三曲柄式等角速传动万向联轴器运动分析

通过对三曲柄式万向联轴器建立数学模型的方法验证了三曲柄式万向联轴器的等角速传动特性，分析了三曲柄式万向联轴器三曲柄杆交点的轨迹，三曲柄交点在与输入轴垂直的平面内运动轨迹以及输出轴的运动规律．对解决三曲柄式万向联轴器的振动问题，提高三曲柄式万向联轴器的传输能力提供了理论基础．     

三曲柄式等角速传动万向联轴器运动特性及曲柄杆交点的运动轨迹

通过对三曲柄式万向联轴器建立数学模型的方法验证了三曲柄式万向联轴器的等角速传动特性,分析了三曲柄式万向联轴器三曲柄杆交点的轨迹,三曲柄交点在与输入轴垂直的平面内运动轨迹以及输出轴的运动规律,对解决三曲柄式万向联轴器的振动问题,提高三曲柄式万向联轴器的传输能力提供了理论基础。     

三叉杆滑块式万向联轴器的传输能力分析

建立三叉杆滑块式万向联轴器输出轴采用双径向轴承安装时的系统坐标系,应用坐标变换技术建立输入轴轴线与输出轴叉杆交点的关系方程,利用输入轴与输出轴的等角速传动特性对传递元件-滑块进行受载分析,推导出滑块所受最大载荷与滑块在三叉杆平面内所受载荷的关系方程,最后得出三叉杆滑块式万向联轴器的传输能力表达式。结果表明:三叉杆滑块式等角速万向联轴器的传输能力随偏转角的增大而降低平缓,这种特性对于存在偏转角又要求结构紧凑、传输能力高的传动装置设计提供了较为理想的方案。     

三曲柄式万向联轴器偏转角变化时对传递元件承受载荷最大值的影响

论述了三曲柄式等角速万向联轴器偏转角发生变化时对传递元件承受载荷最大值的影响,从理论上分析证明了三曲柄式万向联轴器偏转角的变化对传递元件滚子上所承受的载荷并不产生很大的影响,从而使三曲柄式万向联轴器的传输能力并不随偏转角的增大而明显降低,并通过实验验证了理论分析的正确性。     

大型十字轴式万向联轴器的受力分析

本文以上钢五厂100mm直径穿孔机组所用大型＋字轴式万向联轴器为对象，对联轴器的受力情况及产生附加力矩的原因进行了分析，并用三维有限元法对叉头工作时的应力和变形进行了计算；所得结果对于大型十字轴式万向联轴器的设计、制造、系列标准的制定以及推广应用都具有实际的参考意义。     

双万向联轴器运动学矢量求解法

本文直接以双万向联轴器为研究对象,应用矢量分析法,列出了双万向联轴器的运动方程式。运用这些方程式,可以确定在一般情况下双万向联轴器主、从轴的运动关系,也可以确定各中间构件的运动关系。     

三叉杆万向联轴器的点接触润滑特性分析

为了控制滚珠轴承与滑块之间的点摩擦,提高三叉杆滑块式万向联轴器在汽车传动轴系统的工作效率,因此研究三叉杆滑块式万向联轴器在润滑脂情况下的润滑特性。本研究以弹流润滑点接触理论为基础,采用多重网格法对Ostwald方程进行量纲一化,得出量纲一化后的Reynolds方程,然后对Reynolds方程进行差分处理,得出差分处理后的润滑脂油膜厚度公式和载荷公式。研究结果表明:三叉杆滑块式万向联轴器的润滑特性与输入轴频率、载荷、输入输出轴夹角、滚珠半径和压黏系数有关,润滑脂的膜厚和压力随着输入轴频率、输入输出轴夹角和滚珠半径的增大而减小,而随着载荷和压黏系数的增大而增大。本研究为三叉杆滑块式万向联轴器在汽车传动轴系统应用时控制摩擦磨损提供理论依据和技术支持。     

三叉杆滑块式万向联轴器轴头中心轨迹的理论分析

利用空间几何法对三叉杆滑块式万向联轴器的轴头中心轨迹进行了计算 ,通过一系列的推导得到运动轨迹方程 ,为进一步对三叉杆滑块式万向联轴器进行运动学、动力学等方面的分析提供了理论依据。     

单联万向联轴器等角速传动的普遍条件

论述了单联万向联轴器等角速传动的充分必要条件。即单联万向联轴器等角速传动的充要条件是输入轴和输出轴的相对转动瞬时转轴或瞬时转动─滑动轴位于或平行于两轴的等分角平面。     

