FESTO模块化生产系统的柔性化开发

通过改造FESTO模块化生产系统的供料模块,扩大该模块的工件尺寸范围并提高其柔性。供料模块采用PLC控制系统,通过执行相应程序指令控制模块中每个部件的动作,实现了供料功能。另增设上位机,通过组态软件在上位机中生成监控界面,可发送指令至PLC以完成急停、启动等动作,也可通过该界面查看模块的实时工作情况。通过对供料单元的改进,为整个系统设计提出新思路。     

机电一体化系统自学习功能研究

从一般的机电一体化产品分析入手,具体以车辆的自动换档操纵系统为例详细阐述了自学习功能的重要性及实现自学习功能的方法,并通过在实车试验上得到了证实和应用。     

数控技术与机电一体化有机结合的探讨

数控技术是当前制造加工技术中最先进、最广泛的加工技术。当前数控技术加工模式的弊端在于不能对加工中出现的问题及时的进行处理，只能“忠实”的执行加工程序。而机电一体化技术可以综合运用多学科技术，实现加工中的智能化、自动化和柔性化。本文从数控技术的现状和发展趋势出发，结合机电一体化的相关优势，来分析数控技术与机电一体化有机结合的方式。     

机电一体化系统的组成及结构模型

首先介绍了机电一体化系统的主要功能,即变换功能、目的功能和状态变迁。详细说明了机电一体化系统的信息结构和从属功能。从变换功能、目的功能和状态变迁角度出发,建立了机电一体化系统新的、完整的功能结构模型,为机电一体化系统的设计奠定了基础。     

机电一体化系统方案求解知识库的建立及辅助方案创新

提出了机电一体化系统方案求解知识库的构成体系。基于VB6．0及ACCESS2002软件平台，采用关系型数据库技术及面向对象的设计方法构建了机电一体化系统方案求解知识库。该知识库包括9个功能模块。其中基本运动功能载体库、驱动元件库及传感检测载体库对机电一体化系统的方案求解起核心的支撑作用。建立的机电一体化系统方案求解知识库具有方便快捷的查阅方式，能自动产生多种可行方案，且易于维护。为计算机辅助机电一体化系统的方案创新设计提供了有效手段。     

机电一体化系统的抗干扰措施

探讨了在工业现场中各种干扰对机电一体化系统的影响和破坏,分析了干扰产生的原因,并从系统软硬件设计上提出了系统抗干扰的措施。     

机电一体化系统抗干扰的策略研究

主要对机电一体化系统在实际的工程应用中,系统所受到的干扰问题进行了分析,并且提出了一些有针对性的可行的方法策略。     

质量功能配置下的快速夹紧装置概念设计

质量功能配置对保证产品质量提供了一种可行的方法。运用质量功能配置方法对一种快速夹紧装置建立了需求质量与质量要素，功能与需求质量，功能与机构配置表，确定出各参数的权重，进行模糊评价，从而完成了概念设计。     

机电一体化教学实训系统的设计与研制

在对国内外同类教学系统进行分析研究的基础上,结合机电一体化实际工程设计方法,设计研制了一种集多种教学内容于一体的教学实训系统,可用于机电类专业多门课程的教学与实训,为继续开发生产机电一体化领域的教学实训系统奠定了基础。     

大规模定制模式中的物流系统柔性化问题

大规模定制生产模式旨在以大批量生产的成本和速度,向客户提供个性化的产品.当前,日趋成熟的产品消费市场和层出不穷的网络新技术等因素,使得企业可以并能够利用网络信息电子化手段灵活快速地响应来自终端客户的个性化需求.这种模式也正在成为一些世界级别的大企业树立品牌形象扩大市场份额获取增值利润的一种有效手段.然而,通畅的信息流如果没有便捷准确的物流系统给予强有力地支持,大规模定制模式的盛行依然是有待时日.本文仅从国内OEM们对物流系统的认识层次出发,指出大规模定制模式中的物流瓶颈首先在于观念认识不到位,其次是物流技术手段运用不到位而导致对这种模式的理解错位问题,最后提出要实施一种全方位的柔性化物流系统,突破瓶颈畅通其流.     

