控制旋转的力学原理：论弧圈球与快攻

分析了乒乓球运动中的弧圈球与快攻球在击球，球接触台面，球接触球拍时的受力与运动。探讨了旋转与速度之间控制与反控制的 关系。提出了以速度对抗旋转的方法。     

乒乓球技术力学原理分析

介绍乒乓球运动的发展和力学、运动学的密切关系,分析乒乓球技术所涉及的旋转理论、摩擦理论以及流体动力学原理等物理规律,强调掌握这些理论和原理对提高乒乓球技术所起的促进作用.     

一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法

研究了一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法,机器人通过一段弧线智能地躲开前方的障碍物.通过改变左右轮速实现旋转,机器人在追球的过程中,要预测小球的位置,然后以最快的速度追球;机器人在避障过程中,寻找障碍物附近一点,当机器人到达这一点的过程中,保证无碰撞运动,然后再向目标点运动.整个运动过程中,机器人会走一条最佳弧线,保证运动的时间最短.仿真结果验证了该避障方法的正确性.     

乒乓球技术力学原理分析

介绍乒乓球运动的发展和力学、运动学的密切关系，分析乒乓球技术所涉及的旋转理论、摩擦理论以及流体动力学原理等物理规律，强调掌握这些理论和原理对提高乒乓球技术所起的促进作用．     

高校乒乓球运动员的专项速度训练

动作速度和移动速度是决定乒乓球运动速度的主要因素．动作和移动速度有它的基本特征和相关素质，高校乒乓球训练同样要抓紧运动员动作速度和移动速度的训练．     

新型压电步进旋转驱动器

在对驱动器机械结构进行设计分析的基础上,建立了以压电叠堆为驱动元件的精密旋转驱动的数学模型,并对所设计的驱动器样机从旋转运动分辨率、运动稳定性、旋转速度及承载等方面进行了实验测试。测试结果表明,所开发的驱动器样机旋转速度可达2990.6μrad/s、输出扭矩0.147 N.m、最小旋转步距(旋转分辨率)小于0.32μrad,运动行程为连续360°,驱动器性能稳定可靠。     

论大球对乒乓球技术、战术的影响与对策

“小球时代”在中国以再次包揽奥运会四枚金牌的辉煌中结束了,从2000年10月1日起所有国际比赛正式使用40毫米大球。自1890年,赛璐珞球代替软木或橡胶制成的空心球后,乒乓球运动经历了几次重大改革,由球拍的更新带来了技、战术的发展,乒乓球的速度和旋转丰富了各种不同类型的打法,造就了一批又一批优秀运动员,同时也把许多观众“打”出了看台。国际乓联的举措为使乒乓球在世界范围内的普及和发展,改变球的直径,是一种必然的选择。大球的使用,不仅会给技术、战术带来影响,而且在选材、训练、竞赛等其它方面也会产生一系列震荡。只…     

横向旋转磁场作用下TIG焊电弧的运动机制

设计了一种横向旋转磁场发生装置,通过调节低频载波的频率和高频调幅波的占空比来控制旋转磁场的旋转速度和磁感应强度的幅值.将该装置应用于TIG焊,结合理论分析和试验手段,揭示了横向旋转磁场作用下TIG焊电弧的运动机制.结果表明,横向旋转磁场作用下TIG焊电弧有规律地作交替进行的旋转运动和偏移运动,并且电弧的旋转半径和旋转速度都是变化的.     

乒乓球运动中的力学分析

利用力学原理分析了乒乓球的运动方程与击球时作用力、球的速度和位置之间的关系，确定出任意条件下的球的落点，并给出了一些计算结果。     

风沙运动中沙粒旋转角速度变化规律的数值模拟

针对风沙运动中沙粒旋转这一风沙灾害的重要因素,建立风-沙-温度相互耦合作用的描述风沙运动发展过程的数学模型,数值模拟了风沙运动中沙粒旋转角速度的变化及分布规律.定量分析表明:不同高度处沙粒旋转角速度的分布概率服从单峰非对称分布,峰值呈尖点,且沙粒下旋旋转角速度约400 r/s时沙粒概率密度最大;旋转沙粒起跳后开始上升及快要落地阶段,其旋转速度变化较大.同时,Magnus效应对沙粒平均跃移轨迹、输沙率等风沙运动宏观因素均有显著影响.     

高速动力卡盘极限转速的有限元分析

高速切削技术的发展对机床夹紧系统提出越来越高的要求,但目前还缺乏极限转速的有效模拟计算方法.本文采用有限元方法对高速动力卡盘的极限转速进行了模拟分析.以中空楔式高速动力卡盘为例,建立了离心力补偿动力卡盘及普通动力卡盘的数学模型,定量地分析了两种动力卡盘实际夹紧力随转速的变化规律.计算结果表明,本文所采用的方法能够有效地对高速动力卡盘极限转速进行量化评估,有助于提高高速车削过程的安全性并充分发挥卡盘的高速潜能.     

纵向磁场对TIG焊电弧形态的影响

为了研究外加纵向磁场对TIG焊焊接电弧形态的影响并分析电弧形态的变化机理,在常规的TIG焊焊接过程中施加纵向磁场,利用高速摄像机对焊接电弧形态进行拍摄和记录.实验结果表明,当无磁场作用时,弧柱呈锥形且未发生旋转运动.在外加磁场作用下,弧柱呈收缩状态且沿顺时针旋转.当焊接参数不变时,随着磁场强度的增加,弧柱的收缩程度随之增加.根据磁场的理论公式,可推导出在外加纵向磁场作用下,电弧的旋转半径与磁感应强度成反比.     

