一种基于视频MLAT的场面目标监视新方法

结合民航中小型机场特点,提出了一种基于视频多点定位(MLAT)的场面目标监视方法。该方法通过多摄像头与目标位置的相互关系确定目标在场面的初始位置,并依据因视频几何精度稀释因子(GDOP)与测角误差共同作用而形成的定位误差拓扑图作为滤波过程中的测量误差参数,来对位置估计进行修正,从而实现对场面目标的高精度跟踪。实验表明该方法不仅可行,而且具有较高的监视精度,为中小型机场的场面监视雷达(SMR)提供了一种备份手段。     

采用多视频融合的机场场面监视方法

以非协作式监视技术特征为依据,采用多视频融合处理技术,提出了一种专门针对中小型简易机场的场面目标监视方法。该方法通过光流法计算运动场,依靠动态模糊聚类自适应地分析运动场,最后依靠多视频融合来提高检测精度。实验表明,本方案不仅可行,而且可以有效地抑制50%以上的测量误差,为中小型简易机场的场面监视雷达提供了另外一种备份手段。     

机场场面多点定位系统远端站优选方法

对于机场场面时差(TDOA)定位系统,一旦某个远端站的到达时间检测误差突增,将会对定位精度产生致命影响.提出了一种新的站点优选方法,首先采用平滑滤波估计目标真实位置,再以该估计值为基准进行测量位置与时差的偏差统计判决,从而快速地确定发生故障的站点.针对特定机场的蒙特卡洛仿真试验证明了该方法的有效性.     

机场移动地图系统的技术研究

传统使用纸质机场图了解机场跑道布局及结构的方法已经难以满足现代机场的管理需求。机场场面移动地图逐渐发展完善起来,移动地图的机场导航功能能够将飞机在机场表面的位置借助机场移动导航地图提供给飞行员,帮助飞行机组快速有效的掌握复杂的机场表面情况,在减轻飞行员工作负担的同时,有效降低其在场面导航中危险性错误的发生概率。     

场面多点定位信号处理独立性的实现

大型机场的场面多点定位（MLAT）系统具有接收站布局复杂和非视距（NLOS）传播严重的特点,为了选择最佳定位站点组合和消除NLOS对目标定位的影响,需要提供一个目标的估计位置。以往采用目标前次定位位置的方式存在将前次定位误差引入到当次目标信号处理中的缺陷。为了实现多点定位系统对目标当次信号处理的独立性,采用一种基于最优水平精度因子（HDOP）的目标位置估算方法,利用当次测量达到时间（TOA）信息,基于最优HDOP,通过快速优选、位置一致性判定和优化站点等方法,快速估计出目标当次二维位置,数据处理系统利用当次目标估计位置完成最佳站点组合选择和NLOS处理。仿真测试和机场场面真实数据测试验证了该方法的可行性,同时表明利用该方法提高了多点定位系统的定位连续性和定位精度。     

场面监视雷达设备监控与状态采集系统的应用

主要针对场面监视雷达设备监控与采集系统进行简要分析,针对该系统的各个模块展开分析基础上解析其具体应用。希望通过研究能够对系统的发展和进一步完善提供参考与借鉴。     

基于多目标规划的民用机场场面监视雷达选址方法

为了应对日益复杂的机场场面交通状况,许多大型民用机场开始采用场面监视雷达作为机场管制指挥的辅助技术手段。根据场面监视雷达的技术特点,采用多目标规划的方法,以雷达台址与机场跑道中心点距离达到最小和雷达塔高达到最大为目标函数,以选址用地范围、障碍物遮蔽、雷达天线下视角盲区及机场侧净空等方面的限制作为约束条件,构建出场面监视雷达选址模型,阐释了解的概念及无解情形下的解决方案。通过实例对选址模型进行了应用研究,并针对松弛变量进一步阐释了最优解对各种限制条件的权衡结果,拓展了对解空间的了解。     

A-SMGCS在机场的应用研究

高级地面活动引导及控制系统(A-SMGCS)将多种监视传感器数据进行融合和处理,实现对机场场面航空器和车辆的监视,可以有效提高机场场面的运行效率和安全水平。深入分析了现有机场场面监视技术手段的利弊,并对 A-SMGCS 的关键技术进行了详细阐述,最后对 A-SMGCS 在重庆机场的应用情况进行了介绍,可为 A-SMGCS 在其他机场的推广和应用提供借鉴。     