机电一体化系统中的电磁兼容性的问题

本文讨论了机电一体化系统的电磁兼容性问题。正确接地是解决系统电磁兼容性的主要手段。合理地处理屏蔽所产生的研究生电容对改善电磁兼容性有重要意义。现场总线及光缆传输是解决电磁兼容性的一个发展方向。     

基于工业机器人的柔性化自动测试系统

针对PCBA及电子元器件等产品手动/半自动测试的人力成本高、测试效率低、过程一致性和质量可溯性差的问题,介绍了一套基于工业机器人的柔性化自动测试系统,满足多种产品的多个测试项目的单独/混合测试等不同生产排程,具备任务自主规划与路径优化、故障智能诊断与自动化恢复、设备互联互通与远程调试监控等功能,满足高效率、高可靠、高柔...     

机电一体化系统概念设计过程模型的研究

主要研究了机电一体化系统的概念设计。通过对机电一体化系统的组成的新认识和它的概念设计特点的分析 ,提出了基于功能 行为 结构模型的机电一体化系统概念设计过程模型。它将有助于推动由思维模型向计算模型的转换 ,实现计算机辅助概念设计的目标。     

第九讲深入认识机电一体化系统——机械部分与控制装置的匹配

通过前面的讲座 ,我们已经一步一步地建立了一个简单的一体化系统 ,并对系统的精度进行了评价。机电一体化的目的就是机电结合 ,充分发挥各自的长处 ,弥补相互间的不足。机械的强度较高 ,输出功率大 ,可以承受较大的载荷 ,但要实现微小运动和复杂的运动则比较难。而在电子领域 ,利用传感器和计算机可以实现非常复杂的检测和控制 ,但只利用电子技术无法实现重负载运动。将机械技术与电子技术相结合则可以在重负载条件下实现微小运动和复杂运动 ,使机械具有柔性和智能。因此 ,机械和电子之间 ,必须互相补充 ,协调一致 ,才能发挥出 1+ 1>2的效…     

分析传感器在机电一体化系统中的应用

传感器属于自动化系统及信息系统的关键性器件，其在整个机电一体化系统中发挥着极为关键的作业，承担着系统状况及信息状况的自动化快速检测，是机电一体化系统保持高水平作业的基础性保障。探究传感器发展现状的基础上，重点分析传感器在机电一体化系统中的具体应用，展望其未来发展方向。     

浅析传感器在机电一体化系统中的应用

传感器技术性水平直接决定着整个电机的自动化程度和信息系统整体反应水平。电机的自动化水平越高,对传感器的依赖性就越大,对传感器的要求就越高。传感器的精确度与敏锐度都是检验传感器水平的重要方面,在传感器中的地位也是关键性的。本文主要针对传感器在机电一体化系统中的各种应用来探讨未来传感器的发展趋势,为传感器的升级与改造提供有效的借鉴。     

汽车底盘纵梁的数控柔性化生产线

通过借鉴国外技术并结合国内汽车行业的现状,开发出汽车纵梁数控冲孔生产线,实现自动化、柔性化生产,提高了生产效率和产品精度,降低．了工人劳动强度。     

机电一体化系统在农业机械工程中的应用分析

社会经济的快速发展加快了我国工业化的发展进程,也加大了对机械生产的需求,各领域的持续性发展均离不开机械的使用。对此,本文将探究机电一体化系统在农业机械工程中的应用情况,对机电一体化的相关技术进行介绍,并阐释了机电一体化的发展方向,以期为行业发展提供一定的参考借鉴意义。     

机电一体化系统建模技术与仿真软件的研究与分析

随着市场竞争环境的改变,市场需求愈加倾向于拥有独立知识产权的项目或产品,特别是机电相关技术,其技术要想在激烈的国际竞争环境中博得一席之地,就需要勇于创新实践,不断更新产品设计,机电一体化系统的设计和研发,目前已经成为该领域的研究重点。在目前国内复杂机电一体化系统建模技术和仿真软件系统的开发过程中,跨学科的系统建模方式、多领域模型的协同仿真及其过程的管理技术是目前需要突破的重要技术课题1。     

第三讲 机电一体化系统的控制技术（上）

微处理器和微型计算机是机电一体化系统的核心。采用微处理器和以微处理器为基础的各种控制器是机电一体化系统控制技术的主流,本讲主要计论一般称为数字控制的技术。数字控制有以下一些优点: (1) 数字控制对系统的噪声和参量变化相对不敏感。因为数据的表示、产生、传递和处理都是二进制表示的,其每一位都只有“0”或“1”这两种状态。 (2) 数据处理可以达到很高的精度和很快的速