非圆二次曲线的插补──复合插补法

经济型数控系统一般只具有直线和圆弧插补功能,对于非圆曲线的加工则采取分段以直线或圆弧逼近的方法。这种方法需要作出大量的数学运算,用手工编程费时且易出现错误;用计算机辅助编程,需占用大量的内存放置中间数据,以确定逼近点坐标。 采用复合插补的方式对非圆二次曲线进行直接插补,只需给定二次曲线的几个主要参数,就能在控制程序的管理下,由数控系统在运行中完成插补运算,得到符合要求的二次曲线运动轨迹。 一、基本原理 因为直线和圆弧插补已有成熟的方法可循,而非圆二次曲线与其有着密切的联系,因此可以借助直线和圆的复合求出非圆二…     

平面任意二次曲线插补算法研究

针对平面任意二次曲线提出了一种统一的插补算法,按统一公式插补包括圆弧、椭圆、双曲线和抛物线等在内的任意平面二次曲线,具有运算简单、精度较高的特点.     

一个实现车床多种曲线加工的微机控制系统

采用 MC68000十六位单板微型机及多功能并行端口/定时器片 PI/T,插补运算采用正负法产生的二次曲线程序,组成一个开环系统,控制2.5米立式车床。除可进行轴向(x、y)、直线插补及圆弧插补的刀迹控制外,实现了椭圆插补、抛物线插补等多种曲线加工控制,取得了车床加工控制的突破性进展。一年多的运行,证明系统可靠,编程简单。     

二次曲线插补算法研究

综述了多种二次曲线直接插补方法的原理和算法，由于其插补方法具有一定的可行性，为二次曲线的加工提供了参考方案。     

比较积分法直线、圆弧插补方法的改进

对数控系统插补算法中的比较积分法进行了深入研究,并且针对插补进程时难以确定坐标轴首次进给方向和坐标轴的进给方向不能根据实际插补误差大小进行适当修正等问题,提出了一种改进的比较积分法插补算法。同时,基于改进的比较积分法插补算法和坐标平移变换原理设计了数控插补仿真系统,实现了直线、圆弧插补轨迹的二维动态仿真。通过仿真轨迹充分验证了改进的插补算法不仅没有影响比较积分法运算简单的优点,而且有效的提高了插补精度。     

数据采样法圆弧插补运算研究

介绍了数据采样法中两种可实现圆弧加工的插补运算方法——弦长代替圆弧插补算法和扩展DDA法圆弧插补算法:通过对圆弧加工的运算分析推导出不同象限插补运算计算公式及进给坐标,同时将两种插补运算方法作了对比介绍;为寻求更好更精确的插补技术提供必要的理论依据。     

平面二次曲线的插补及刀具半径偏移方法

本文利用坐标的线性变换阐述用逐点比较法来实现刀具半径偏移的方法,并用这一方法插补平面二次曲线──椭元、双曲线和抛物线。 在实现上述四个插补过种中,所需硬设备基本相同。其中刀具半径偏移所需硬设备最多。因此,具有刀具半径偏移机能的专用计算机。只须适当修改控制线路,便可插补所有平面二次曲线。用软线连接的控制系统,只须根据本文所介绍的方法,编制运算和控制程序,即可实现上述功能。 一、预备知识 1.等轴椭圆(即圆)的插补公式 设要插补半径为R的圆弧方程式为:取偏差函数为易知圆内及圆上的点(x,y)使F(x,y)≥0;圆外的点(x,y)使F…     

比较积分法及其程序设计

本文详细讨论了数控系统轨迹控制的插补方法－比较积分法，并且提供了一种较为精确、实用的插补流程图。采用这种算法与流程，可使数控系统的直线与各种二次曲线的轨迹插补使用统一的计算公式，因而具有插补程序简练，计算速度与其他算法相比较快的优点。     

DDA法抛物线插补运算研究

数控机床中刀具对工件轮廓的插补运算是数控机床的核心内容,插补运算方法的优劣直接影响机床的加工精度。就目前数控机床的发展情况来看,插补运算的种类繁多,且具有不同的优缺点。对于高精度的数控机床,选取好的插补运算方法是实现多坐标轴联动对复杂曲线(如抛物线)快速插补、提高生产效率的关键。针对以上问题,提出了一种插补运算方法——DDA法。利用该法对复杂曲线即抛物线加工的函数进行运算分析及插补结构框图的构建,推出抛物线不同开口方向、不同插补路线的坐标修正方案,给出各坐标轴插补进给方向,并通过实例分析验证该方法的可行性,为抛物线加工的进一步研究及应用提供理论依据。     

对两种常用插补方法的改进

本文对在数控机床中常用的数字积分法插补运算及逐点比较法插补运算提出了改进意见,并给出了改进后的运算流程框图。用改进后的数字积分法插补圆弧,可以显著减少插补轮廓误差,而改进后的逐点比较法,不论是插补直线或插补圆弧,其插补轮廓误差均小于0.5脉冲当量,这是一种运算简单且速度较快的最小偏差插补方法。全部改进方案,均已在微型计算机上验证通过。     

