基于MEA—BP神经网络的主汽温控制系统的研究

电厂主汽温是一个曲型复杂系统,本文采用思维进化算法优化BP神经网络PID控制器,使3个参数实现在线调整.仿真结果表明:基于思维进化算法-BP神经网络PID控制器要比常规PID控制在跟踪信号的能力上好,而且还具有较好的自学习和自适应性.     

PID神经网络对VPSA制氧系统出口流量的控制

本文中VPSA制氧系统出口流量为双输入单输出非线性系统,难以建立确切的数学模型。但是其中一个输入端即缓冲罐压力可测且不控制其变化量,因此本文对PID神经网络结构进行改进,将其两个输入端增加到三个,使缓冲罐压力作为一个输入端,建立改进的PID神经网络控制器,通过调整网络的权值对调节阀开度调节,进而控制出口流量。     

基于神经网络PID控制的有源电力滤波器的研究

针对有源电力滤波器非线性、时变及变参数等特点,设计出一种基于BP算法的神经网络PID控制器。该控制器将神经网络和PID控制策略相结合,兼顾传统PID控制器结构简单、容易实现等优点,以及神经网络自学习、自适应及逼近函数的能力,不断优化PID控制器的控制参数,最终能够获得一组最优的控制参数来满足当前的工况。仿真结果表明:相比于常规PID控制器,神经网络PID控制器的响应速度更快、控制精度更高,同时电网电流的谐波畸变率更小,获得了令人满意的控制效果。     

基于改进PID串级控制的地下无人车辆行驶控制策略

针对地下无人车辆在巷道环境中的无人驾驶问题,在现有改进模糊PID算法的基础上,设计了改进PID串级算法。将改进模糊PID算法作为避障算法引入航向角控制器和横向偏差控制器,控制输出转向角。输出转向角经过增量式数字PID算法后输出给转向液压系统比例电磁阀控制车辆转向。实验结果表明改进PID串级算法在响应速度、稳态误差等方面相比于多变量PID算法有较大优势。     

矿山提升设备恒减速控制系统的研究

提出了以神经网络建立系统数学模型，采用混合优化算法对PID 控制器参数进行寻优的控制策略，并在此基础上设计了该恒减速控制系统。     

免疫RBF神经网络PID控制器在矿井输送机中的应用

针对如今复杂被控对象大滞后、非线性和时变性的特点,研究把人工免疫算法和RBF神经网络相结合对PID控制器进行参数寻优,应用到矿井输送机上。利用人工免疫算法,无需事先确定隐层结点个数,设计了一种动态的RBF神经网络,并且分析基于免疫算法的RBF神经网络的PID控制器的算法结构。通过仿真实验得知:研究设计的免疫RBF神经网络的PID控制器在抗干扰性、跟随性和鲁棒性方面都表现出了良好的控制效果,非常适合用于控制模型不确定的情况。     

跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用

针对冷轧液压位置自动控制系统中, PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题, 提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统, 对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN控制器与常规PIDNN控制器进行仿真对比, 结果表明：TD-PIDNN的控制效果较PIDNN有明显提高, 在输入存在峰峰值为0.1的随机干扰情况下, TD-PIDNN的输出超调仅为0.24%, 证明该方法可应用于生产实际。     

基于神经网络整定的圆锥破碎机控制系统的模糊预估控制

针对圆锥破碎机,本文提出一种基于神经网络整定的模糊预估控制,神经网络能够动态调整PID控制器的三个参数kp、ki、kd。文中对基本模糊控制器和整定PID控制器参数的神经网络分别进行了设计,并进行仿真研究,结果表明该控制方案能提高系统的动态和稳态性能。     

模糊神经网络PID在提升机恒减速系统中的研究

针对煤矿提升机恒减速系统现存在的问题,如超调量大,控制精度不高,响应时间不理想等,本文提出了一种将模糊PID控制与BP神经网络相融合的提升机恒减速度控制方法。该方法将提升机减速度误差与减速度误差变化率作为输入,将PID的参数变化量ΔKp、ΔKi、ΔKd作为网络的输出,利用所构建的神经网络拓扑层结构和事先准备好的训练集数据,不断迭代优化隶属度函数和模糊规则的权值和阈值,以提高对提升机恒减速系统PID值的修整精度,从而得到训练好的反映输入与输出关系的离线赋值表,接着将该表写入到PLC的全局数据块中并以二维数组的方式存储,最终通过程序调用得到最佳的PID三个参数的值,从而实现对恒减速度实时性与精准性的控制,并在MATLAB中进行仿真,同时与其他算法进行对比。结果表明,模糊神经网络PID控制策略下响应更快,超调更符合行业要求。     

