基于PID算法的直流电机调速的PLC程序设计

以直流电机电枢两端电压作为反馈,采用西门子S7-200PLC作为控制器,利用其PID回路控制指令进行计算,然后输出PWM波,达到对直流电机转速进行调节的目的。     

基于PLC的直流电机转速监测及超速控制

分析了轴承故障诊断实验台所用的直流电机在运行过程中发生飞车的原因，并利用PLC对直流电机的转速进行了控制，以防止飞车事故的发生。在实验台中使用OMRON微型PLC CPMIA，利用其高速计数器功能，不仅可以对电机的转速进行监测，而且还可以对电机进行超速控制。文中给出了应用PLC监测电机转速，对电机超速时进行控制的软件应用程序。     

基于PID算法的直流电机PWM调速控制器设计

为提高对直流伺服电机转速的控制精度,将控制器硬件电路设计成闭环控制系统,通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统,引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制,设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的调速控制器,文中给出了控制器的硬件电路设计方法和系统软件的编程算法。该控制器具有成本低、控制精度高、调速范围宽、响应速度快等特点,通过简单硬件接口就能将其嵌入到的各种小功率直流电机控制产品中加以应用。     

基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计

介绍了基于AT89S52单片机,利用红外传感器直流电机的转速,控制直流电机的转动速度,用PWM调速方式控制直流电机转动的速度,以及停止转动,并可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构简单,可靠性高,实现功能强。     

S3C44BOX在直流电机控制中的应用

本文主要阐述了以S3C44BOX为核心的直流电机控制系统,以一路PWM输出为例,给出了硬件设计和软件框架,实现了对直流电机的调速和正反转控制。     

基于PLC的提升机控制系统设计

矿井提升机是建立在矿井地面与矿下之间,进行人员、物资运输的设备,其安全、可靠运行是保证地下矿山开采生产安全和工人生命安全的基础。针对传统提升机的停车和调速精准度差,过卷、松绳、超速故障率高,使用效率低等问题,设计了一种基于可编程逻辑器和矢量变频器的数字化提升机控制系统。该系统采用PLC控制器作为主控设备,通过控制矢量变频器改变电源电压与频率的方式实现电机的调速。同时搭载温度传感器、红外定位传感器等测量元件,严控井下温度,确保停车位置精准度。该系统改变了传统的电机有级调速方式,位置控制精度达到±30 mm,稳速精度可达±0.5%,能有效降低提升机故障率,且提高工作效率。     

PWM调速对直流电机运行特性的影响研究

直流电机PWM调速实质是利用电力半导体器件的开关特性控制直流电源的开通与关断时间来改变电机两端电压的大小,从而实现调速。但电机两端电压的变化不仅会改变转速,而且也会对电机转矩、机械特性造成影响。为了研究电机PWM调速对电机运行特性的影响,搭建了直流电机驱动电路进行实验,并根据实验数据的分析计算,得出PWM波影响直流电机运行特性的规律。     

基于单片机的直流电动跑步机控制器设计

本文介绍了基于PHILIPSP87LP768单片机的直流电动跑步机控制器,该控制器充分利用单片机的资源,利用给定的速度值、电压采样与电流采样计算出相应速度的PWM控制信号,对跑步机进行控制。该控制器具有电路简单,性能安全,成本低等优点。     

基于单片机电动机的运转制动和方向控制的设计

关于控制电动机的调速,大多采用模拟法。本文主要利用MCS-51系列单片机操控PWM信号来实现对电动机的运转制动和方向的控制,并且对PWM信号的发生还有产生基础以及通过程序来完成PWM信号占空比的调整进而调节输入的信号波形。另外,该系统还将会对直流电机的运转速度进行实时的测量,然后通过滤波,把得到的值送到A/D转换器并且把它作为最后的反馈值输送到单片机中进而完成PI的运算,从而得到控制直流电机的转速的目的。     

基于三菱PLC的行车控制系统设计

该文介绍了基于三菱PLC的行车控制系统,着重描述了该系统的硬件和软件设计及其在自动电镀生产线中的应用。在此基础上,针对现场实际运行情况,研发了QB—R2交流异步电动机调速控制器,该控制器适用于各种行车的电动机调速控制,并能达到理想的控制效果。     

远距离的PLC控制直流电机位置系统

本文介绍我们设计的远距离的PLC控制直流电机位置系统,该系统试验运行表明系统可靠,达到了要求办性能,特别是线路简单,便于维护,有推广价值。     

基于80C196KC的直流电机PWM调速控制器的设计与应用

介绍一种采用Intel高性能16位单片机80C196KC，结合模拟的电机速度及电枢电流检测器件设计的直流电机PWM调速控制器，经现场应用征实，该系统结构简单，调速性能可靠，易于维护，易于改变算法，性能价格比高。     

H桥式电路驱动无刷直流电机的设计

无刷直流电机是广泛应用于电动汽车、数控机床和家电等领域的重要器件。采用MOS管和专用栅极驱动芯片搭建H桥式驱动电路,主控电路基于ARM微处理器,利用PWM方波通过控制电枢电压的大小占空比从而调节电机速度,以及利用霍尔电流传感器检测电机电流大小监测电机运行情况,从而达到稳定、精细、准确地控制无刷直流电机的正常运行。经实验表明,H桥式电路可以实现无刷直流电机正反运转,并且工作稳定、功耗小、效率高,实现了无刷直流电机稳定可靠软启动和平稳精细调速控制。     

智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较

针对大学生智能车竞赛中直流电机的驱动设计了6种方案,经过实验比较分析了各种方案的优缺点,最后确立了一套驱动能力强、体积小、性能稳定的驱动方法,可广泛应用于40 V以下的大功率直流电机驱动的场合.     

基于单片机的直流电机调速系统的设计

讲述了一种采用AT89C51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。系统使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后,将测量值送到A/D转换器,并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算,从而实现了对直流电机速度的控制。另外单片机控制直流电机调速系统可通过键盘读取输入调节直流电速度并且显示档位功能。     

基于DSP的直流电机驱动控制电路设计

基于H型双极模式PWM控制原理,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路.采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点.通过TMS320FL2407A DSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号.同时,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号,实现直流电机的反馈控制.DSP芯片又通过串口和PC机建立通信,最终实现通过PC机发布指令控制直流电机的运动.     

基于Fusion FPGA无刷直流电机的控制器设计

微波成像扫描仪是气象卫星上的重要酬载,扫描仪的控制系统是扫描仪上的核心机构,其控制性能将对扫描仪的成像精度和卫星任务的完成情况产生重大影响。采用Actel StartKit FPGA开发板为微波成像扫描仪内的无刷直流电机设计了控制器,详细介绍了控制器中各模块的设计,包括PWM波发生、换相控制、以及双闭环增量式数字PID调节等模块。基于SoPC的设计思想,使得系统模块都集成在一片FPGA上,提高了系统的可靠性和稳定性。软件仿真和实验结果表明,设计的控制器精度高,运行稳定。     

直流电机远程PWM调速及在恒温控制中的应用

介绍一种实现直流电机远程PWM调速及温度检测的单片机系统硬件结构,基于RS－485总线的信息传输与交换硬件接口,应用程序结构及各组成部分作用,PWM调速的软件实现,恒温控制算法等。     

基于PLC的卡轨车变频调速控制系统

着重介绍了PLC控制的大功率长距离绳牵引卡轨车变频调速控制系统 ,论述了该系统的设计、组成、工作原理、抗干扰措施 ,指明了未来矿井辅助运输系统的发展方向