某系列柴油机上曲轴箱铸造缺陷分析及控制

"上曲轴箱"是整个柴油机的骨架,它除了要承受气体压力和运动部件产生的惯性力作用外,还要受到诸如气缸盖螺栓等连接螺栓安装时产生的预紧应力,侧推力引起的使机体产生摇摆振动和弯曲作用的颠覆力矩,对多缸柴油机来说,还要受到上述各力构成的空间力系和力矩的作用.因此.要求机体有足够的强度和刚度来保证机体的可靠性和寿命.某系列柴油机是德国MTU公司生产的高速大功率强载柴油机,是目前世界上性.能最好的高速高增压柴油机之一.     

三轴气浮台重力梯度引起的不平衡力矩分析

为降低重力干扰力矩对三轴气浮台平衡及仿真精度的影响,提出了气浮台重力梯度不平衡力矩的计算方法。根据台体上各质点受到的重力大小存在略微的差别,建立了重力梯度引起的不平衡力矩计算模型,分析了重力梯度不平衡力矩对气浮台平衡过程的影响。仿真结果表明:重力梯度不平衡力矩是气浮台台体二倍倾斜角的正弦函数;随着台体质心趋近回转中心重力梯度不平衡力矩作用越来越显著。     

减摇水舱性能试验摇摆模拟台阻尼力矩的模拟问题研究

减摇水舱性能试验摇摆模拟台址根据相似准则建立的一种模拟在波浪作用下船舶横摇运动的试验装置。为使摇摆模拟台能够模拟各种类型船舶的运动,婴求模拟台的转动惯最、阻尼力矩和波浪干扰力矩都是可调节的。利用硬件方法模拟阻尼力矩具有许多不确定因素,很难保证模拟的阻尼力矩值与要求的阻尼力矩一敛,这给减摇水舱性能预报带来诸多困难。本文提出一种利用软件模拟船舶横摇阻尼力矩的方法,仿真分析和试验结果表明,该方法能够模拟各种船舶的阻尼力矩,满足模拟台阻尼力矩模拟要求。     

智能型电动执行器的研制

介绍了攀钢集团冶金工程技术有限公司研制的智能型电动执行器及其主要参数和设计要求。该执行器对信号响应快速,控制精确、灵敏,整机密封性强,安全性好,可靠性高。能实现就地、红外、远程控制和总线控制,并有力矩保护、掉电保护和手动切换功能。     

基于MATLAB的BP网络预报2350中板轧制力能参数

应用MATLAB神经网络工具箱训练BP网络的基本原理和方法，建立了2350中板轧机轧制压力和轧制力矩的BP网络。预报计算表明：该BP网络高效简便、计算精度好，所训练好的BP网络预报2350中板轧机的轧制压力和轧制力矩的相对误差小于5％，满足生产控制的要求。     

铝及铝合金硬质阳极氧化技术的发展

前言 铝合金质轻、强度高,应用广泛,但其表面硬度低、不耐磨,应用范围受到了限制.对铝合金进行硬质阳极氧化处理,可以获得与基体结合力好、具有一定厚度的膜层,能满足现代工业对结构件材料强度高、耐腐蚀及轻量化等要求.     

高电阻铝合金在脱水电机中的应用

由于洗衣机脱水用电机的工作条件特殊性,要求有高的起动力矩倍数和小的起动电流。重庆有色金属研究所研制的高电阻铝合金,在我厂洗衣机脱水电机中试用,收到了良好的效果。 一、概述 我厂洗衣机脱水电机转子铸铝采用纯铝压铸,为满足使用要求,端环与转子片的槽形尺寸十分重要。大的起动力矩必须采用小的转子槽形,这就给冲槽工艺带来困难。采     

基于多目标函数的工业机器人平衡系统优化

针对工业机器人弹簧平衡缸的参数变化对工业机器人的不平衡力矩的影响,对其参数进行了相关的实验与测试。为提高工业机器人的工作性能与效率,对平衡缸参数造成的不平衡力矩的影响进行了分析及优化。在工业机器人重力参数和结构参数研究与测试的基础上,推导出工业机器人的不平衡力矩,得出各个参数对不平衡力矩的影响,以及机器人的运动学、动力学特性。构造参数相应的的约束条件和目标函数的非线性约束条件,结合多目标函数优化模型并对工程实例进行优化。最后,对优化前与优化后的结果进行了对比分析,得到了相应的优化效果。实验结果表明:优化结果满足实验要求;优化后,不平衡力矩的最大值降低,机器人运动更加稳定;优化系统具有有效性和实用性。     

大直径O型密封圈模具加工时应注意的事项

因大直径O型密封圈模具在加工时，受到的力矩大，很难保证其尺寸精度要求．主要介绍加工该类零件需要注意的事项。     

仿人机器人腰部机构的动力学建模、控制与仿真

本文介绍的仿人机器人具有差动腰部机构,它除了受自身的动力学影响以外,还受到手臂和车体运动以及外力、外力矩等对腰部机构关节力矩的影响.笔者利用高效牛顿-欧拉算法完成了仿人机器人的整体建模;在不考虑各关节间耦合运动的情况下,对整体动力学模型进行适当简化,得到了腰部机构的动力学模型.简化后的动力学模型既反映了机器人车体、腰部及双臂的动力学关系,又大大地减小了计算量,易于实现基于动力学的控制算法.基于动力学模型,给出了腰部机构PD伺服轨迹跟踪控制算法,并结合计算力矩方法用于补偿腰部机构两关节受到的力矩扰动.仿真分析表明,该控制方法可以明显提高腰部机构的位置跟踪精度,并提高仿人机器人的整体作业精度.     

