基于SMAP亮温数据反演青藏高原玛曲区域土壤未冻水

未冻水和冰共同存在于冻土中,两者的相互转化即冻融变化深刻影响寒区地表水分循环和能量收支。被动微波遥感技术是土壤水分监测的主要手段,但目前大多应用于非冻结土壤的水分反演,对负温环境下冻结土壤中未冻水的反演研究较少。基于SMAP卫星升轨和降轨时刻的亮温观测数据和经改进后适用于青藏高原地区的零阶微波辐射模型,利用单通道算法（SCA）和双通道算法（DCA）,对青藏高原东部黄河源区玛曲区域季节冻土中的未冻水含量进行反演。结果表明：基于SMAP不同过境时刻亮温观测及不同算法的土壤未冻水反演结果均较同步地反映了研究区实测值的动态变化特征（相关系数R均大于0.9）。其中,基于SMAP降轨时刻亮温观测的反演结果在冻融交替的过渡季节存在明显低估,而基于升轨时刻亮温观测得到的反演结果精度更高。基于垂直极化亮温观测的单通道（SCA-V）和DCA算法得到的升轨时刻的反演值与实测值的无偏均方根误差（ubRMSE）分别为0.035 m³m^-3和0.039 m³m^-3,均达到SMAP任务的设计要求（即ubRMSE≤0.04 m³m^-3）,其中SCA-V对该研究区土壤未冻水的反演精度最高。与SMAP标准产品相比,基于SCA-V算法反演得到的暖季土壤水分精度更高。此外,该算法能成功反演得到冻结期土壤未冻水的动态变化,因此更适用于青藏高原地区冻融土壤条件下的水分反演。     

时间复杂度为O(N)的联接算法

本文提出基于Ｈａｓｈ位阵列结构的等值联接算法，它利用Ｈａｓｈ位阵列及链表来实现等值匹配查找，时间复杂度为Ｏ（Ｎ），而且实现此算法的结构比较简单，容易实现。普通联接算法的时间复杂度为Ｏ（Ｎ２）     

Kalman-Yakubovich引理与不确定性系统的鲁棒稳定性分析

Ｋａｌｍａｎ┐Ｙａｋｕｂｏｖｉｃｈ引理与不确定性系统的鲁棒稳定性分析陈阳舟刘家琦（哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨１５０００１）陈善本（哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨１５０００１）关键词Ｋａｍａｎ－Ｙａｋｕｂｏｖｉｃｈ引理，不确定性系统，二次稳定...     

基于电流变流体的机器人柔顺指端接触模型的研究

提出采用电流变流体（ＥＲＦ）填充在弹性皮肤下作为指端柔顺材料的机器人指端的设计．此指端不仅具有足够的柔顺性，而且借助电流变流体的阻尼可控性，可实现稳定接触与抓握的控制．建立了机器人手指抓握接触过渡过程的动力学模型，并对此模型中接触力、位移及稳定时间进行了仿真．     

节省几千元 Google手机自己造

最近这段时间，老是有传闻说Google要出手机了，有人甚至还在网上放出了GPhone（据说，这是Google手机的名称）的图片。一时间，趋者众……[编者按]     

我喜欢有故事发生的地方

与肖恩·沙利文（ShgwnSullivan）约采访的那天，正遇上大堵车，平时只需要15分钟的车程，多花了40分钟。打电话跟肖恩再约时间，他丝毫不觉得奇怪，并且说：“没关系。这就是北京，不是DS？”我这才意识到北京城的交通问题大致早已传到世界各个角落，当然包括纽约人，而他们似乎适应得比我们还快。     

ω幂上下文无关语言及其封闭性质

本定义了ω幂上下无关语言ω－ｐ－ｃｆｌ和一类ω下推自动机ω－ｐｄａ，给出了它们的关系，借助于ω时序转换器ω－ＳＴ，讨论了ω－ｐ－ｃｆｌ类的某些封闭性质，证明了对于ω－ｐ－ｃｆｌ类ζ，ξ（δ）＝｛Ｓ（Ａ）｜Ａ∈ζ，Ｓ是一个ω－ＳＴ｝＝｛ｈ２（ｈ＾－１１（Ａ）∩Ｒ）｜Ａ∈ξ，Ｒ是一个ω正规语言，ｈ１是一个同态，以及ｈ２是一个λ无关同态｝。     

一般化超立方网络的容错寻径算法

本文研究一般化超立方网络（ＧＨＣ）的容错寻径算法。给定一个一般化超立方网络Ｇ（ｍ，ｒ）：Ｎ＝ｍ＾ｒ（ｍ≥２，ｒ≥１），Ｆ为其故障结点集合，且Ｇ（ｍ，ｒ）－Ｆ是连通的，Ｓ和Ｄ是Ｇ（ｍ，ｒ）中任意两个非故障结点，其汉明距离Ｈ（Ｓ，Ｄ）＝ｈ，则当故障结点的个数│Ｆ│〈ｄ，一定存在一条长度≤ｈ＋２的非故障路径Ｐ（Ｓ，Ｄ），而当ｄ≤│Ｆ│〈ｍ（ｄ－ｍ＋１）时，一定存在一条长度≤ｈ＋４ｍ－２的非故障路径Ｐ（Ｓ     

宽带网络扩张与融合

当今的世界处在从工业化社会向信息化社会过渡的阶段信息技术的发展是回流月。导的形势，以至使得在信息技术报得中从事研究工作的人在“段时间内强全感到困惑和迷茫．两三年前人们一盈亏得异步传送方式（ATN），认为A丁H是未来党党综合业务数字同（B－ISDN）的主流技术，＿备种路由回作为网络接入的前的手榴．一而今府N刚刚步入应用阶段，已经买到讲到交换设备的挑战。陋习技术的进步，未来B一ISON的形态也在演变2申。．N＄4kffbgbP3E＿m——一传统的电信网铭是以话音服务为主的通信网络、随着技术的进步通行扩大7非话业务的比重．…     

Apple最终认可Mac技术的转让(Macintosh兼容机产品在生产中)

Ａｐｐｌｅ最终认可Ｍａｃ技术的转让（Ｍａｃｉｎｔｏｓｈ兼容机产品在生产中）示羊译１０年以前，ＪｏｈｎＳａｌｌｙ（Ａｐｐｌｅ后来的主要负责人），并没有计划将Ｍａｃｉｎｔｏｓｈ操作系统授权给其它的供应商，因为他担心Ｍａｃｉｎｔｏｓｈ兼容机或许会压低Ａｐｐ...     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -