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高精度锁相伺服系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
苏宝库 《自动化技术与应用》1992,11(1):28-30
本文提出了用锁相伺服系统来实现陀螺漂移测试转台中的速率控制系统,使其速率平稳性达0.0005%,介绍高精度锁相伺服系统设计的关键环节精密数字移相器及数字鉴相-鉴频器,以及由于采用数字鉴相-鉴频器,使控制系统成为非线性控制系统,提出了克服该非线性引起的牵引振荡的方法。 相似文献
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介绍了一种使用0.35μmCMOS工艺,用于24位采样率为44.1kHz的delta-sigma音频数模转换器(DAC)芯片的内部低功耗设计;为了减少面积和功耗,采用结合了混和FIR/IIR滤波器的直接电荷转换开关电容(DCT-SC)DAC,并只使用一个运算放大器;为了降低kT/C噪声,采用DCT-SC技术;为了降低带外量化噪声使用了混和FIR/IIR后置滤波器,因为输入是数字信号,所以加入一个FIR滤波器,使用的高性能运放,采用折叠共源共栅两级结构,增大输入输出范围和CMRR、PSRR;内部DAC所达到的性能对于所设计的音频芯片来说是足够的. 相似文献
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线性是数模转换器的一个重要性能。为了能从数字信号中正确地恢复出模拟信号,总是希望数模转换器有尽可能好的线性。有多种测量线性的方法,本文介绍两种测量方法。 一 阶梯值线性测量法 当N位数模转换器的输入端按顺序输入数字信号时,在模拟输出端将输出一个具有2~N个台阶的阶梯波信号,在这个阶梯波信号中(2~N-1)个阶梯值的均匀性就反映了数模转换器的线性。由于各阶梯不在同一个水平位置上不便于相互比较,同时由于受放大 相似文献
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充分了解DAC的工作原理,熟炼掌握DAC的控制方法,对于编制丰富多彩的图形软件,灵活的控制屏幕色彩,将起到极大的作用. 相似文献
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在宽带通信、高速视频传输等领域中,由于受到时钟抖动、随机噪声等非理想因素的影响,电流舵数模转换器的动态性能受到极大限制。针对该问题,提出一种动态随机均衡的电流源选择算法。其核心思想是基于"数据比对的方向性及方位随机均衡选择",在维持低开关活动性的同时,将误差进行随机均衡,转换为白噪声,提高数模转换器的输出动态范围。14 bit/400 MHz数模转换器采用SMIC 0.18μm CMOS工艺进行流片验证。测试结果表明,在电源电压1.8 V、时钟频率400 MHz时,无杂散动态范围达到90.1 dB,平均功耗为86 mW。 相似文献
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机器人关节驱动要求满足响应速度快﹑运行稳定及精度高等性能指标,其关键是通过转矩控制及位置调节器设计来满足要求;首先针对非理想反电势的永磁交流伺服机,对转矩构成进行了推导,分析了转矩和反电动势、占空比的关系,提出了一种基于离线反电势测量实现了抑制转矩脉动的控制方法;其次,位置伺服采用了模糊自适应PID控制器实现位置的快速跟踪控制,采用此法能够克服单纯使用PID控制存在的超调和振荡,使系统输出超调明显减小,定位精度得到提高。在实验系统中,采用以英飞凌公司的XC167CI控制系统和功率MOSFET逆变器组成的伺服系统,实现了速度阶跃响应时间<20ms,速度稳定精度±2%,转矩精度±1%。整个过程速度响应迅速又运动平稳,位置能也迅速跟踪给定信号,且位置响应无超调;证明所提出的方法对于提高系统的性能是有效的,最后将其成功应用于自行研制的高压输电线巡检机器人控制系统中,获得了满意的效果。 相似文献
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一、DG 7126的内部原理 DG 7126数模转换器为三相双积分式A/D转换器,每个测量周期由时间分为三个阶段,即自动校零A/2段、对输入信号积分INT、对基准信号反积分DE阶段。 1.自校零阶段测量周期第一阶段由内部电路的模拟开关,在逻辑控制电路的启控下,使内电路与外接信号输入端脱离而与COM公共端接通,形成输入短路,此时比较器输出为零。这一阶段只受系统噪声的限制,其输入失调电压小于10μV,校零精度很高,与此同时对基准电容C_(REF)充电使其达到基准电压值,这段时间为1000至3000个脉 相似文献
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本文介绍用5G7520集成数模转换器与微型计算机相联采用软件方法完成微型计算机的模拟量输入和输出。由于5G7520具有价格低廉和精度较高的特点,在与微型计算机配合的过程中占用的硬件设备又较少,所以文中介绍的模数和数模转换方案的成本较低、实现方便,具有较好的实用价值。 相似文献
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《单片机与嵌入式系统应用》2013,(3):20-20
ADI公司发布了一款双通道、16位、1.6Gsps数模转换器AD9142,它支持通信、测试、仪器仪表以及防务和航天系统所需的高数据速率和复杂调制方案。ADI的AD9142数模转换器具有片内32位NCO(数值控制振荡器),允许灵活放置IF(中间频率)载波,从而优化系统性能,超越了使用复杂DPD(数字预失真)技术、需要宽信号带宽的应用要求。 相似文献
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AD669是一种单片式的16位数模转换器.它是美国AD公司新推出的产品之一,具有高性能价格比、应用范围广等特点.文中介绍了A669的原理、特点及应用. 相似文献
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介绍了串行数模转换器TLC5615的原理以及C51软件设计,同时给出用TLC5615设计的三角波波形发生器及Proteus仿真。 相似文献
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在分析影响高速数模转换器的主要问题(毛刺和无杂散动志范围)基础上,总结出四种基本电路结构的设计思路及应用考虑。 相似文献
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高速数模转换器的设计思路及应用考虑(下) 总被引:1,自引:0,他引:1
AD9850内部10位DAC使用了两及分段式DAC,如图8所示。其中高5位全译码驱动31个等权重的电流开关(320μA/开关)。中间4位全译码驱动15个电流开关(20μA/开关,是高最高位的1/16),最低位(LSB)锁存并驱动一个电流开关(10μA... 相似文献
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随着音视频技术的发展,音频数模转换器DAC具有20位以上的分辨率,并采用Σ-Δ技术。20位以上的高分辨率DAC,只有音频器件而没有一般通用型,对于需要使用通用线性高分辨率DAC的场合,只有利用现有的音频DAC,采用外围电路的扩展进行改造。本文介绍音频DAC的基本原理及应用,并提出利用DSP对音频24位DAC进行通用性应用改造的电路及程序设计。 相似文献