基于Pro/E wildfire2.0的圆锥齿轮三维参数化造型程序设计

以Pro／E wilire2.0为开发平台，以圆锥齿轮为研究对象，利用关系式约束的空间曲线，以旋转、扫描混合及镜像、阵列等方法创建圆锥齿轮实体。并以Pro／Program模块为开发工具，进行圆锥齿轮的三维参数化造型程序设计，用户根据人机交互界面的提示，输入相关参数，即可自动生成圆锥齿轮的三维实体，从而缩短产品的开发周期，提高设计效率。     

圆锥曲线的曲率特性及其在刀具刃磨中的应用

圆锥曲线顶点处的曲率半径r等于截平面P到锥顶距离L与圆锥半角α的正切函数的积 (r=Ltanα) ,而与截平面与圆锥曲线的夹角及曲线形状无关。利用该特性可简化刃磨刀具前刀面等内圆锥面时的干涉验算。     

Line-symmetric motions with respect to reguli

In this paper, we investigate the set of axial reflections of the Euclidean 3-dimensional space with respect to the continuous set of generators of a regular or singular quadric of the projectively extended 3-dimensional space. These reflections define a continuous motion which is mapped, according to E. Study (1891), onto a conic section of the Study model of the set of all Euclidean displacements. This model is a hyperquadric in a real projective 7-dimensional space with a 3-dimensional exceptional generator space.It will be shown that there is a bijection between the set of all conic sections of the Study hyperquadric and the set of motions defined by quadrics in the above mentioned way. Thus, on the one hand, a complete classification of conic sections with respect to the exceptional generator space is obtained as well as, on the other hand, the Euclidean type of the basic ruled quadric, to which the axial reflections are applied.     

多重复合循环在非圆二次曲线加工中的应用

非圆二次曲线没有特定的加工G代码,所以在加工这些轮廓时需要采用宏程序,如果切削量比较大,往往需要结合复合循环一起使用。文中通过对椭圆形散热器轮廓的加工进行实例分析,探讨多重复合循环嵌套宏程序的使用方法。     

圆锥曲线数控车削宏程序编程方法研究

含圆锥曲线轮廓的零件进行数控车削加工时,常用的方法是基于CAD/CAM软件的自动编程和基于变量的宏程序,本文通过一个典型零件的宏程序编程,总结了圆锥曲线类零件宏程序编程的基本思路和应注意的问题及加工调试中的技巧。     

基于频域滤波的电缆线芯图像纹理消除研究

电缆作为电力传输的重要部分,其线芯质量关系到用电安全及传输效率。 在利用机器视觉技术测量电缆线芯结构参数 时,刀痕纹理严重影响了图像分割效果,降低了测量精度。 针对这一问题,提出了一种基于改进频域滤波的线芯截面图像刀痕 纹理消除方法:首先采用相对总变差模型分解线芯截面图像,得到纹理图像描述;对线芯截面纹理图像进行快速傅里叶变换,分 析刀痕纹理在频域中的能量主方向;研究改进型巴特沃斯陷波滤波器,设计椭圆形的邻域窄阻带以降低刀痕纹理对应的带状区 域能量,从而消除刀痕纹理。 实验结果表明,该方法的刀痕纹理消除率可达 92% ,提升了电缆线芯质量检测的效率。     

双圆盘变截面摆线传动啮合原理

利用变截面摆线行星啮合副实现无侧隙啮合的新型双圆盘摆线轮行星传动装置。根据微分几何和齿轮啮合原理,采用运动学法建立了平行轴内啮合行星传动的齿廓啮合方程,给出了已知内齿轮齿廓条件下与之共轭的行星轮齿廓方程的一般表达式。论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线。针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例。     

2050热轧卷筒扇形板激光熔覆修复

设计选用BLA106合金粉末及BLA101合金粉末,利用激光熔覆技术对2050热轧线卷筒扇形板楔块接触面磨损和勾头裂纹进行了修复。BLA106合金粉末激光熔覆后的合金与基体材料通过耐磨性能对比试验表明,BLA106合金比基体材料耐磨性能提高了5倍;BLA101合金粉末激光熔覆后,合金与基体材料通过性能对比试验表明,BLA101合金延伸率比基体材料提高了1倍。BLA106合金粉末可以被应用于扇形板的楔块接触磨损面的修复,BLA101合金粉末可以被应用于勾头裂纹的修补。     

一种基于混合型结构优化算法——Apriori—Mend算法

关联规则挖掘是数据挖掘领域中最重要的研究问题之一。Apriori是关联规则挖掘的一种经典算法,它使用候选项集产生测试机制来找出所有满足用户最小支持度的项集,但它需要多次扫描数据库,会产生大量的候选项集。针对Apriori算法的不足,提出了一种基于混合型新的优化算法：Apriori—Mend算法。该算法从优化产生2项集、事务压缩等几个方面对Apriori算法进行优化,将散列技术应用于产生1项集和2项集,采用库优化策略和混合型存储结构,以节省空间和运算时间。实验结果表明,Apriori—Mend算法运行速度比Apriori算法有明显的提高。     

三自由度并联机器人操作平台的主运动螺旋研究

讨论三自由度并联机器人的操作平台的瞬时螺旋的确定方法,根据平面表示的空间运动螺旋的几何特性,提出基于二阶曲线分解理论的操作器运动螺旋系主螺旋的识别的解析方法,为自由度少于６的并联机构的运动特性及其操作器运动螺旋系的研究提供了必要的理论基础。