一种基于视频MLAT的场面目标监视新方法

结合民航中小型机场特点,提出了一种基于视频多点定位(MLAT)的场面目标监视方法。该方法通过多摄像头与目标位置的相互关系确定目标在场面的初始位置,并依据因视频几何精度稀释因子(GDOP)与测角误差共同作用而形成的定位误差拓扑图作为滤波过程中的测量误差参数,来对位置估计进行修正,从而实现对场面目标的高精度跟踪。实验表明该方法不仅可行,而且具有较高的监视精度,为中小型机场的场面监视雷达(SMR)提供了一种备份手段。     

采用多视频融合的机场场面监视方法

以非协作式监视技术特征为依据,采用多视频融合处理技术,提出了一种专门针对中小型简易机场的场面目标监视方法。该方法通过光流法计算运动场,依靠动态模糊聚类自适应地分析运动场,最后依靠多视频融合来提高检测精度。实验表明,本方案不仅可行,而且可以有效地抑制50%以上的测量误差,为中小型简易机场的场面监视雷达提供了另外一种备份手段。     

机场移动地图系统的技术研究

传统使用纸质机场图了解机场跑道布局及结构的方法已经难以满足现代机场的管理需求。机场场面移动地图逐渐发展完善起来,移动地图的机场导航功能能够将飞机在机场表面的位置借助机场移动导航地图提供给飞行员,帮助飞行机组快速有效的掌握复杂的机场表面情况,在减轻飞行员工作负担的同时,有效降低其在场面导航中危险性错误的发生概率。     

机场场面多点定位系统远端站优选方法

对于机场场面时差(TDOA)定位系统,一旦某个远端站的到达时间检测误差突增,将会对定位精度产生致命影响.提出了一种新的站点优选方法,首先采用平滑滤波估计目标真实位置,再以该估计值为基准进行测量位置与时差的偏差统计判决,从而快速地确定发生故障的站点.针对特定机场的蒙特卡洛仿真试验证明了该方法的有效性.     

场面多点定位信号处理独立性的实现

大型机场的场面多点定位（MLAT）系统具有接收站布局复杂和非视距（NLOS）传播严重的特点,为了选择最佳定位站点组合和消除NLOS对目标定位的影响,需要提供一个目标的估计位置。以往采用目标前次定位位置的方式存在将前次定位误差引入到当次目标信号处理中的缺陷。为了实现多点定位系统对目标当次信号处理的独立性,采用一种基于最优水平精度因子（HDOP）的目标位置估算方法,利用当次测量达到时间（TOA）信息,基于最优HDOP,通过快速优选、位置一致性判定和优化站点等方法,快速估计出目标当次二维位置,数据处理系统利用当次目标估计位置完成最佳站点组合选择和NLOS处理。仿真测试和机场场面真实数据测试验证了该方法的可行性,同时表明利用该方法提高了多点定位系统的定位连续性和定位精度。     

基于多目标规划的民用机场场面监视雷达选址方法

为了应对日益复杂的机场场面交通状况,许多大型民用机场开始采用场面监视雷达作为机场管制指挥的辅助技术手段。根据场面监视雷达的技术特点,采用多目标规划的方法,以雷达台址与机场跑道中心点距离达到最小和雷达塔高达到最大为目标函数,以选址用地范围、障碍物遮蔽、雷达天线下视角盲区及机场侧净空等方面的限制作为约束条件,构建出场面监视雷达选址模型,阐释了解的概念及无解情形下的解决方案。通过实例对选址模型进行了应用研究,并针对松弛变量进一步阐释了最优解对各种限制条件的权衡结果,拓展了对解空间的了解。     

场面监视雷达设备监控与状态采集系统的应用

主要针对场面监视雷达设备监控与采集系统进行简要分析,针对该系统的各个模块展开分析基础上解析其具体应用。希望通过研究能够对系统的发展和进一步完善提供参考与借鉴。     

A-SMGCS在机场的应用研究

高级地面活动引导及控制系统(A-SMGCS)将多种监视传感器数据进行融合和处理,实现对机场场面航空器和车辆的监视,可以有效提高机场场面的运行效率和安全水平。深入分析了现有机场场面监视技术手段的利弊,并对 A-SMGCS 的关键技术进行了详细阐述,最后对 A-SMGCS 在重庆机场的应用情况进行了介绍,可为 A-SMGCS 在其他机场的推广和应用提供借鉴。     

场面监视雷达设备监控与状态采集系统的研发

机场场面监视雷达是专门用于对机场场面上移动的飞行器和机动车辆进行监视的设备,目前在我国的北京国际机场、上海浦东国际机场、广州新白云国际机场都有应用。本文主要对丹麦Terma公司生产的场面监视雷达的监控数据通信协议进行研究,在此基础上采用C#编程语言实现针对该设备的监控与状态采集终端的开发。文中的研发思路对民航空管同类型设备的监控与采集系统的研发有一定的借鉴作用。     

一种适用于状态检修的电力设备时变停运模型分析

本文围绕电力设备的状态检修进行研究,分析时变停运模型的原理及特点,结合其在状态检修的应用效果,分析其适用性.     

