电动履带自走式烟苗移栽机关键部件设计与田间试验

为解决烟苗移栽劳动强度大、井窖成穴机械与栽植机械未能实现一体化作业等问题,以宜机化烟草农业标准体系建设为突破口,提出了一种电动履带自走式烟苗移栽机。根据移栽机构的工作原理,结合移栽农艺要求设定优化目标,基于Visual Basic 6.0开发了计算机辅助分析优化设计软件,得到了一组较优的移栽机构参数。据此,对机构进行了二维设计和三维建模,通过ADAMS 2022等软件完成了井窖成穴轨迹仿真试验,并进行了物理样机加工与装配。同时,开展了整机的田间性能试验。研究结果表明,株距、井窖深度和注水量等指标均满足烟苗移栽农艺要求,验证了机构理论设计的正确性,将推动烟叶移栽机械化升级,助力烟区乡村振兴。     

棉花裸苗移栽机苗夹有限元分析

用ANSYS软件对棉花裸苗移栽机苗夹中的橡胶夹进行有限元分析,得到了橡胶夹只需4.7N就可以将棉苗夹住进行送苗及投苗,且不会造成伤苗的结果。根据分析结果可对橡胶夹施加力的位置、大小进行调整,对防止伤苗起到十分重要的作用。     

错列链夹式移栽机栽植机构的设计与仿真

针对目前国内旱地移栽机存在栽植机构复杂和栽植效率低的问题,设计了一种新型错列链夹式移栽机栽植机构,通过建立一个周期内栽植器的动力学模型,得出各阶段栽植器的位移与速度方程,并利用Solidworks建立栽植机构的三维模型,之后将三维模型导入ADAMS中,将栽植器的运动方程与ADAMS的运动轨迹作对比,满足栽植器各个阶段的运动方程,其次通过搭建小型实验台试验得到主动轮的转速在34~38r/min时栽植效果最好,栽植合格率为95.7%,主动轮转速、株距的实验结果与仿真结果相对应,且满足链夹式移栽机的株距、深度要求,与传统栽植机构相比这种栽植机构不仅结构简单,制造成本低,还能有效的实现零速投苗,安装错列链夹式栽植机构的移栽机,不仅栽植稳定,而且提高了栽植效率。     

2ZY-1型烟草移栽机研究与设计

根据我国北方烟草移栽的特点和新的农艺要求,研究探讨了一次进地即可完成刨坑、施肥、注水和栽苗等联合作业的烟草移栽机,并对总体设计方案和主要零部件进行了研究设计。     

烟苗移栽扣杯装置关键机构分析与试验

为解决烟农在进行烟苗"杯罩式小苗井窖"移栽扣杯时出现效率低、劳动强度大、经济效益低等问题,设计研制一种烟苗移栽扣杯装置。为验证烟苗移栽扣杯装置设计的合理性和实用性,分析该装置的基本结构和工作原理,运用Solidworks建立参数化结构模型;导槽是烟苗移栽扣杯装置的关键机构,利用有限元仿真软件对导槽进行静应力及模态分析,得到导槽的应力云图及前6阶的振动变形云图;研制样机进行田间试验,结果表明:烟苗移栽扣杯装置能够有效的避免烟农弯腰劳作、降低烟农扣杯的劳动强度,提高扣杯效率约47%,操作简单、实用性强,值得应用和推广。     

菊花移栽机的研制及试验效益分析

文章从菊花移栽机的开发必要性出发,介绍了该机型的工作原理及设计研制过程,该设备包括机架、苗箱、动力系统、移栽系统,复土装置、镇压机构等装置,通过试验验证了该机型的技术参数和机械化效益,解决了菊花人工移栽劳动强度大、生产效率低、成本高的问题。     

烟草小苗井窖式移栽机设计及液压系统仿真分析

针对烟草常规多连杆鸭嘴式移栽机进行了结构创新,设计螺旋钻头与鸭嘴投苗器水平连接在一起,随鸭嘴投苗器同步上下移动,利用液压马达带动螺旋钻头高速旋转挖穴,嘴鸭投苗器投苗浇水,实现了小苗井窖式挖穴、投苗和浇水同步机械化作业。通过AMESim软件对井窖式移栽机的液压系统进行了建模分析,通过仿真获得了井窖式移栽机螺旋钻头的作业情况和井窖式作业模块升降机构的工作情况。结果表明,螺旋钻头作业速度稳定,小苗井窖式移栽作业机构上下位置调整响应快,所设计液压系统技术合理,为今后相似情况提供了参考依据。     

三行多功能甜菜移栽机的研制

概括介绍了国、内外甜菜移栽技术,在消化吸收国外先进技术的同时,结合我国的实际情况研制开发适合中国国情的甜菜移栽机。     

2ZQ-2油菜（蔬菜）移栽机的研制

长期以来,油菜生产一直沿袭传统的生产作业方式,机械化作业程度远远低于三麦、水稻,尤其是油菜的种植,受自然、经济、农艺、技术等因素的影响,基本停留在手工作业,用工量大,劳动强度高．劳动生产率低,制约着油菜生产的进一步发展。因此,我国油菜大面积生产采用机械移栽是农时、农艺条件的必然选择,是社会发展的必然需求。根据我国国情．在未来较长的一段时间内,油菜种植的发展趋势应该是以“田间育苗,机械移栽”为主要技术模式;     

2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计

根据湖南省烟草种植地区的地形、地貌、土壤、气候等自然条件以及烟草移栽的规范和农艺要求,设计2ZY-1型烟草移栽机,该移栽机的栽植器为曲柄连杆式.利用ADAMS软件建立了移栽机栽植器的模型,通过参数化建模和优化分析,得出了曲柄连杆机构的设计参数,研究结果为移栽机的进一步优化和改进提供基本的参考依据.     

