迷宫电脑鼠电机控制系统设计

本文介绍以IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛为背景,以专用控制芯片MC33035、MC33039为核心构成的永磁无刷直流电机控制器,主要涉及核心控制电路的构成、功率开关元件的驱动、转速显示电路的实现、保证系统运行可靠性的抗干扰及EMC防治措施。     

电脑鼠走迷宫算法仿真设计

主要研究电脑鼠走迷宫的算法,主要包括迷宫生成算法、原始全迷宫搜索算法和修正后的泛洪算法.改进后的算法可以搜索到从起点到终点的所有可行路径中的一条最佳路径,以实现快速、高效求解迷宫的目的.     

基于FPGA的直流电机转速控制系统设计

设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。     

基于模糊PID的多电机速度同步控制

为了实现多电机同步控制的智能化,以全自动裁切生产线为研究背景,提出了一种基于模块PID的多电机速度同步控制方法.通过介绍模糊控制的基本思想,对系统的控制结构和PID模糊控制器的设计思想进行了分析,同时借助PLC的存储间寻址方式实现模糊控制算法.仿真结果与工程应用表明,应用模糊PID控制能较好地实现多电机同步控制.     

基于MEMS传感器定位测量系统的硬件设计

该文设计了一种基于MEMS传感器的定位测量系统.给mJ,系统的硬件架构的设计方案,并提出了软件的设计思路.设计的系统解决了传统的定位系统谯地下深处或隧道等信号屏蔽比较严重的地方难以精准定位的问题,提Ⅰ岛了系统的定位梢度.     

一种改进的足球机器人PID调节器设计

在分析增量式数字PID基本算法的基础上,讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定,并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制.仿真实验结果表明,经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果.     

基于ARM的嵌入式电脑横机控制器设计

在分析比较2种电脑横机常用控制器设计方法的基础上，给出了基于ARM的嵌入式全自动电脑横机控制器的设计方案，介绍了该控制器的硬件结构设计、软件系统设计以及该系统的数据处理流程。并就该系统如何实时控制电脑横机各执行机构运动以及检测各种中断信号作了较为详细的阐述。     

基于模糊PID的超声电机控制

针对超声电机特殊的工作原理,选定驱动电压作为其速度控制变量,为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题,提出把传统PID结构简单、稳定性好的优点与模糊控制响应快、易实现的优点结合起来,设计基于DSP56f801的模糊控制器,实现对超声电机的速度控制。仿真结果表明,该方法调节精度较高,动态响应好,跟踪性能良好。     

电脑绣花花版文件浏览器的设计

分析了一种流行的电脑绣花版文件的格式，并在此基础上介绍了花版文件浏览器的设计方法。     

帆板控制系统的设计与实现

以89C52单片机为核心,辅以直流电机驱动、键盘、LCD显示、LED显示、角度传感器数据采集、数字滤波、声光报警等电路组成,实现了通过用单片机输出PWM波控制风扇转速,调节风力大小,改变帆板转角θ的帆板控制系统,较好地实现了风扇速度控制帆板装置的所要求的功能.     

基于增量式数字PID的汽油机怠速控制研究

在深入研究增量式数字PID控制技术基础上,针对所研究的吉利MR479Q四缸四冲程汽油机,设计了怠速控制硬件驱动电路,并给出了增量式数字PID怠速控制用于自行开发发动机管理系统(EMS)的具体实现方案,通过台架试验利用工程整定方法对其控制参数进行了整定,优化系统阶跃响应特性.整定后的数字PID怠速控制系统阶跃响应速度快、超调小,稳态误差合理,并对突变载荷具有较强适应能力,最大超调在±50r/min以内,稳定时间10～15s,稳态误差在±20r/min以内,基本满足汽油机怠速控制系统要求.     

基于DSP交流永磁同步电机伺服系统的设计

以当前最先进的数字信号处理芯片TMS320F2812为核心控制单元,尝试设计永磁同步电机伺服系统,包括系统硬件电路设计、系统控制策略与软件设计．     

基于数字PID控制的吊放声纳液压绞车控制系统

为提高某型飞机吊放声纳液压绞车缆绳收放智能控制的准确性、快速性和稳定性,研究并设计出一种基于积分分离式数字PID增量控制算法的航空吊放声纳液压绞车控制系统。该系统以ADuC812单片机数据采集系统芯片和EPM7128S 100复合可编程逻辑器件（CPLD）为核心,采用Keil C语言实现相关软件设计。通过单片机控制电路、旋转编码器方向识别电路、计数电路、拨码盘读数电路、键盘控制电路、液晶显示电路以及数字PID控制算法等软件程序,实现绞车缆绳收放的有效控制。     

基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达系统研究

结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理,重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题;建立变量泵控制马达系统的动态特性数学模型; 提出泵控马达恒速控制系统的控制方法:PID控制与LQR控制.从理论上分析两种控制策略的方法、关系以及优缺点.用MATLAB软件对系统进行仿真,分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应,得出相应的马达转速响应曲线图.从仿真结果看,LQR调节的性能优于PID控制,说明采用LQR调节器作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的.     

基于TP-4传感器的空气污染检测及清理的实现

针对室内空气污染,提出了一种有效的检测及清理设计方案,以达到清洁室内空气、保障生活环境的目的.采用TP-4传感器对室内空气污染程度进行检测,将检测采样结果送到单片机进行处理,由单片机根据处理结果控制空气污染处理器来消除空气中的污染.单片机处理方法则采用PID实时控制技术,使空气始终保持在清洁状态下.该方案采用的控制技术能迅速清洁空气,适用于家庭与办公环境下的空气清理.     

无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的高效无刷直流电动机控制系统，设计了相应的硬件电路，给出了该控制系统的软件设计方案. 实验表明，以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求，易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单、可靠性强，具有较高的应用价值.     

基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计

PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性.