基于TDOA无线定位的NLOS误差抑制算法

在无线定位算法中,非视距误差是影响定位精度的一个重要因素。为了减小NLOS误差的影响,文中提出了一种基于TDOA的NLOS误差抑制算法。该算法引入信息阈值和修正参数,对卡尔曼滤波迭代过程进行改进,有效地抑制了TDOA测量值中的NLOS误差。仿真结果表明,该算法在NLOS误差严重且误差模型不确定的环境下仍可保持较高的定位精度,且性能优于已有基于卡尔曼滤波的NLOS误差抑制算法。     

机场跑道异物检测系统设计与研究

对机场跑道异物FOD（foreign object debris）快速精确的检测与告警已经成为保障飞机飞行安全急需解决的重大问题,一个有效的智能机场跑道安全检测系统是机场飞行安全保障体系应有的组成部分。依据FAA对FOD检测系统的性能要求,借鉴国外现有探测系统,提出了一种新的跑道安全检测系统方案,重点分析FOD探测系统中毫米波雷达、光学系统的关键技术及其他系统间的数据交互定义,并开展了系统软件界面设计。系统最终可以对FOD全天时、全天候、全自动的检测,具有异物分类识别及告警能力,可以有效的预防和降低跑道异物对机场跑道安全的威胁。     

基于CKF的系统误差与目标状态联合估计算法

针对量测信息中系统误差对目标状态估计精度造成 的不利影响,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的系统 误差与状态联合估计(JE-CKF)算法。在算法实现中,首先采用状态向量维数扩展方法建立 非线性滤波框架下的系统误差配 准模型,其次根据系统误差配准模型对量测信息中的系统误差进行估计,进而通过对CKF实 现中量测预测值 的修正,改善量测残差中系统误差对滤波精度的影响。理论分析和仿真结果验证了算法的可 行性和有效性。     

低轨时差频差系统对运动目标的定位能力

战场高速运动目标往往具有高威胁性,现有天基电子侦察手段对此类目标的定位跟踪能力已经难以适应现代战场感知需要.通过研究时差频差定位原理,在现有双星体制基础上构建了三星时差频差定位体制;同时结合卡尔曼滤波算法,实现了对空中高速运动目标的定位和速度估计.经计算仿真,系统对空中高速运动目标的定位精度达到了几公里量级,速度估计误差达到了10 m/s量级,充分验证了方法的工程可行性.通过上述改进,大幅扩展了天基时差频差系统的应用范围,将有力提升天基系统的战场感知能力.     

时差型卫星定位系统目标位置标校算法的误差分析

针对时差型卫星定位系统位置标校算法中标校源选择的问题,首先建立了基于单个标校源的标校方法的误差分析模型,分析了参数的系统性误差和随机测量误差对标校效果的影响;其次,定义了两类定位误差改善因子,用来定量描述标校算法对定位精度的改善能力,并可以通过理论计算评价标校源的标校效果,从而为标校源的选择提供了依据。最后,仿真分析验证了误差分析模型及定位误差改善因子的有效性。     

Robust state estimator design for a solar battery charging system

This article describes a robust state estimator design for a solar battery charger where there is significant noise in the output measurements of the solar array voltage that causes degradation in the performance of the maximum power point tracking. The application of the extended Kalman filter, to the photovoltaic system, can lead to enhanced state estimation results so that a recursive solution can be obtained to achieve the most accurate estimate from the noisy signals. Additionally, as a consequence of applying the Kalman filter (KF), the immeasurable state of the inductor current can be estimated without a current sensor. The proposed controller uses the estimated solar array voltage for maximum power point tracker, and the estimated inductor current for determining the battery current controller. The methods for system modeling and design of the extended KF are presented, and the experimental results verify the validity of the proposed system.     

低空红外预警系统距离估算模型

对于红外预警系统,目标定位的最大难点是观测量只有角度,没有距离,这就使得火控系统的目标导引遇到困难。通过融合红外探测器对目标辐射的响应信息,利用所测得的角度参数,建立了获取目标距离的估算模型,为系统的研制提供了重要的理论依据。     

NLOS error mitigation with information fusion algorithm for UWB ranging systems

This article puts forward a scalar weighting information fusion (IF) smoother with modified biased Kalman filter (BKF)and maximum likelihood estimation (MLE) to mitigate the ranging errors in ultra wid...     

基于MPF的惯性导航系统快速对准技术

针对目前应用于惯性导航系统初始对准中的扩展卡尔曼滤波存在对准精度低、时间长的缺点,提出一种基于模型预测滤波的快速对准技术。该方法将惯性器件测量误差视为模型误差使用MPF进行实时预测,并以此来修正惯性导航系统的平台误差角。这样,MPF不仅有效提高了平台误差角的估计精度,而且降低了系统状态变量的维数,大大缩短了初始对准时间。仿真结果表明,MPF在平台对准精度和快速性方面均明显优于EKF,初时对准时间仅是EKF的10%,而对准精度却高于EKF。