参数自校正模糊-PI控制

提出一种参数自校正模糊－ＰＩ控制器的设计方法,该方法具有算法简单、控制品质较好等优点。     

采用辐射能信号的燃烧系统H_∞鲁棒控制

针对火电厂锅炉燃烧过程中主蒸汽压力控制系统的非线性、大时滞和大惯性,辐射能量信号能够对入炉燃料率的变化做出迅速的反映并进行快速补偿,设计一个基于混合灵敏度的H∞控制器作为主控制器。该控制器通过选择合适的加权函数,利用鲁棒控制工具箱得到鲁棒性强的控制器。仿真结果表明该方案显著提高了非线性、大时滞燃烧系统的控制品质。     

全氧燃烧浮法玻璃熔窑燃烧系统的模糊预测控制

设计了一个全氧燃烧浮法玻璃熔窑燃烧系统的模糊预测控制系统，采用了带参数白整定的模糊-积分复合控制算法，详细给出了离线部分的设计过程，并提出了可用于工程实现的参数自整定算法。仿真结果表明，引入模糊预测控制后，系统的控制效果明显优于一般模糊控制，具有较好的动态和静态品质。     

模糊自调整PID控制在电厂锅炉水处理中的应用

针对锅炉水处理系统所具有的非线性、时变、大延迟的特点,对其工艺和控制过程进行了详细的研究。突破了常规的PID及模糊单独控制的方法,采用了两者相结合的控制策略,使其扬长避短,即在常规的PID调节器的基础上,根据误差及误差的变化,通过模糊推理来实现PID参数的自调整。与现有控制算法相比,该算法简单、实时性强、调节效果好,从而具有较好的工程应用前景。     

欠驱动机械臂的模糊自调整控制

机械臂是机器人的重要组成部分,也是机器人学的一个研究热点.传统的2R全驱动机械臂由两个驱动电机和两连杆构成,此种控制已经趋于成熟.由于轻型化和可靠性要求的提高,依靠动力学耦合特性进行控制的欠驱动机械臂已成为目前研究的热点.首先使用模糊算法对欠驱动机械臂进行控制,进而指出此方法在耦合系数较大时所引起的高频振动的现实.基于...     

窑炉PID控制器参数的自调整

采用固定参数PID控制器进行温度控制时,控制效果较差。导致产品质量下降,自调整PID控制器已得到很大发展。并介绍了PID参数自整定的方法。     

用控件实现模糊自调整PID算法

介绍在以PC机作为下位机操作站时，利用ActiveX技术创建完成模糊自调整PID算法的ActiveX控件，并内嵌在组态环境中，实现对现场的监控和实时控制。实践表明该控件对不确定性和时变性的对象具有一定的适应性。     

汽包锅炉的燃烧调整

本文针对汽包锅炉的结构特点,着重阐述了汽包锅炉的燃烧调整,并以乌海热电厂燃烧调整为例,阐述了其燃烧调整的内容。     

基于参数自整定模糊PID双闭环直流调速系统的设计仿真

针对工程中直流调速系统需要高性能的电机转速控制和动/静态性能的问题,设计基于参数自整定模糊PID控制的双闭环直流调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。     

基于现场总线的PID参数模糊自适应控制器及其应用

针对生产过程中工况变化频繁，扰动剧烈，存在严重时变性的特点，提出一个PID参数模糊自适应控制策略，并将其设计在基于现场总线的控制设备上，并将其用于发电厂复杂控制系统上。     

基于变结构参数自整定模糊PID的节能控制系统

设计基于变结构参数自整定模糊PID和空气源热泵的节能控制系统,分析模糊运算规则,实现风量温度的高精度控制。用力控组态软件对整个节能控制系统进行组态。实际生产运行结果表明:该系统的节能效果明显,操作界面友好。     

人工神经网络专家系统注塑工艺参数在线调控系统

依据专家系统控制原理提出注塑工艺参数智能调控系统的结构,具体说明了人工神经网络与专家系统相结合的方法,描述了用BP神经网络产生专家控制系统规则的过程。     

基于模糊控制的智能温室系统

针对现代温室的特点,将模糊控制应用于温室控制系统的设计中。给出了智能温室控制系统的硬件组成、软件实现以及核心算法,并对该系统进行了实现。应用效果表明,系统不仅能够将温度恒定在一个制定范围,还能够最大限度的节约能源消耗。     

执行器饱和受限约束下锅炉燃烧系统的鲁棒预测控制

针对执行器饱和受限锅炉燃烧系统,提出一种鲁棒预测控制方法。首先,建立燃烧过程的线性参数变化系统模型,将执行器饱和受限转变成凸包形式描述;进而,设计执行器饱和受限的鲁棒预测控制器;最后,以某电站300MW机组锅炉控制为实例,对所提出的方法进行验证。结果表明:该方法可以在满足执行器饱和受限约束的同时获得满意的性能。     

燃气透平控制系统的升级改造

从冗余控制、人机接口HMI、控制功能、保护系统、开车许可和停车联锁等方面介绍了燃气透平操作系统MARK VI的技术特点;简述了控制系统由MARKⅣ升级为MARKⅥ的改造过程和调校方法;分析了升级改造后尚待解决的问题;评述了升级改造的运行效果。结果表明,燃气透平控制系统实现了从CRT到HMI电脑操作,全方位提高了机组的自控水平和操作水平。     

可调参数模糊PID控制的实现

介绍可调参数模糊PID控制的原理,给出模糊PID控制规则表,并在单片机应用中实现了模糊控制模块化编程,提供了模块的相关框图。实践表明,这种设计方法是可行的,基于这种方法实现的控制系统可靠性高,智能程度明显优于传统的控制系统,它实现简单、通用性强、工程调试方便。     

单基硝酸铵发射药的能量及燃烧性能

单基硝酸铵发射药已实现了洁净燃烧,为进一步研究其应用价值,从理论上计算了单基硝酸铵发射药的能量示性数。通过静态燃烧实验研究其燃烧性能,并用弹道试验检验其在某口径火炮上的适用性,结果表明其满足该火炮的内弹道指标要求。     

基于LM PLC控制的太阳能自动跟踪系统

介绍基于PLC的太阳能电池板自动跟踪系统,其中硬件包括PLC输入输出端口、信号处理单元、驱动部分;软件包括PLC的控制和监控程序两部分。     

多变量预测控制在锅炉燃烧系统中的应用

针对锅炉燃烧系统多变量、强耦合、强干扰、大滞后的复杂特性,采用基于状态空间模型的预测控制算法设计多输入多输出预测控制器,以一个控制目标为主,同时协调处理多个控制目标的优化方法,很好地实现了锅炉燃烧控制的三大主要任务,从而为这一复杂系统的过程控制提供了一种新的思路;文中还详细研究了预测控制器关键参数对控制性能的影响规律,据此优选参数,可以获得很好的控制效果.