长寿命及小型化的需求。     

基于TSMC0.18μmCMOS工艺的PWM电路设计

随着微电子技术和计算机技术的发展,步进电机在自动控制等相关领域的应用日益广泛,而其运行性能与其使用的驱动器相关。就步进电机的驱动技术而言,细分驱动具有良好的控制效果,PWM是目前步进电机细分驱动电路中普遍采用的技术,具有功耗低、体积小、适合于复杂的电流波形控制、动态性能好等优点。本文通过Cadence软件,采用TSMC0.18μmCMOS工艺设计了一款PWM控制电路,该电路由RS触发器电路、电压比较器电路、振荡器电路和施密特触发器电路构成,其中振荡器的输出频率为f=25097kHz,振荡周期为T=39.85ns,电流波动极小。在步进电机中可实现双极性、固定关断时间的定电流PWM控制,用PWM斩波电路实现恒流斩波控制,以获得良好的转矩-频率特性。     

基于SOPC的四相步进电机均匀细分驱动器的实现

基于FPGA的步进电机细分驱动器,均采用计数值和ROM中预先存放的控制PWM波形的数据进行比较的方式来输出所需的PWM波形,其缺点是限制了细分步数的提高。设计采用Nios Ⅱ软核处理器配以PWM组件,通过控制组件的占空比寄存器,来输出两路占空比分别按正余弦规律变化的PWM波形来实现四相步进电机的均匀细分驱动器。此基于SOPC的均匀细分驱动器可以实现10240、5120、2560、1280、640、320、160、80、40、20步均匀细分,并实现最大可调步进间隔时间为59分59秒999毫秒。     

基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器设计

设计了基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器。首先分析了步进电动机的运行原理及细分技术原理,在硬件设计上,采用了TI公司的MSP430F149单片机作为主控制芯片,主控制单元向驱动电路传递脉宽调制(PWM)信号,通过驱动控制器(ASSP-MMC-1)实现对步进电动机的控制尤其是细分控制,并显示运行参数。在软件设计上,并采用模块化编程和结构化编程思想,最后通过调试实现控制器软硬件设计。     

带电感的PWM调光方法

介绍通过在PWM调光驱动电路中引入电感,达到平均电流的作用。从模拟和实验角度得出了驱动电路中电感大小的确定方法,并深入分析了此驱动电路中LED上电流值和PWM波占空比之间的函数依赖关系,可由计算机通过RS-485对LED亮暗程度实现实时、细致的多档位控制。     

基于STM32的PWM音乐播放器应用设计

基于32位的STM32F103,利用PWM产生的音频信号驱动蜂鸣器演奏乐曲,实现了音乐播放器的应用设计。该播放器能实现从低音到高音的21个音阶,并能根据乐谱演奏完整的曲目。测试结果表明,PWM的输出信号与各音阶对应的声音频率基本一致,方案切实可行。这一方法也可用于电机控制、电子琴设计等方面,具有较好的实用性。     

高细分步进电机驱动系统

本文采用步进电机双全桥MOSFET驱动芯片THB6128实现对步进电机的高细分驱动.该驱动系统具有速度1~5转固定可调、细分档可调、正反转可调和输出过流保护的功能.     

两相混合式步进电机PWM细分驱动器设计

为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求,设计一种细分驱动器.该细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略.试验结果表明,此细分驱动器达到了控制要求,具有实际意义和应用价值.     

双全桥微步距PWM马达驱动器A3972芯片及应用

主要介绍双全桥微步距PWM马达驱动器A3972芯片及其应用，阐述了该芯片的内部结构、工作特点，并给出了由A3972组成的步进电机驱动电路及与单片机的接口，以及该芯片的控制方法     

基于AT90PWM3的无刷直流电机驱动器设计与实现

本文介绍了一种基于AT90PWM3单片机的无刷直流电机驱动器设计。通过采用全数字武和PID参数可调的设计思路,使系统具有良好的扩展性和适应性。同时,本设计采用了带PID算法的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,使该系统具有起动快速、稳定和较宽的调速范围等优点。     

仿袋鼠跳跃机器人用关节运动控制器设计

设计了一种基于TI公司高性能浮点DSP TMS320F28335和双全桥PWM电机驱动器DRV8402的仿袋鼠跳跃机器人关节运动控制器.控制器实时采集机器人3个关节相对运动角度,利用积分分离的PID控制算法实现关节驱动电机位置闭环控制.设计了基于LabWindows/CVI的上位机测控软件,制作了控制器样机并进行系统联...     

