20kN-9m伸缩折叠起重机设计

该起重机是中小型船用起重装置。在设计中巧妙地将调幅臂设计成开口型截面,并使基本臂与调幅臂不在同一中心线上连接。实现基本臂与调幅臂折叠,调幅臂与回转支座二次折叠,成功的将起重机收到最小的外形尺寸。     

机械挖掘机固定绷绳装置

机械挖掘机绷绳装置用于保持起重臂的固定位置。国产 ＷＫ－４系列（ＷＫ－４Ａ、ＷＫ－４Ｂ）、ＷＫ－１０系列（ＷＫ－１０Ａ、ＷＫ－１０Ｂ）挖掘机上绷绳装置过去均为钢丝绳缠绕式结构其寿命一般为１年左右。由于现场安装条件的限制，绷绳的更换费时费工，不利于设备的管理和维护。固定绷绳具有寿命长、安装简便的优点，可在 １０ｍ３、４ｍ３挖掘机上改造应用。 １ 结构分析 挖掘机工作时，绷绳主要承受由工作装置（起重臂、斗杆和铲斗等）自重、物料重量和挖掘阻力产生的拉应力，起重臂在挖掘时，经常产生抖动，也使绷绳承受一定的冲…     

塔式起重机起重臂疲劳裂纹扩展的机理分析

塔式起重机起重臂下弦杆疲劳裂纹影响因素多,裂纹形成过程复杂。从塔式起重机起重臂的工作载荷和焊接残余应力特征出发,应用断裂力学理论分析了起重臂疲劳裂纹萌生点和疲劳裂纹的扩展过程。针对塔式起重机承受随机载荷的特点,应用时间循环法估算塔式起重机起重臂的疲劳裂纹扩展寿命。研究结果表明:疲劳裂纹在下弦杆与腹杆焊接处萌生;疲劳裂纹扩展的主要原因是交变应力与变幅小车循环次数的累积作用,并为现役塔机的安全评定提供了理论分析依据。     

矿山机械重心位置测量系统

矿山机械重心位置测量系统煤炭科学研究总院北京建井研究所王宗禹（北京）矿山机械的重心位置对于机械在工作中的稳定性具有至关重要的意义。如起重机、装岩机、悬臂式掘进机、液压钻车等矿山机械，其工作时的活动部分（起重臂、铲斗、悬臂切割头、钻臂）较重，且活动范围...     

B型10 m3电动挖掘机推压电动机底座的改进

我矿的10m3电动挖掘机有两种型号,分别是WK-10A型和WK-10B型。由于两种挖掘机的起重臂上的推压电动机底座尺寸不同,因此长期以来两种电机一直不能互换,     

WK—4型电动挖掘机缓冲器的改造

矿ＷＫ－４型电动挖掘机在使用中铲杆端部横梁及 我附着缓冲器的起重臂底板经常开裂,而且经焊接之后反复开裂,加大了维修工作的强度和难度,缩短了昂贵的铲杆和起重臂的寿命,影响了挖掘机的生产效率。 １ 原因分析 缓冲器的端面是一层厚钢板,缓冲器的缓冲行程,即端面钢板与其侧板的距离只有３０～５０ｍｍ。显然,负载时当质量近２０ｔ的铲斗铲杆组件碰击它时,巨大的动量短时间内就会使端部横梁、缓冲器侧板即起重臂底板挨在一起,冲量的变化极大,也就是说,这种碰撞会产生巨大的相互作用力。这是因为橡胶块支撑的缓冲行程结束后,就…     

长油缸严重弯曲的修复

一、前言 1985年5月18日,我公司在使用芬兰A35 NS型36t汽车式液压起重机时,因故倾翻,使起重臂第3节箱形臂杆和控制第3、4节臂杆同步伸缩的油缸严重损伤。伸缩油缸弯曲变形后如图1所示。该油缸总长5580mm,外径160mm,内径140~(+0.06)mm。其内孔的圆柱度(包括椭圆度、锥度、鼓形度)     

WK-4A型挖掘机起重臂的结构改进

甘肃祈连山水泥股份有限公司石灰石矿有3台WK-4A型电动挖掘机,承担着主要的采矿工作。1存在的问题WK-4A型电动挖掘机起重臂如图1所示,其支撑点间距较小,稳定性差;由于起重臂负荷过重,支脚和支脚座销孔被磨成椭圆形,仅靠2根拉杆无法保证起重臂的稳定性。     

新型液压伸缩起重机

美国 Iowa Mold Tooling 公司展示了它的最新产品—新型7020液压伸缩起重机。这是为21/2t 或更大的现场服务汽车设计的。7020车装起重机搬运能力从6350kg、0.91m 到1542kg、6.2m。标准起重机的特征包括遥控,450°回转,液压悬臂,起重臂仰角在水平以上80°的     

