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杨丽娟 《工业仪表与自动化装置》2003,(4):14-15
根据目标值滤波器型二自由度PID控制器,提出一种新型二自由度PID控制器。实验表明该算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,可大大提高系统的控制品质。 相似文献
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一种二自由度内模控制方法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对典型的工业过程控制对象,提出了一种二自由度内模控制方法,此方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性,干扰抑制特性和鲁棒性,改进了常规内模控制的不足,而且控制算法简单,参数调整方便,理论分析和仿真实验结果表明了它的有效性。 相似文献
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燧道式炉二自由度PID控制的MATLAB仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文利用MATLAB仿真软件对二自由度PID在燧道式炉中的应用进行仿真研究,并给出仿真结果。仿真结果表明,燧道式炉采用二自由度PID控制能够实现给定跟踪性能和扰动抑制性能同时达到最佳。 相似文献
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该文利用MATLAB仿真软件对二自由度PID在隧道式炉中的应用进行仿真研究,并给出仿真结果。仿真结果表明,隧道式炉采用二自由度PID控制能够实现给定跟踪性能和扰动抑制性能同时达到最佳。 相似文献
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基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计 总被引:5,自引:0,他引:5
针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度PID控制器可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。 相似文献
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设计一种基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统,利用阶跃响应实验测得系统响应曲线,结合机理法搭建数学模型,设计解耦环节,把多变量耦合控制系统处理为多回路互不干扰的单变量控制系统,使用二自由度PID控制器,调节PID参数,使外部干扰响应性能最优,目标值滤波器处理温湿度设定值,使目标值响应性能也达到最优.仿真结果表明,该控制系统减小了温度和相对湿度的互相干扰,保证了温湿度值平稳不抖动. 相似文献
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针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性,设计了内模PID鲁棒控制器。结果表明,内模PID鲁棒控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,且参数整定简单,可有效改善系统的控制效果。 相似文献
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通信电缆对绞机收线鲁棒PID控制系统的设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于鲁棒PID控制系统设计了通信电缆对绞机收线系统,通过分析时绞机的结构特点及直流电机的传输特性,对驱动控制环节进行优化设计,采用鲁棒PID控制系统,用直流电机代替力矩电机.该系统控制精度高,鲁棒性好,调节方便,具有广阔的应用前景. 相似文献
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In this paper, a robust on-line relay automatic tuning method for PID control systems is developed which expand on the application domain of Astrom's renowned relay autotuning method. In the proposed configuration, a relay is applied to an inner loop of a controller-stabilised process in the usual manner. Using the induced limit cycle oscillations from the closed-loop system, the controller settings may be re-tuned non-iteratively to achieve enhanced performance without disrupting closed-loop control. Two control tuning methodologies are developed -- a direct and an indirect method based on an explicit process model. Simulation examples and a real-time experiment are provided to illustrate the practical appeal and potential advantages of the proposed method over the basic one. 相似文献
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模糊自适应PID控制的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。 相似文献
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免疫反馈机制能迅速对外部抗原反应,并迅速稳定系统;将免疫反馈机制引入PID调节器设计,能有效增强系统的鲁棒性和抗干扰性能。利用模拟退火粒子群算法优化免疫PID控制器相关参数,克服了常规PID调节器参数寻优的不足,提高了系统的响应速度。仿真结果表明所提出算法的有效性。 相似文献