可移式三叉杆万向联轴器偏转角和轴向移动范围之间的关系

在给出滚子的球面半径、套筒的内径、轴的半径、滚子中心到联接轴的距离等参数的情况下,研究了可移滚子式三叉杆万向联轴器移动范围的变化规律,以及在给定偏转角的情况下轴向可移动范围。选取一组结构参数值已确定的可移动滚子式三叉杆万向联轴器,然后绘出轴向移动范围和偏转角之间的关系图。     

三叉式万向联轴器的等温非牛顿润滑特性分析

流体普遍存在着非牛顿特性,因此对润滑油所表现出来的非牛顿特性进行研究显得尤为重要。应用新型三叉式万向联轴器的润滑模型,假定在新型三叉式万向联轴器工作时润滑油的温度和与其相接触的联轴器表面的温度是处处相等的,并将润滑油假设为Ree-Eyring型流体,利用多重网格法进行数值分析,进而研究等温非牛顿流体条件下新型三叉式万向联轴器的润滑特性。探讨有效半径、频率、振幅、简化弹性模量、载荷和黏度等因素对新型三叉杆万向联轴器润滑特性的影响,分析了这些因素对联轴器在润滑过程中的压力、油膜厚度、最小油膜厚度、中心油膜厚度以及最大压力的影响,以便对它的润滑特性进行改进。     

十字万向联轴器的有限元分析

应用有限元方法和可靠的结构分析程序，对十字轴式万向联轴器进行了必要的分析计算，得出了避免共振的参考数据。     

三叉杆滑移式万向联轴器的模态分析

利用ANSYS有限元分析软件对三叉杆滑移式万向联轴器的输入轴套筒构件进行模态分析,得出该构件的6阶固有频率,为三叉杆滑移式万向联轴器的动力性能提供了理论依据。     

十字万向联轴器的有限元分析

应用有限元方法和可靠的结构分析程序，对十字轴式万向联轴器进行了必要的分析计算，得出了避免共振的参考数据。     

双万向联轴器动力分析

运用《双万向联轴器静力分析》〔１〕一文中所选的坐标系，对绕定点转动的十字轴进行了运动、动力分析，引入欧拉旋转矩阵，解出了广义坐标与欧拉角之间的换算关系。将传统的欧拉运动方程、欧拉动力学方程配以矩阵形式，解出了三维的瞬轴方程、绕瞬轴角速度、角加速度及惯性力矩。对双万向联轴器，本文完成了动力学的两类问题。文中引用了拉格朗日方程微分后的等效动力学模型，并对上机计算作了必要的说明     

三叉杆滑移式万向联轴器谐响应分析

利用ANSYS有限元分析软件对三叉杆滑移式万向联轴器的关键构件三叉杆进行谐响应分析 ,得出该构件的动力特性及动力响应 ,为三叉杆滑移式万向联轴器的结构设计及进一步的系统动力分析提供了理论依据。     

大型重载十字轴式万向联轴器等强度设计研究

与全国同类轧机相比，津西钢铁公司轧钢厂850轧机具有特殊工作状况，对万向联轴器要求高，用传统的设计方法很难达到使用要求。本文采用等强度设计原则，采用机械优化设计方法，完成了该万向联轴器的设计，给出了合理的设计参数。改进后的万向联轴器性能完全满足了使用要求，产生了较好的经济效益。     

有效几何元素变换法在等角速万向联轴器系统综合中的应用

通过对等角速万向联轴器系统综合中有效几何元素变换的分析，研究现代机械设计方法学理论在等角速万向联轴器系统综合中的应用。通过对现有等角速万向联轴器运动关系模型中内在联系的剖析，讨论以内在联系为基础，遵循一定规则步骤，通过几何元素变换综合出新结构方案的可能性。     

基于Matlab的三叉杆滑块式万向联轴器的动力学分析

利用方向余弦矩阵工具,在三叉杆滑块式等角速万向联轴器运动学分析的基础上,计入摩擦力和惯性力,对该联轴器建立起动力学模型,进行了全面的受力分析。数值分析结果表明:各构件的受力按正弦规律或近似于正弦规律相对于输入轴转角呈周期性变化;摩擦系数对回转副和球面副中各力影响较大,对移动副中各力影响较小。     

万向轴在5-50/10吨桥式起重机大车运行机构中的应用

分析起重机大车运行机构齿轮联轴器损坏原因；介绍大车运行机构选用万向轴应注意的三个问题；列举最大工作扭矩、临界转速、万向轴传动效率计算方法，阐述了万向轴的优越性。