石煤机推出车载版救援提升系统

正冀中装备集团石煤机公司研制成功国内首套车载救援提升系统。该系统固定安装在载重汽车上,车上还同时配备起重吊装设备,在矿难发生时,可快速装运救援物资,并迅速抵达现场。整套系统机动性强,其车载形式能有效为矿山抢险救援"提速"。为节省空间,运输车配装了8t折叠臂式起重机,既可对较重救援物资进行快速装运,还可迅速驶入现场,最大限度节约黄金抢险救援时间。     

提升机房取消起重设备可行性探讨

单绳缠绕式提升机或落地多绳摩擦式提升机房通常设置手动或电动起重机用作设备安装检修,但普遍存在起重设备闲置、使用率低等问题。文章在调查分析的基础上,提出取消提升机房起重设备的设想,并针对取消起重设备后面临的问题提出了解决办法。     

B型10m^3电动控掘机推压电动机底座的改进

我矿的10m^3电动挖掘机有两种型号，分别是WK—10A．型和WK-10B型。由于两种挖掘机的起重臂上的推压勘沆底座尺寸不同，因此长期以来两种电机一直不能互换，而且B型的推压电动机由于内部增加了补极绕组，绕组之间的连接点较多，故障率很高，导致B型推压电动机的备品电机经常出现供不应求的局面。为解决这个问题我们对其进行了改造。     

橡胶起重垫

起重垫是一种胶囊式起重或移动重物的设备,它可以塞入狭小的缝隙内,通过充气或充液后胀起,将重物抬起或移开。国外的救护抢险组织大多配备了这种设备,在日本阪神大地震现场救护和韩国三丰百货大楼倒塌事故处理中,橡胶起重垫大显身手,在残垣断壁下挽救出了许多宝贵的生命。     

ZFM/BGD变轨吊的技术改造

通过在变轨吊起重臂前端安装一个叉车式起重装置,利用叉车可以垂直升降原理和定轴回转摆动原理,在起重臂下面焊接一个滑道,用一个摆动千斤将滑道内吊挂与起重装置连接,再配合二级油缸,实现叉车式起重装置垂直托举重物上下、升降、前后回转摆动,加之变轨吊原有的伸缩、起吊、挑高、回转功能,全方位动作完成用变轨吊安装防冲击地压支架工作。     

断绳抓捕装置的分析设计

断绳抓捕装置在煤矿起重设备中应用广泛,针对现有断绳抓捕装置出现的各种抓捕不稳定,制动不精确,无缓冲机构等问题,结合钢丝绳典型的力学特性,设计一种新型断绳抓捕器,提高起重设备工作的安全性。     

井下简便易行的起吊生根装置

在煤矿井下调室设备安装或拆卸施工中,起吊笨重件是经常的事.传统的方法多采用起吊工字钢.由于起重梁是固定的,往往只能照顾到一些固定位置的大型件,只能照顾一个点或一条线.有的为了便于拆卸、安装,不得不在一个硐室设几根起重钢梁,造成人力物力的浪费,施工也不方便.我矿经过反复研究和试验,认为起重锚杆是一项多快好省的起吊生根装置.(见图).     

双功能液压爬升器与竖井井壁施工新方案

论述了双功能液压爬升器的工况原理及其在竖井井壁滑模施工中应用的方案。该爬升器结构紧凑体积小,起重能力大,应用工艺灵活,适用性强,也可作为地面建筑等现代化施工的起重机具。     

起重小车计算机辅助设计

通过分析起重小车的结构,开发了起重小车的计算机辅助设计软件。该软件设计结果正确可靠,界面合理清晰,人机交互性好,对于提高起重机的设计水平和设计效率具有重要的实际意义。     

基于ABAQUS矿用装载机动臂在极端工况下的强度分析

建立了包含铲斗、动臂、摇臂和液压缸系统的矿用装载机三维模型,分析了矿用装载机的运动机理及受力情况,利用ABAQUS计算得到动臂在极端工况下的应力云图和位移云图。结果表明,动臂最大应力主要位于动臂和液压缸的铰接处、动臂和铲斗铰接处、动臂两侧板的上部和下部区域;最大位移位于动臂和铲斗的铰接部位;动臂的强度校核计算证明动臂的强度满足设计要求。     

煤矿轻型协作机械臂路径轨迹规划方法研究

利用五次多项式函数构建机械臂路径轨迹控制点基础位移值,优化轨迹规划控制点的位移浮动值,将机械臂振动最小作为约束条件,结合动力学方程获得机械臂振动量,在此基础上使用自适应调节参数后的改进遗传算法优化,获取具有抑制振动效果的机械臂最佳路径轨迹规划结果。经过模拟实验发现,该方法规划后的机械臂路径轨迹在位移、速度以及加速度方面均具有良好效果,能够有效抑制机械臂振动,实现煤矿环境下,机械臂安全稳定工作。