基于最小二乘的球面单站交叉定位迭代方法

首先简单介绍了传统单站交叉定位的基本原理以及球面单站交叉定位的基本原理,在此基础上提出了一种基于最小二乘的球面单站交叉定位迭代方法.该方法用泰勒展开式将非线性问题简化为线性问题,再利用最小二乘原理获取最优解.经过仿真实验验证,相比于传统的测向交叉定位算法,具有精度高、稳定性好的特点.     

基于方位角和匀速圆周运动的单站无源定位算法

针对匀速运动目标,提出一种基于本平台运动路径规划的单站无源定位算法.单站初始运动速度方向根据首次测向结果进行调整,按照设定的不同向心加速度和航向角变化值逐阶段进行匀速圆周运动,直到停止对目标进行定位;在运动过程中,单站截获测量目标方位角,基于测向结果建立状态方程和量测方程,并采用卡尔曼滤波求解定位结果.仿真试验验证了所...     

基于最小二乘方法的单机测向定位算法

针对传统单机测向定位算法定位精度低的问题,提出了一种基于最小二乘方法的单机测向定位算法,讨论了单机测向交叉定位中的若干问题,包括测向定位原理和单机测向交叉定位的情况。首先介绍了两站直接测向交叉定位的原理,然后推导了基于最小二乘方法的测向交叉定位算法,并通过计算机仿真验证了定位性能,与直接测向交叉定位算法相比,基于最小二乘方法的测向交叉定位算法提高了定位精度和算法稳定性,具有很大的实用性。     

运动单站定位与多站测向定位的统一理论模型

在对固定目标的无源定位研究中,单站定位与多站定位在理论模型与处理流程上基本相互独立,造成了无源定位系统应用上的隔阂与冗余配置。针对这一问题,在分析了常见的运动单站定位模型与多站测向定位模型的基础上,从时间尺度和数据处理2个方面对上述方法进行了统一性分析,揭示了二者之间的本质联系,建立了基于切向运动测距的单站定位与多站测向交叉定位的统一理论模型,并通过仿真验证了其有效性,从而为采用统一的理论模型来分析不同的无源定位问题提供了参考。     

基于网格密度峰值聚类的测向交叉定位

测向交叉定位思想简单,所需测量信息少,在无源定位领域被广泛应用。针对传统测向交叉定位算法难以解决未知目标数目的定位问题,提出了一种基于网格密度峰值的测向交叉定位算法,将网格划分和密度峰值聚类引入测向交叉定位中,并结合Hough变换制定了一种挑选类簇中心的规则。仿真实验和实测数据实验结果表明,在含有噪声的情况下,该算法能够自动识别目标的数目和位置,具有较强鲁棒性,可适用于实际问题。     

双机协同定位误差分析的研究

测向交叉定位技术是协同定位常用方法,针对双机协同测向交叉定位算法及其定位精度进行理论研究和仿真分析。首先给出了交叉定位造成的模糊区的计算方法,并进行仿真;而后重点对测向定位精度进行分析,给出定位算法和误差计算公式,并针对不同载机间距和间距误差、测角误差下的目标GDOP的分布进行了仿真分析。仿真结果表明,定位误差随着间距误差、测角误差的增大而增大,随着双机间距的增大先减小而后增大。     

移动单站测向数据量对定位精度的影响

移动测向系统对固定目标定位的过程中,在不改变测向精度的基础上,一般认为增加有效的测向数据量是提高目标交会定位精度的有效措施之一,但目前没有相应的模型。据此重点分析了移动单站有效测向数据量对定位精度的影响,给出了相关算法和定位误差模型,并进行了仿真。结果表明,不同位置的测向数据对提高定位精度有不同程度的贡献,当两次测向的位置相对于目标的夹角越接近90°,这种贡献就越大,因此在实际工作中要尽量满足或贴近这一条件。该问题的研究对移动单站合理安排工作计划和提高定位精度具有一定的理论指导意义和工程应用价值。     

固定单站对运动辐射源的无源定位

固定单站对运动辐射源的无源定位是电子战领域的一个新课题。传统方法主要是利用到达方位角(DOA)信息对辐射源进行测向交叉定位,但由于该方法对测角精度的敏感性,仅利用DOA信息会导致定位精度低、算法收敛时间长等不良后果;文章详细分析了三维运动辐射源的特点,建立了一个数学模型,并结合方位角变化率采用基于MGEKF的定位算法,进行单站定位,这种算法提高了对运动辐射源目标的定位精度。     

基于多假设的运动多站多目标AOA定位算法研究

测向角(AOAs)交叉定位是无源定位中广泛应用的经典体制,但在多站多目标场景中,特别是观测平台和目标都在运动时,测向角交叉定位存在关联错误率高,定位精度低等问题。针对该问题,该文提出一种基于多假设的运动多站多目标AOA交叉定位算法。首先对所有观测站测向角进行量测关联组合,对每个量测组合使用两步最小二乘算法进行目标位置估计。计算测向角关联的代价函数,累积前几个周期的关联代价函数选出最佳的量测配对组合,并估计目标位置。后续的量测数据与已有目标位置误差椭圆关联,得到量测关联组合,并进行目标位置估计。避免了组合爆炸,算法时效性高,降低了关联错误率,提高了定位精度。通过在搭建的演示验证系统中进行验证,验证了算法的有效性。     

多元固定站、车载移动台自动交叉监测监听测向定位网络（续）

多元固定站、车载移动台自动交叉监测监听测向定位网络（续）南京新兴电子系统公司俞惟铨三、组网设计在本交叉测向定位系统中，其定位能力、范围和精度，除了取决于每个单站和车载移动台的灵敏度和测向精度以外，在很大程度上还与每个固定站的站址布局密切相关。因此，组...     