场面监视雷达设备监控与状态采集系统的研发

机场场面监视雷达是专门用于对机场场面上移动的飞行器和机动车辆进行监视的设备,目前在我国的北京国际机场、上海浦东国际机场、广州新白云国际机场都有应用。本文主要对丹麦Terma公司生产的场面监视雷达的监控数据通信协议进行研究,在此基础上采用C#编程语言实现针对该设备的监控与状态采集终端的开发。文中的研发思路对民航空管同类型设备的监控与采集系统的研发有一定的借鉴作用。     

一种适用于状态检修的电力设备时变停运模型分析

本文围绕电力设备的状态检修进行研究,分析时变停运模型的原理及特点,结合其在状态检修的应用效果,分析其适用性.     

基于TDOA无线定位的NLOS误差抑制算法

在无线定位算法中,非视距误差是影响定位精度的一个重要因素。为了减小NLOS误差的影响,文中提出了一种基于TDOA的NLOS误差抑制算法。该算法引入信息阈值和修正参数,对卡尔曼滤波迭代过程进行改进,有效地抑制了TDOA测量值中的NLOS误差。仿真结果表明,该算法在NLOS误差严重且误差模型不确定的环境下仍可保持较高的定位精度,且性能优于已有基于卡尔曼滤波的NLOS误差抑制算法。     

用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法

提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival,TOA)测量值中非视距(Non-Line of sight,NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察TOA测量值中NLOS误差的特点,分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,有效地消除了TOA测量值中NLOS误差的随机性和正向偏差。与传统的NLOS误差消除算法相比,这三种方法均可获得较小的估计误差,并可实现实时处理。     

场面信道特征重构的非视距多点定位性能研究

任何有关非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)的先验信息知识都可显著提高定位精度.基于国内某机场场面实际NLOS环境,借鉴移动通信和航空信道研究成果,建立了一种基于已知先验信息的、低空场面信道传输特征重构的多点定位信道模型.推导了入射波在高斯分布下的多普勒功率谱的解析式,得到信道中相对运动产生的频率扩散情况.对比了信道相关系数的实际值和理论值,来描述所建立信道的相关性.分析了不同天线配置下的信道容量,和先验知识比较对所建立的信道进行评估.仿真结果表明,所建立信道能够准确地描述出机场场面NLOS环境的特征,可用于多点定位系统设计和时间差定位算法的研究.     

NLOS error mitigation with information fusion algorithm for UWB ranging systems

This article puts forward a scalar weighting information fusion (IF) smoother with modified biased Kalman filter (BKF)and maximum likelihood estimation (MLE) to mitigate the ranging errors in ultra wid...     

基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法

在蜂窝网无线定位技术中,非视距(NLOS)误差的存在使定位性能急剧下降。该文提出了一种针对NLOS环境的基于卡尔曼滤波(KF)的动态跟踪定位算法。算法首先利用有偏卡尔曼滤波器的对测量值进行重构,然后利用重构后的测量值进行卡尔曼定位,并引入推算机制加以修正。实验结果表明,该方法在极为恶劣的NLOS环境下也能够获得很高的定位精度。     

基于CKF的系统误差与目标状态联合估计算法

针对量测信息中系统误差对目标状态估计精度造成 的不利影响,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的系统 误差与状态联合估计(JE-CKF)算法。在算法实现中,首先采用状态向量维数扩展方法建立 非线性滤波框架下的系统误差配 准模型,其次根据系统误差配准模型对量测信息中的系统误差进行估计,进而通过对CKF实 现中量测预测值 的修正,改善量测残差中系统误差对滤波精度的影响。理论分析和仿真结果验证了算法的可 行性和有效性。     

一种新的蜂窝网NLOS误差抑制算法

非视距传播(NLOS)误差是目前基于蜂窝网络的移动台定位系统提高定位精度必须解决的关键问题,该文提出一种基于概率密度估计和偏差Kalman滤波器的NLOS误差无偏估计算法。仿真结果表明,该算法在性能上优于现有同类算法,并且算法对环境先验知识的需求更少,具有更广泛的适用性。     

超宽带室内定位算法综述

在超宽带定位系统中,多径效应、NLOS 等因素会导致一定程度的测量误差。详细介绍了基于超宽带的各类定位技术及其实现原理,并着重于定位性能较好的TDOA技术,从定位模型建立到定位解算方面系统地介绍了各类基于TDOA的定位算法,详细阐述了各种算法的实现原理及设计流程,并对各种算法在LOS和NLOS下的性能进行了比较分析。