自适应、自学习、自整定和自组织系统

Y2002-63331-558 0306652感应电动机伺服驱动的转子阻力估计的模型跟踪自适应控制器=Modd following adaptive controller with ro-tor resistance estimator for induction motor servo drives[会,英]/Han,W.-Y.＆ Kim,S.-M.//Proceedjngsof the 2001 American Control Conference Vol.1 of 6.—558～563(HE)Y2002-63331-594 0306653分层死区系统的神经混合控制=Neural-hybrid controlof systems with sandwiched dead-zones[会,英]/Taware,A.＆ Tao.G.//Proceedings of the 2001 American Con-trol Conference Vol.1 of 6.—594～599(HE)Y2002-63331-600 0306654基于梯度的非线性自适应控制系统的下降方向的稳定自动调谐=Stable auto-tuning of the direction of descentfor gradient-based nonlinear adaptive control systems[会,英]/Nounou,H.N.＆ Passino,K.M.//Proceedingsof the 2001 American Control Conference Vol.1 of 6.—600～605(HE)     

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0105232基于服务质量水平的带宽分层自适应[刊]/万俊伟//软件学报.—2000,11(10)—1375～1381(K)自适应服务质量技术能有效地适应随时间变化的网络环境。提出了基于服务质量水平 max-min 公平的带宽分层自适应模型。此模型建立在应用层和网络层自适应控制的机制上。网络层利用资源探测协议来实现基于服务质量水平 max-min 公平的带宽分配,而应用层实现特定于应用的自适应服务。参4     

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本文利用单个神经元在线调整常规模糊控制器的模糊控制查询表,以改善其性能。仿真和铣削加工过程控制试验结果表明,本文提出的神经元模糊控制器性能优于常规模糊控制器。参3     

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Y98-61387-778 9914492在所有工作点上实现最佳每安培转矩的开关式磁阻电动机的自调节控制=Self-tuning control of switched re-luctance motors for optimized torque per ampere at all op-erating points[会,英]/Fahimi,B.& Suresh,G.//1998 IEEE 13th Applied Power Electronics Conference,Vol.2.—778～783 (AG)     

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0214619一类基于有效跟踪的广义平均奖赏激励学习算法[刊]/陈焕文//计算机工程与应用.—2002,38(1).—65～68(D)取消了平均奖赏激励学习的单链或互通 MDPs 假设。基于有效跟踪技术和折扣奖赏型 SARSA(λ)算法,     

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Y2000-62199-29 0013911自适应控制(1)(含6篇文章)=WA02:Adaptive con-trol Ⅰ[会,英]//1999 IEEE Proceedings of AmericanControl Conference,Vol.1 of 6.—29～60(NiK)本部分收录6篇论文,内容涉及系统自适应跟踪控制,采用部分状态信息的分段自适应控制,多输入/出系统的分散自适应内模控制,采用一组控制器的分散开关控制,一类自适应次优黎卡堤基控制器,基于马尔可夫链自适应控制器的性能。     

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Y2002-63036-1099 0209778通过频率环-成形的自适应/自调谐 PID 控制=Adap-tive/Self-tulling PID control by frequeney loop-shaping[会,英]/Grassi,E.& Tsakalis.K.S.∥2000 IEEEDecision and Control Vol.2 of 5.—1099～1101(HE)This paper addresses issues arising in the on-lineadaptation of PlD eontroller parameters.With frequencyloop-shaping principles as the underlying controller designapproach,the PID parameter adaptation can be per-     

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Y2002·63088·413 0216855自适应飞机横向制导=Ad叩tive airc诫t lateral加d.〔会of,英)/To~,C.&LandrUm,B.刀Proc改月.Ingsthe 33记豁utheastem SylllP《龙ium onTheo厅一413一417(PE)Y2002·63088·425 0216日砧采用子空间稳定化的飞机横向一方向轴自适应控制二人daptive eont耐of aircrafr lateral一directional耐s‘姆subspaeostabUszation〔会,英〕/TO~es,C.&Lan-dom,B.//Proceedings of the 33rd SoutheastemS帅阶sium ons外tem Theo诊一425一430(PE) 021的57基于GPS的自来水管网监控系统〔刊〕/郭丽梅刀测控技术一2002,…     

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Y2000-62442-2094 0021340不完整系统的自适应跟踪控制的例子=Adaptivetracking control of nonholonomic systems:an example[会,英]/Lefeber,E.& Nijmeijer,H.//1999 IEEEDecision and Control,Vol.3.—2094～2099(HC)0021341用输入输出模型表示的非线性系统的模糊神经网络滑模自适应控制[刊]/达飞鹏//电子学报.—2000,28(7).—51～54(K)0021342基于高阶累积量的盲自适应多用户检测[刊]/徐长江//电子学报.—2000,28(7).—48～50,54(K)基于高阶累积量,讨论一种新的盲多用户检测方法。首先,分析了一种新的优化准则,证明该优化准则     

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Y2000-62106-291 0101555实验自适应柱形阵列=Experimental adaptive cylindri-cal array[会,英]/Haupt,R.L.//t999 IEEE Proceed-ings of Aerospace Conference,Vol.3 of 5.—291～296(NiK)本文提出了遗传算法用于将实验天线放置于干扰源方向零信号的位置。实验结果表明自适应零化信号方法是快速放置零信号在相位阵列天线波瓣旁的一种变通方法。参10Y2000-62373-4 0101556智能指导系统(含3篇文章)=Sea.sion 1:intelligent tu-     