基于概率的单站多目标无源定位算法

机载单站多目标无源定位是现代电：于侦察领域的重点和难点课题。本文提出了一种基于贝叶斯后验概率最大原理的机载单站多目标无源定位算法。该算法只使用干涉仪给出脉冲序列相位差和载频信息,即可完成对多目标的分选识别和高精度定位,具有定位准确、指示清楚、无需对信号进行预分选的优点。仿真结果表明：在工程可实现的测向、测频精度和考虑载机位置、姿态误差情况下,对于载机一侧的多目标可能达到的定位精度约为距离的2％,是一种具有广阔应用前景的机栽单站无源定位方法。     

多测向站测向定位的递推模型与算法

讨论了测向定位中的若干问题,包括双站交会定位及其定位误差分析和多站交会定位,首次尝试将最小二乘方法和递推最小二乘方法用于多站测向定位的算法,建立多站交会定位的误差模型,充分运用了多个测向站的测向数据,大大提高测向定位的精度。递推运算省去了大量的矩阵运算和求导运算,简化了工作量。理论分析和实际运算表明,多测向站测向定位的递推模型与算法对于提高测向定位的精度和简化运算量有很大的作用,有相当的实用性。     

测向交叉定位最优布站方案分析

基于多站测向交叉定位场景深入分析了定位基本原理及其精度,并进行了优化布站研究。文中分析了测向交叉定位最优的站点数量和在此条件下各因素对定位精度的影响。并给出了基于目标所处方向的最优布站情形分析,以及最优布站方案,该方案为测向交叉定位算法的应用提供了理论基础。     

双站无源定位精度与布站仿真分析

根据定位平台与目标的几何关系、测向测时误差、定位精度要求等因素,对基于圆概率误差、定位模糊区和相对误差等不同指标的双站无源定位精度进行仿真,并分析不同态势下定位平台的布站形式,对双多站无源定位具有现实意义。     

三站交叉定位虚假点消除算法研究

针对无源测向交叉定位在多目标辐射源的情况下存在的虚假点问题,提出了一种改进的三站交叉定位虚假点消除算法。首先求出两站测向交叉点,然后根据第三站测量信息进行关联匹配检测,确定正确关联。仿真结果表明,该方法不仅数据关联正确率优于直接采用三个测向站测量数据进行关联的方法,而且计算量明显减少,能够快速、有效消除虚假点。     

基于相邻一维线阵干涉仪阵面的测向补偿算法研究

干涉仪具有测向精度高、结构简单的优点.为了解决一维线阵干涉仪有俯仰的入射信号测量存在偏差的问题,提出了一种基于相邻阵面一维干涉仪测向补偿算法,并通过仿真和试验验证了该方法的正确性和有效性.     

一种单机对固定目标的无源定位方法

首先分析了对固定辐射源进行定位的2种模型:利用测角信息对固定辐射源的单站无源定位;利用角度及其变化率信息对固定辐射源的单站无源定位。分别对这2种定位方法进行分析,并通过推广卡尔曼滤波(EKF)算法对上述定位算法进行比较,加入角度变化率不但可以对目标瞬时定位,而且可以实现比只测向定位更高的定位精度。     

基于相位差变化率的无源定位技术研究

基于单站无源定位技术研究基础,对相位差变化率定位原理进行了简要介绍,针对相位差变化率定位过程中相位模糊、定位时间长和定位精度低等问题,提出了一种基于MGEKF滤波算法的相位差变化率单站无源定位方法,该方法采用了相位差参数预处理和MGEKF定位滤波算法。经过仿真分析和外场试验验证表明:采用MGEKF定位滤波处理的相位差变化率无源定位方法,可以使单站定位速度和定位精度比传统的只测角定位法提高很多。     

影响无源定位精度的多种误差原因分析

无源定位精度作为对目标定位最为核心的一个技术指标,其定位技术方法有测向/ 交叉定位法、单站快速定位法、比相定位法、测时差定位法、测向/时差定位法、多普勒频率定位法、方位和频率定位法、相位差变化率和多普勒变化率定位法等。同时,比幅测向误差、定位模糊区、系统随机误差、定位站配置与布站方式、多径传输、时差、多普勒频移等多种因素均会对定位精度产生影响。文中主要探讨无源定位的分类及技术方法,分析多种误差影响无源定位精度的原因,以及减小影响无源定位精度的方法。