神经网络PID控制器在挖掘机提升系统中的应用

分析了神经网络PID控制器的结构、原理及挖掘机提升系统的数学模型,并采用Matlab软件的Simulink工具箱进行了建模;最后描绘了在2种控制器下,挖掘机提升系统的阶跃响应曲线。实验结果证明,神经网络PID控制器的控制效果明显优于常规PID控制器。     

变频驱动刮板输送机负载特性及调速的智能控制策略研究

刮板输送机变频驱动是当前现代综采设备的需要。基于采煤机采煤量的随机变化,研究了刮板输送机生产过程中的负载特性。通过将模糊集合的概念及PID控制思想应用到刮板输送机的实时调速控制系统,并采用回归神经网络(DRNN)在线调整PID控制器的参数,使得刮板输送机的速度能随采煤机采煤量的不断变化,作出相应合适的调节。计算机仿真结果表明,该调速方法确保了输送机沿中部槽方向单位长度的载煤量恒定,同时也降低了能源损耗,减小了设备磨损,延长了设备使用寿命。     

负载敏感液压系统仿真分析

在液压系统中,能量损失往往由多种因素综合造成。为了减少系统中的能量损失,提高系统的能量传输效率,系统输出输入能量两者应尽量相适应,负载敏感技术能够较好地达到这一目标。描述了负载敏感系统的工作原理,并运用AMESim软件对该系统的动态性能进行仿真分析,总结出系统性能的影响因素及其影响机理,为液压系统节能设计提供参考依据。     

Forecast model of safety economy contribution rate of China

It is the rational and exact computation of the safety economy contribution rate that has the far-reaching realistic meaning to the improvement of society cognition to safety and the investment to the nation safety and the national macro-safety decision-makings. The accurate function between safety inputs and outputs was obtained through a founded econometric model. Then the forecasted safety economy contribution rate is 3.01% and the forecasted ratio between safety inputs and outputs is 1：1.81 in China in 2005. And the model accords with the practice of China and the results are sarisfying.     

基于案例推理软测量的磨矿分级过程先进控制

针对磨矿分级过程中磨矿粒度难以在线检测和直接闭环控制的难题,采用案例推理技术建立了磨矿粒度的在线软测量模型,并在此基础上设计了对磨矿粒度进行闭环控制的先进推断控制系统。该先进控制系统能够根据磨矿分级作业的运行工况对底层PID控制器的设定值进行自动调节,然后通过PID控制回路对调整后的设定值进行跟踪,从而实现对磨矿粒度的闭环控制。在某选矿厂的工业应用表明,该先进控制系统能够对磨矿粒度进行较好的在线估计和控制。     

基于自适应PID的切带机控制系统设计

切带机控制系统中,位置控制是重要的环节,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低。针对切带机电气系统的控制要求,提出了一种HMI+PLC+半闭环伺服位置控制的策略,实现了切带机的手自动运行控制。为提高控制精度,在传统的PID控制中加入DRNN神经网络算法,用于PID参数的自整定。仿真结果表明,其性能明显改善。     

基于FlexRay总线的故障测试系统设计

针对新型汽车通信标准—FlexRay总线设计了一种故障测试系统。该测试系统包含几个FlexRay节点,每个节点配备了很多数字、模拟输入输出端,能够与各种传感器连接完成相应数据采集。该系统的核心由VHDL语言编程的FPGA完成。FPGA能够生成预定义的各种故障的故障帧,通过测试其他节点的反应来评估FlexRay总线的可靠性。实验结果表明,该测试系统能够产生各种模拟故障的故障帧,具备迄今为止任何FlexRay分析器所不具备的优势。     

PLC控制系统中常见的电磁干扰及防治措施

PLC控制系统在生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈的环境下,就可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作等常见的危险现象及后果,及时地提出了行之有效的防治措施,为众多的工控工作者实际施工中提供了一些合理性的建议。     

基于BP神经网络的水力旋流器建模仿真研究

通过对某一固定的水力旋流器自身工艺的研究,确定水力旋流器的输入与输出。分2种情况对有相互影响的输入参数分别建立BP神经网络的模型和利用Matlab工具箱中的BP神经网络建立水力旋流器的三层神经网络模型。通过对收集的该设备的实例数据进行仿真训练,结果表明不仅是旋流器本身参数,调浆槽的液位等也会对旋流器效率产生影响。     

带式输送机断带保护系统的研究

针对带式输送机断带的实际 ,应用单片机设计了输送带动态抓捕系统 ,利用运动的双排交错线圈产生附加磁场 ,通过磁场探头动态检测磁场变化 ,由A D转换器输入单片机 ,进行断带判断处理与抓捕命令的输出 ,动态切断驱动滚筒电源 ,启动制动器、抓捕器 ,减少了断带带来的损失 ,缩短了维修时间