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Y2001-62855-1 0120092自适应与学习系统——学习系统(1)(含5篇文章)=MA-1.12:Adaptive & learning systems-learning systemsⅠ[会.英]//2000 IEEE International Conference onSystems,Man and Cybernetics.—1～31(NiK)本部分收录5篇论文,内容涉及样例推理的特征选择,人形机器人抓取的学习感知运动协调,输出误差高木.关野模型辨识,多智能体学习算法,非最小相位系统的自适应学习控制。     

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Y2002-63520-388 0324168用于自适应控制的均方稳定输出 ARMA 系统渐近稳定性=On the asymptotic stability of ARMA systemswith mead square stable outputs with applications toadaptive control[会,英]/Chen,H.-F.& Cao,X.-B.//Proceedings of the 40th IEEE Conference on Deci-sion and Control.Vol.1 of 5.—388～392(HE)Y2002-63520-508 0324169存在限界扰动的咱适应识别方法:自动情况研究=Adaptive identification schemes in presence of bounded     

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Y2002-63334-2786 0308777硬盘驱动中用双级制动器的有效悬浮振动控制=Ac-tire suspension vibration control with dual stage actuatorsin hard disk drives[会,英]/Li,Y.＆ Horowitz,R.//Proceedings of the 2001 American Control ConferenceVol.4 of 6.—2786～2791(HE)Y2002-63334-28170308778反馈线性化系统的自适应学习控制=An adaptivelearning control for feedback linearizable systems[会,     

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9906873一类随机系统的输出跟踪〔刊〕/王玲//自动化学报.—1998,24(5).—657～661(D)采用直接自适应控制律方法解决多输入单输出随机系统的变目标输出跟踪问题,同时主要分析了控制律作用下的该系统的稳定性,并给出了输出跟踪的较弱收敛性条件及仿真实例。参7     

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Y99-61532-264 9916430自适应模糊控制的新方法=A new approach to adaptivefuzzy control[会,英]/Kang,H.-J.& Son,H.//1998IEEE International Conference on Fuzzy Systems.Vol.1.—264～267(G)Y99-61532-354 9916431自适应模糊控制器通过模糊李雅普诺夫综合的设计=Adaptive fuzzy controller design via fuzzy Lyapunov syn—thesis[会,英]/Margaliot,M.& Langholz,G.//1998IEEE International Conference on Fuzzy Systems.Vol.1.—354～359(NiG)本文给出了一种设计自适应模糊控制器的新方法。控制器的结构由模糊李雅普诺夫函数确定,而模糊李雅普诺夫函数则是经典李氏函数的推广,能够处     

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Y2002-63334-2913 0311102LoFLYTER 的神经自适应控制=Neural adaptive con-trol of LoFLYTER[会,英]/Cox,C.& Neidhoefer,J.//Proceedings of the 2001 American Control Confer-ence Vol.4 of 6.—2913～2917(HE)Y2002-63334-3085 0311103应用输出反馈的自适应制动器故障补偿控制器=Anadaptive actuator failure compensation controller using     

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Y2002-63119-429 0219129基于非线性自适应控制技术的迭代学习控制的2D 系统方法=A 2D systems approach to iterative learningcontrol based on nonlinear adaptive control techniques[会,英]/French, M. & Rogers, E.//The IEEE Inter-national Symposium on Circuits and Systems Vol. 2 of     

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Y99-61563-1063 0008806单连杆柔性机械手离散非线性自适应跟踪控制的实验结果=Experimental results on discrete-time nonlinearadaptive tracking control of a single-link flexible manipu-lator[会,英]/Rokui,M.R.& Khorasani,K.//1998IEEE American Control Conference.Vol.2.—1063～1067(NiG)本文的目标是提出单连杆柔性机械手自适应跟踪控制的实验结果。控制器设计基于作者提出的离散自适应反馈线性化技术,然后将其应用于柔性连杆机械手。实验比较离散自适应反馈线性化方法与非自适应反馈线性化以及常规 PID 控制的性能,并指出离散自适应反馈线性化技术具有较好的性能。     

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Y98-61287-177 9905483有连杆-滑动摩擦力的机器人操纵器的综合自适应鲁棒控制=Integrated adaptive-robust control of robot ma-nipulators with joint stick-slip friction[会,英]/Song,G.& Longman,R.W.//1997 IEEE International Confer-     

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Y2000-62203-3003 0015723机械臂的自适应控制(含5篇论文)=FA02:Adaptivecontrol of robotic manipulators[会,英]//1999 IEEEProceedings of American Control Conference,Vol.5 of6.—3003～3022(NiD)本部分收录5篇论文,内容涉及刚性串连机械臂控制设计的基本特性,机械臂具有采样率与自由参数监督的自适应控制,水下机械臂系统的自适应控制,机械臂的综合自适应输出反馈跟踪控制器,输入含滞环系统的自适应控制。Y2000-62203-3505 0015724强非线性系统的自适应学习与鲁棒控制(含6篇论文)=FM02:Adaptive learning and robust control of Strong-ly nonlinear systems[会,英]//1999 IEEE Proceedings ofAmerican Control Conference,Vol.5 of 6.—3505～3533(NiD)本部分收录6篇论文,内容涉及不完全模型信息