表面摩擦因数对颗粒螺旋输送动力学特性的影响

为研究螺旋输送机工作表面摩擦因数对颗粒输送动力学特性的影响,采用离散单元法建立了螺旋输送机的三维离散元数值模型,分析不同表面摩擦因数下颗粒输运速度、作用力矩和作用能量。研究结果表明：随着表面摩擦因数增加,颗粒平均速度变化不大,但速度波动呈先增大后稳定趋势;随着表面摩擦因数增加,作用在内圆柱面和螺旋面上的力矩和能量均呈现增大趋势,力矩和能量的波动更加剧烈;作用在螺旋面上的力矩和能量要远大于作用在内圆柱面上的力矩和能量。合理降低螺旋面的表面摩擦因数可减小输运振动,提高螺旋输送机输运效率。     

使用主动阻力矩的摩擦补偿新方法

针对旋转伺服系统中摩擦造成低速爬行和振荡现象,提出使用主动阻力矩进行摩擦补偿的方法,其原理是当伺服系统低速运行时,通过补偿系统主动增加负载阻力矩,并提高伺服系统控制器增益系数来降低系统输出调节量对摩擦力矩的灵敏度,应用灵敏度方程和稳定性理论证明了该方法的有效性。基于该方法设计了以磁流变制动器为核心的补偿系统,并将其应用于典型位置控制系统,建立仿真模型,仿真结果显示,在给定干扰力矩作用下,从零增加主动阻力矩至与干扰力矩数值比达到8时,跟踪误差波动幅值从0.45°降低至0.025°。该方法实时性好,并克服了高增益控制器容易给伺服系统带来振荡的不足,理论分析和仿真结果均表明补偿系统能有效抑制摩擦低速爬行和振荡现象。     

三联塑料齿轮模型腔的加工

<正> 随着工业发展和工程塑料的广泛应用,用塑料取代金属越来越普遍了。特别是传动力矩小润滑条件差防锈要求高的地方,工程塑料齿轮的应用逐渐增多。     

铜基钎料的研究进展及应用

随着钎焊技术的发展,各种合金钎料也应运而生.与银基钎料相比,铜基钎料具有强度高、成本较低、钎焊性能好、硬度适中、钎焊接头性能好、钎料流动性较好等优点,可以广泛应用于航空航天、机械制造、能源及石化工业等领域,满足了绿色环保要求并增加经济效益,受到国内外学者和研究人员的高度重视.但铜的熔化温度过高,通常采用合金化手段即添加...     

双轴永磁动铁式力矩器的设计与应用北大核心

针对双轴机械式陀螺仪力矩需要,分析双轴永磁动铁式力矩器的工作原理,按总体结构布局对力矩器开展总体结构设计,对力矩器的力矩系数、永磁体工作点进行了分析计算。通过永磁体磁性能稳定性试验以及力矩器样机在角速率测量系统中的应用,对试验数据进行了详细分析。针对陶瓷骨架线圈组合体力矩器的力矩系数波动原因,提出无骨架线圈组合件的结构方案,能够较好解决力矩器在高温、大角速率工作状态下力矩系数波动问题,提高力矩器力矩系数的稳定性,更好地满足系统标度因数非线性要求。     

完善工艺提高外立柱铸件质量

一、前言外立柱是 Z 3063钻床的关键件,毛重约900 kg。虽然形状简单,壁厚均匀,但由于有受力不平衡、上下滑动和旋转的摇臂与它配合,所以要求表面光洁度高,耐磨性好,硬度也要求较高,而且其不均匀度不应大于20H B。为了达到上述要求,将其材质定为高     

基于AMESim?Simulink的拨叉式液压舵机系统仿真研究

针对拨叉式液压舵机系统,运用AMESim软件建立舵机液压系统模型和Simulink软件建立舵机转舵扭矩模型,联合二者对转舵力矩和液压缸压差进行了仿真分析,结果表明:转舵力矩和液压缸压差随着舵角的增加而增加,转舵力矩在大舵角区时受航速和吃水影响较大,液压缸压差在小舵角区受到航速和吃水的影响较小。     

小批、重大型铸铁件泥型铸造工艺

一、原材料的选择推行泥型铸造是为了达到一型多铸的目的,要求泥型在受到铁水反复冲刷和取出铸件后不损坏,而且在骤热骤冷的生产条件下不变形,不发生裂纹。因此,就要求泥型材料耐火度及强度高,热膨胀小,耐骤热骤冷等。     

丝锥热处理的工艺细节

在机械加工中,丝锥是最常见的一种切削工具,用来加工内螺纹扣,由切削部分和柄部组成。在切削过程中除受到多种应力作用外还受到强烈摩擦作用。因此,要求丝锥在热处理后具有高的强度、硬度、耐磨性和较小的畸变。根据以上要求,制造丝锥的材料一般选用T12A、T10A碳素工具钢,CrWMn钢、9CrSi和W18Cr4V高速钢、W6M05Cr4V2钢等。     

移动机器人神经网络补偿计算力矩控制

针对存在动力学不确定建模项、建模误差及外界干扰的移动机器人,设计RBF神经网络补偿计算力矩控制算法。基于反步法设计运动学辅助速度控制率。根据动力学理想名义模型,基于计算力矩法设计一般的力矩控制器。在此基础上,建立具有不确定建模项、建模误差及外界干扰的移动机器人动力学模型,基于计算力矩法设计带有RBF神经网络补偿的力矩控制器,神经网络的权值由自适应律给出。最后,利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明：神经网络对系统不确定项具有良好的逼近性能,相比于一般的计算力矩控制,所提出的神经网络补偿计算力矩控制算法具有更好的跟踪性能,控制系统具有更好的鲁棒性。