基于UG的链夹式移栽机用自动分供苗机构设计

链式移栽机是农业上大量使用的移栽设备,适合于10~50 cm的裸苗移栽。现有国产移栽机的分苗供苗机构普遍存在自动化程度低,生产效率低的问题。为了解决这一问题,采用UG设计了链夹式移栽机用自动分苗供苗机构。利用干涉检验验证自动分苗供苗机构的合理性。利用UG的仿真模块对分苗供苗机构进行运动仿真。研究结果表明,自动分苗供苗机构是由动力输入部分、切割推送部分、翻板、顶板推送部分、传动部分和支架组成。本机构能够完成与该机构相配合的45.5 mm×38.5 mm×35 mm条形纸质钵育秧盘移栽工作。经干涉检验优化后的自动分苗供苗机构,能够很好的保证顶板和割刀之间严格的装配关系,即有效的保证了准确有序的分苗和供苗。本研究可以有效的缩短分苗供苗机构的设计周期,为其的理论研究和生产实践提供了参考依据。     

井关PVH1—90LLTE18型烟草移栽机

井关PVH1—90LLTE18型烟草移栽机,是步进手扶式移植机械,适用于烟草移栽作业。该机采用液压自动跟踪、调节装置,对地面具有较强的适应性,在垄高10～35cm、倾斜地及覆膜地内可正常作业。     

全自动蔬菜移栽机在农业生产中的应用研究

目前,蔬菜生产虽然已经采用了一定的自动化农机具,但是人工仍然在其中占据主要地位,这样不仅会降低生产效率还会影响到蔬菜的质量.文章通过对全自动蔬菜移栽机工作性能的试验研究,分析其在实际生产中存在的问题,并提出解决方法,以保证蔬菜移栽品质.     

自动化穴苗移栽机关键机构的模块化设计

为了缩短自动化穴苗移栽机的研发周期和成本,根据模块化功能划分的思想,结合移栽机的机构特点,按照功能单位分解的模块化划分原则,开展了对移栽机的模块化设计。以移栽机关键模块夹持爪设计为例,分析了夹持爪零件的结构特性,建立了机构零件的模块化数据库。在此基础上,为实现对模块化素材的查询和调用,开发了数据库应用软件平台,实现了零件设计平台和素材数据库的无缝链接,在软件平台上对夹持爪进行了模块化设计。研究结果表明,该移栽机机构模块化设计平台具有较好的设计效率和效果,可为其他农业机械的模块化设计提供参考。     

新型烟田移栽挖穴机的研制

介绍了新型烟田移栽挖穴机的研制,研制了一种小型的烟田移栽挖穴机,该设备改变传统人工挖穴模式,实现了机械化操作,提高了挖穴效率和均匀度,缩短移栽了周期,提高了挖穴精益化水平,推广应用前景良好。     

穴盘苗自动移栽机末端执行器的参数优化设计

为降低自动取苗机构的伤苗率,提高移栽成功率,设计了一种适用于整排夹持的全自动移栽机末端执行器,建立数学模型,开发基于VB的辅助分析优化软件,通过人机交互分析各机构参数对苗针倾角以及苗针中心距的影响。以新疆番茄钵苗的夹持参数为优化目标建立模型,利用MATLAB对关键参数进行快速准确优化,结合交互式优化软件获得最佳参数组合。在ADAMS下进行了运动学仿真,通过比较苗针末端轨迹验证结构尺寸参数符合精准夹持要求。绘制三维模型并3D打印制作末端执行器,搭建夹持试验台。     

基于形态学图像检测的机械手移栽穴苗识别技术

针对机械移栽穴苗过程中如何有效识别出根系受损的幼苗,进而及时进行分类、补救这一实际问题,提出一种基于机器视觉的移栽穴苗识别方法。该方法根据机械手移栽穴苗特点,对比检测图像土壤基质面积与基准面积;进而通过测定土壤基质完整率,判断样本合格与否。文中从理论和实际的角度说明了形态学图像处理方法处理穴苗移栽图像特点,设计了机械手移栽穴苗识别在线测试系统。最后,对基于形态学图像检测方法的机械手移栽穴苗识别技术和普通图像检测方法进行对比实验。结果表明,本文提出的形态学检测方法对一个72孔穴盘合格检出率提高了6.6%,不合格检出率提高了54.5%。同时,一个穴苗的平均处理时间约为1.82 s。结果表明提出的方法可靠,耗时较短,能够匹配机械手移栽流水线作业时间上的要求,并满足实时处理要求。