基于I2C总线的针织机多路橡筋输送控制系统设计

为了解决针织机橡筋输送装置速度固定,单路输送,输送速度与织机转速不匹配等问题,提出了基于I2C(Inter-Integrated Circuit)通信的多路橡筋输送控制系统设计方案,该方案通过主从单片机的I2C总线通信,实现控制主机与PWM(Pulse Width Modulation)信号输出从机的实时通信,从机经过细分电路、驱动电路控制步进电机,运用步进电机升降速微分算法与转速匹配算法,实现具有良好速度匹配的多路可变速橡筋输送装置控制系统,同时,由于I2C总线具有易扩展性,通过单片机I/O口间的总线模拟通信与扩展,实现多路输送。最后通过设置仿真实验,验证了该系统步进电机与针织机针筒的转速匹配效果较好,当步进电机驱动器(TB6600)为32细分、PWM信号的占空比为60%时,电机转速平稳、振动较小,系统噪声低。该系统能够在提高织物松紧度、提高织物生产效率与调节织物形态方面产生积极作用。     

IR2130在PWM直流伺服系统中的应用

本文介绍了IR2130集成芯片的特点，并通过IR2130在PWM直流伺服系统的实例详细的介绍的芯片应用中的工作原理和注意事项。     

基于ARM11的自动导引车系统设计与实现

阐述了基于S3C6410的自动导引小车系统,在Linux环境下进行系统开发,完成了驱动程序和应用程序开发。通过研究图像采集与处理的多线程处理模式,实现了自动导引小车实时图像导引,进而编写了测速传感器、避障传感器、直流电机驱动器的驱动、PWM驱动。通过网络通信模块实现了AGV与客户端信息交互,实现QT远端监控。实验表明,图像处理采用多线程处理方式,效率提高了100%,自动导引小车系统具有良好的图像导引功能,PWM和PID联合使用使小车运行平稳,转弯灵活。     

直流电机位置伺服系统驱动器设计

直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分。本文利用Freescale公司的MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出了数字式PWM型伺服驱动器。该驱动器充分利用单片机的内嵌资源,实现了位置、速度和电流三闭环控制策略。     

Adaptive Dual Control of Discrete‐Time Lqg Problems with Unknown‐But‐Bounded Parameter

The dual control for a class of discrete‐time linear‐quadratic Gaussian (LQG) problems is studied in this paper, where there exist unknown‐but‐bounded parameter uncertainties both in the state equation and the observation equation. It is assumed that the unknown parameter belongs to a known bounded interval. To achieve the adaptive dual control, a subdivision for the continuous bounded interval is used, thus, the computational tractability is ensured. Based on such subdivision, the adaptive dual controller developed can learn a more accurate interval that contains the true value of the unknown parameter with a learning error given in advance. The performance of the controller is illustrated with two examples.     

一款基于通用IC的低成本汽车日行灯HB LED驱动电路的设计

设计了一款基于通用IC LM5022的低成本汽车日行灯HB LED驱动电路,实现了HB LED的恒流驱动和PWM调光,并能满足日行灯的有关驱动要求。详细介绍了调光控制线路的设计,并对调光信号的时序和调光比影响因素等进行了分析,给出了主要实验参数和实验结果,输入电压6～19 V,输出电压40～57 V,PWM调光占空比可调5%～100%,输出LED电流200 mA,有关实验验证了本设计的可行性。     

Wang-Said型广义Ball曲线的细分算法

Wang-Said型广义Ball曲线(WSGB),以不同参数L统一表达了一批有用的曲线.利用对偶泛函,给出了此类曲线的一种新颖的显式细分算法.与传统的离散算法不同,该算法避免了烦琐的矩阵求逆及基转换,推导简捷;且其使用可归结为细分矩阵与顶点向量阵的乘积,绘图比较方便.作为特例,参数L取特殊值时验证了与Wang-Ball细分矩阵、Said-Ball细分矩阵表达式的统一性.