织机经纱张力自适应控制的研究

本文首先分析了一类喷气织机的电子送经控制系统,通过分析经纱的受力情况和经纱的形变情况,建立经纱张力模型。给出了系统的控制方案,推导出了经轴半径在线辨识公式。通过现场调试,该系统已实现正常工作,经纱张力稳定,织物的质量提高了。     

织机张力测控系统的研究

分析引起织机经纱张力扰动的因素,研究张力信号数字处理方法,提出基于目标送经量的PID控制策略。经实验验证,该方法显著改进了系统的动态性能,静态性能也有所提高,控制效果得到显著改善。     

模糊神经网络在张力控制系统中应用的研究

传统的张力控制系统大多采用张力反馈控制的结构，其原理简单，但是控制精度难以达到理想的目标。本文采用模糊神经网络结构，实现对张力的控制，使得张力系统的参数得到优化，而且系统的抗干扰能力强．     

基于智能算法的高速喷气织机恒张力控制技术的研究

针对高速喷气织机恒张力控制问题,通过对高速喷气织机织造工艺技术的研究,在分析纱线张力影响因素的基础上构建了喷气织机纱线张力数学模型,提出了一种改进的模糊神经网络PID控制器对送经电机转速进行调控,以实现经纱恒张力的控制方案.以Mamdani模型为基础构建模糊神经网络PID控制模型,并通过将正向的混沌遗传算法和反向的BP...     

模糊PID控制及其在H型钢连轧张力控制中的应用

以二机架连轧为基础，根据H型钢连轧装置的系统模型和张力模型，采用模糊PID的变形结构控制器，实现无张力控制或微张力控制。仿真结果表明，该控制方法比传统PID控制更好的改善了系统的动态性能，提高了稳态精度。     

基于数字PID的缠绕机张力控制研究

为了控制张力对缠绕制品的密度和均匀性的影响,本文提出了基于数字PID的缠绕机张力控制算法。仿真实验表明数字PID控制算法能明显减少超调量和振荡次数,改善了纤维缠绕机张力系统的控制性能。     

织机电子送经控制系统的设计与实现

针对现阶段国内织机电子送经控制系统的不足和缺点,提出了一种基于S-型张力传感器和32位工业控制ARM微处理器平台的电子送经控制系统;系统采用模糊自整定PID算法控制经纱张力,具体分析了模糊自整定PID算法的原理以及它在电子送经控制系统中应用,对系统的软件、硬件体系结构设计进行了详细介绍,并给出了张力信号变送电路和软件设计流程;实验结果表明,系统对织机的经纱张力控制灵敏,张力稳态误差较小;该系统性能稳定,实用性强,具有一定的应用价值.     

大弹性织物主动馈送式张力控制方法的应用研究

本文分析带状弹性织物张力控制的特殊性与主要影响因素,提出主动馈送式张力控制方法,并自此基础上,采用参数自整定的模糊PID控制算法,设计完整的检测和控制系统方案并进行样机实验,样机实验结果表明主动馈送式张力控制方法在大弹性织物张力控制中有效可行,并对于大弹性材料的变张力控制具有参考价值。     

基于PID的张力计校准装置张力稳定性控制研究

针对传统张力计校准装置存在张力控制精度较低,导致张力稳定性控制效果不佳的问题,结合BP模糊神经网络的特点,设计一个基于PID控制方法的张力计校准装置张力稳定性控制系统。首先,对软式传动系统钢索张力调节器的工作原理进行分析;然后基于BP神经网络和PID控制器,搭建一个牵引绞车数学模型;最后基于构建模型实现牵引绞车准确控制。仿真结果表明,对传统的PID控制、模糊PID控制器和提出的BP模糊神经网络PID控制器分别从第2 s开始每4 s施加500 N的干扰力后,BP模糊神经网络PID控制器的反应速度最快,所用时间最短,说明该控制器的反应速度和稳定性能更强,可实现张力计校准装置张力稳定性有效控制,具备一定的可行性。     

基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制

针对煤矿井下刮板输送机链条张力控制的非线性、随机性和时变性特点,提出了一种基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制方法来改善张力控制系统的动态性能。该方法采用指数趋近律,使系统在一定特性下沿规定状态轨迹运动。仿真结果表明,采用该方法的控制系统动态特性好,鲁棒性及抗干扰能力强。