交流调速的功率控制原理

根据电动机最基本的电－机能量转换原理,对交流调速的实质进行了新的分析,并得出交流调速的实质是功率控制的结论。交流调速的所有方法都可归结为电磁功率和损耗功率两种控制方案,电磁功率控制改变的是理想空载转速,调速是高效率的;损耗功率控制增大的是转速降,调速是低效率的。     

基于逆变技术的200 A弧焊电源变压器设计

为了促进弧焊技术的快速发展,提高弧焊电源变压器的工作效率与动态响应速度显得至关重要.基于逆变技术设计研发出一套200 A中频弧焊电源变压器,讨论了逆变弧焊电源变压器的结构和工作特点.根据弧焊电源的电路结构和工作原理,选择了弧焊电源电路,研究了不同铁芯材料对变压器电磁性能的影响,提出了变压器铁芯的设计方法,并对变压器性能的影响因素进行了分析与计算.结果表明,所提设计方法的元器件消耗量较小,但可实现性较高.     

用DSP控制的三相弧焊逆变电源PFC技术

针对三相弧焊逆变电源功率因数校正控制较为复杂的特点,采用数字信号处理芯片为控制载体,能够实现复杂的控制算法,同时使控制方法的选择更加灵活。在对空间矢量控制原理研究的基础上,通过数字信号处理芯片将其引入到弧焊逆变电源功率因数校正控制中,达到较好的谐波抑制效果,功率因数近似为1,并具有良好的动态响应特性,通过变动负载实验验证了其用于弧焊逆变电源功率因数校正的可行性。     

Probing particle removal in brush scrubber cleaning with fluorescence technique

Brush scrubber cleaning is widely used for post chemical mechanical polishing(CMP)cleaning in semiconductor manufacturing.In this study,an experimental system based on fluorescence technique and particle-tracking velocimetry(PTV)technique was employed to characterize the particle removal displacement and velocity in the interface between a transparent copper film and a porous polyvinyl alcohol(PVA)brush during the cleaning process.Several different cleaning conditions including rotation speeds,loading pressure and cleaning agent were examined and the particle removal rate was compared.Elastic and friction removal,hydrodynamic removal and mixed-type removal are the three types of particle removal.Particles with an arc trace and uniform velocity curves were removed by friction and elastic force which were related to the brush load.Particles with a random trace and fluctuant velocity curves were removed by hydrodynamic force which was determined by the brush rotation speed.The increase of particle removal rate(PRR)with brush rotation speed is a logistic function.It is easier to improve PRR by increasing the brush load or by adding surfactant than by increasing the brush rotation speed.     

工作参数对旋耕碎茬通用刀片功率消耗的影响

应用正交试验设计方法,对旋耕碎茬通用刀片单刀扭矩(功率消耗)进行了试验。通过方差分析确定了在碎茬作业时,影响功率消耗的主要因素为刀片转速,其次为耕深,而机组作业速度对功率消耗影响不显著;运用正交多项式函数逼近理论建立了功率消耗与刀片旋转、耕深之间的函数关系,通过函数关系可以预测在碎茬作业时的功率消耗。     

一种单相异步电动机转速控制方法的研究与实现

针对单相电容启动式异步电动机调速中变频调速法不适用,而调压法不适于大范围调速的情况,提出了通过减少交流电源周期波以控制单相电容启动式异步电动机转速的方法.给出了单相异步电动机转速控制主电路及控制电路系统框图,介绍了以MSP430F413单片机系统为核心的转速控制系统硬件设计及程序设计实现方法.     

基于改进BP神经网络非正弦供电下异步电动机转速估计

非正弦供电下异步电动机电压、电流和功率都比较难以确定，电压、电流波形发生严重的畸变，含有大量的谐波，对于非电气量的转速易受到大量谐波的干扰，脉动比较严重，准确地测定比较困难，传统的测速方式成本高，需要维护，不经济，但对于电动机的电压、电流容易通过PT和CT获取，易实现转速的在线估算和测量，本文提出了改进的BP神经网络来训练非正弦供电下异步电动机机端电压、电流、功率因数和转速之间的复杂映射关系，并了改进的BP算法，仿真结果和试验结果证明了利用此神经网络的软测量技术来估计转速达到了较高的精度。     

单双丝埋弧焊工艺及接头性能比较分析

以生产中常用的16Mn钢材料为焊接母材,采用单丝交流、单丝直流埋弧焊和双丝埋弧焊工艺方法制备焊件.对不同工艺方法得到的焊接接头进行了拉伸试验,焊缝金属和焊接热影响区金属的室温冲击试验,观察了焊缝金属的显微组织,用扫描电子显微镜观察了冲击断口形貌,根据试验数据计算了不同工艺方法下的熔敷速度.比较分析结果表明:双丝埋弧焊工艺下的熔敷速度比单丝交流、单丝直流埋弧焊工艺下的熔敷速度分别提高了108%和64%,焊接速度分别提高了59%和67%,焊接工艺稳定性好,焊缝成形美观.三种工艺方法下得到的焊接接头抗拉强度和屈服强度无明显区别.单丝埋弧焊时焊缝金属的室温冲击韧度值比双丝埋弧焊时的高,单丝交流埋弧焊时焊接热影响区金属的冲击韧度值最高.