基于CAN总线的分布式传感系统研究

基于CAN总线技术,以PIC单片机和CAN总线控制器建立了长距离(约5km),多节点(约100个节点),混合多信道(含模拟信道和数字信道)的分布式传感系统.为增强适应性,各节点可以在线自由增加和移除.整个系统由中央计算机实时控制.系统具有指标超标报警、节点故障自动隔离及采集数据备份等功能.介绍了应用流控制、硬件握手和软件握手建立基于CAN总线的可靠、自适应传感系统的方法.     

基于CAN总线的分布式远程监控系统设计

以目标环境的温度与湿度为监控对象,以集成CAN总线控制器的P87LPC769单片机作为系统的主控制器,通过系统的硬件和软件设计,实现对目标环境的温湿度监控。系统以CAN总线为基础,通过精密传感器对目标环境的温湿度进行感知,同时将感知信息反馈到计算机端,经计算机分析后发出控制指令。系统具有结构简单、可靠性高、成本低、实时性好、安装维护方便与支持功能扩展等优点,对智能感知及测控技术的设计具有一定的参考作用。     

基于CAN总线的分布式温室控制系统

传统的温室控制柜通常集温度、湿度、光照、CO2浓度等参数采集,各种开关器件的控制于一体,这样对于温室这样的体积大,面积大的控制对象来说,传统控制会造成线路复杂,走线过长,可扩展性差等缺点。对于这样的控制对象本文采用CAN总线将各个独立的单元有机的结合起来,充分利用CAN总线的实时、可靠、传输距离远的特点构成分布式控制系统,克服传统控制器的上述缺点。     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式控制系统的设计方法.系统为多主站分布控制网络,分布式节点采用CAN控制器和嵌入式单片机技术,并对CAN2.0B协议进行裁减和优化,移植到MCU.最后介绍主要硬件电路设计和程序模块设计.该系统应用于自行研发的电子模块控制中,现场运行良好,具有很好的实用价值.     

基于CAN总线的分布式温度测控系统

本文介绍了一种基于CAN总线的新型分布式测温系统.这套系统可以用于远距离的温度测量和控制.     

一种基于CAN总线的电动汽车APU监控系统的设计

分析和讨论了CAN总线在汽车监控系统中的应用，介绍了系统的设计思路及系统的软，硬件组成。     

单片机在线编程的CAN总线实现技术

在分析Fujitsu公司16Lx系列单片机编程方法基础上，研究了在RAM中运行程序时的编译、连接及程序的编程方法，利用该系统单片机内嵌FLASH和CAN总线控制器的特性，实现了基于该系统单片机的分布式控制系统的在线编程。详细给出了分布式控制系统的硬件结构，并描述了主、从节点的在线编程监控程序的功能、流程和CAN总线在线编程的协议及实现方法。     

基于CAN总线的塔机安全监控系统的设计

根据塔机运行时数据采集和传输的特点,设计了一套基于CAN总线的塔机安全监控系统,系统由人机界面、数据采集模块和CAN总线组成。采用液晶显示器以图形和文字的方式实时显示塔机运行时的工作状态。系统采用分布式结构,易于扩展,具有突出的实时性和可靠性,提高了塔机操作运行的安全性和自动化程度。     

CAN总线在结晶器振动监控系统中的应用研究

根据CAN总线的技术特点,提出了基于CAN总线的结晶器振动监控系统设计方案,介绍了CAN总线网络结构和MC9S12DG128的CAN控制器结构.在硬件电路设计中,对CAN总线实现原理及设计要点进行了详细介绍,软件部分给出了以控制器为核心的CAN总线节点模块的应用层软件.实验表明:该通信系统性能稳定、可靠、成本低,具有较高的实用价值.     

基于CAN总线的监控系统设计

介绍了监控系统的主要硬件构成。给出了基于CAN总线局域网络控制软件的程序说明以及主要调用函数程度。并提出一种实时、可靠的连续执行设计方案。     

基于CAN总线的发动机测控系统的研究

CAN总线通信以其节省线束、系统可靠、便于诊断等特点,正成为发动机电控最重要的发展方向。本文介绍了一种基于CAN总线的柴油发动机测控系统的设计方法,详细给出了系统的硬件总体结构设计、软件设计流程以及CAN总线控制器结构。     

基于CAN总线的门禁控制系统

本文介绍一种基于CAN总线的门禁控制系统.门禁系统由读卡器、输入/输出设备、门禁控制器、计算机和门禁管理软件等组成.门禁控制器可以独立运行,也可以联网运行.计算机和所有的门禁控制器由通讯总线联成网络.目前.门禁系统最常用的总线是RS485总线.与RS485相比较,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性和灵活性,并且CAN芯片价格便宜,技术容易掌握,性能优于RS485.因此开发采用CAN联网的门禁控制系统具有较大的现实意义和实用价值.     

基于CAN总线的汽车车身控制系统的设计

简要介绍了CAN总线的特性,对汽车车身控制系统进行了描述.针对汽车车身控制系统,重点阐述了CAN节点硬件电路设计和系统软件设计,最后指出CAN总线必将会在汽车控制系统中得到更加广泛的应用.     

基于CAN总线的混合动力公交客车控制系统设计

针对混合动力公交客车,本文提出一种依据系统功率，确保柴油发动机转速、运行工况相对稳定,兼顾柴油发动机经济性、排放性的串联式控制系统的控制策略．确定选用CAN总线作为其控制网络。对控制网络结构进行了总体设计，在此基础上提出了一种网络冗余的设计方案，保证了数据传输的可靠性，并进行了应用层程序的设计,实现了网络冗余、自检、数据收发的功能。     

基于CAN总线技术的汽车控制系统的研究

CAN总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，本文介绍了一种基于CAN总线的汽车控制系统的结构及硬件接口电路和软件设计。     

基于CAN总线的节能中央空调控制系统的开发

CAN总线是一个具有实时性的高速串行总线,已被广泛应用于各种中央空调控制系统的通信中.该文介绍了基于CAN总线的节能中央空调控制系统的设计与实现,主要介绍了系统的软硬件构成以及CAN通信协议的制定,还在此系统基础上提出一些节能措施,达到节能的目的.     

基于CAN总线的电梯控制系统设计

针对电梯控制中分布式、实时性、模块化的需求,将CAN总线用于电梯控制系统中,达到提高系统实时响应能力、抗干扰性、可靠性等目的。采用模块化设计进行主控节点、轿厢节点、厅外节点和群控节点的软硬件设计,真正实现了分布式控制,便于系统的实现和更新维护。     

基于CAN总线控制系统的抓物机械手设计

机械手的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴的技术,要满足当今工业大规模自动化生产线上多机械手的统一协调与控制,必须借助于智能、可靠、灵活的网络总线控制系统。设计旨在通过工业CAN现场总线来组网控制抓物机械手。阐述了基于CAN总线控制系统的抓物机械手总体控制流程和机械手的构成及它的工作原理,并在此基础上设计了由电机控制的二自由度抓物机械手。对CAN总线的特点与结构以及CAN总线接口的设计进行了介绍,最后给出了通过CAN总线控制机械手的硬件连接方案以及控制系统的软件编程内容。该设计具有扩展性强、功能灵活、操作方便、性能稳定等优点。