高位刹车灯的种类和特性

１前言由于道路交通条件的发展及汽车自身性能的提高，高速公路上车辆行驶中的“追尾”事故以及大型车辆在近距离时驾驶员因难以观察到设置较低的小车常规刹车灯而造成的相撞事故日见增多。为确保行车安全，必须使驾驶员对前面车辆的刹车及减速能够更快地作出反应，这对于...     

基于图像处理的车距测量算法

针对公路上行驶的汽车,驾驶员由于种种原因很难判定车距而造成汽车相撞的问题,提出了一种基于图像处理的车距测量算法.运用双目视感系统采集车辆前方实时图像,通过模板匹配对采集到的图像进行前方车辆识别,在确认有车辆后运用视差原理进行车距计算.实验表明,该算法运算周期小于30 ms,识别准确率高达99％,在200 m视距内距离检...     

汽车三级制动多功能警示灯

汽车三级制动多功能警示灯是对汽车信号显示技术的重大改进,通过鲜明、直观、及时的信号显示能非常有效地减少汽车追尾事故,是汽车制动状态的无声语言。大大地提高了行车安全系数。     

智能交通系统中车牌定位算法

对于智能交通系统(俗称"电子警察")来说,车牌自动识别技术是其中最核心最重要的技术,而从获取的汽车图像中定位车牌区域又是进行车牌识别的先决条件和关键步骤.本文对车牌定位算法进行了较为完整的阐述:首先,根据车辆牌照的自身特点,利用图像处理技术对初始图像进行预处理;然后,采用模糊模板匹配算法对车牌区域进行定位;最后,对发生倾斜的车牌图像使用改进的Hough变换算法进行校正.实验结果表明,该算法可以准确的定位车牌图像,使车牌区域较完整的显现出来.     

基于模糊控制的无线自动泊车系统关

为降低泊车操作的难度,减少因泊车引发的事故,以LABVIEW为开发平台,运用现代图像处理技术、无线通信技术及模糊控制理论设计了自动泊车系统.介绍了用图像处理技术获得汽车的位置信息及方向信息的方法,详细阐述了运用模糊控制理论设计自动泊车控制器的过程,以及用单片机MSP430F149及无线收发芯片nRF905搭建无线通信模...     

诸多高铁事故的罪魁祸首——管理不到位

近40人死亡,约200人受伤——7月23日,这是令中国铁路人心中悸痛的一个日子,也是中国铁路史上让人悲伤的一天。追尾!这本应局限于汽车行驶中较为常见的事故,但竟然不可思议地在身形庞大、技术先进的两列动车上发生了。在安全生产专家和铁路人士看来,列车追尾是很荒唐的事,其中人为、管理因素不容忽视。按照列车运行常识,无论是一般电力机车,还是高端动车,都装载有防止相撞和追尾的安全闭塞系统。这套系统可以有效测定列车     

模糊图像处理技术及其应用

日常工作生活中有大量的模糊图像需要处理,模糊图像处理技术可将模糊图像变得清晰,从而满足人们的需要。本文简要介绍了模糊图像的特点、模糊图像处理技术的原理、主要的方法及应用,从而为模糊图像的处理提供一些参考。     

考虑车辆事故影响的高速公路充电站与服务区协同规划

针对现有高速公路充电站规划未能考虑高速服务区并难以计及车辆事故情况等方面的不足,本文提出一种新的充电站和服务区协同规划方法。首先,以满足车主充电、餐饮休息等需求及其经济收益最优为目标,考虑服务区位置和上级电网容量等实际约束,建立了高速公路充电站和服务区协同规划数学模型;其次,结合统计数据和蒙特卡洛抽样,提出了考虑车辆事故的高速公路动态交通仿真方法;再次,基于动态交通仿真建立了电动汽车荷电状态SOC时空变化模型,对车辆行驶、充电选择和站内等待过程进行了分析;最后,提出了总体求解流程,并通过算例分析了车辆事故、服务区和改进遗传算法的影响,验证了所提出方法的有效性和实用性。     

又是“管理不到位”惹的祸

7．23温州动车追尾事故已经过去近3个月了,事故的真正原因还没有公布,但从此前的几次新闻发布会和报端透露的只言片语,可以窥出事故的原因之一是“管理不到位”。《电源技术应用》2011年第9期发表了兰月的述评：“诸多高铁事故的罪魁祸首一管理不到位”,对事故的原因作了分析。就在7．23温州动车追尾事故刚刚过去两个月,9月27日上海地铁10号线又发生了两列车追尾事故,造成295人到医院就诊检查,目前还有70人住院和留院观察,无人员伤亡。铁路部门的事故频发的原因到底在哪里？     

MATLAB图像处理技术在车牌识别中的应用

MATLAB软件具有强大的图像处理能力,应用MATLAB图像处理技术,可以实现对车牌进行识别。介绍了车牌区域确定和图像处理原理,分析了字符的提取与识别过程,并通过试验确认应用MATLAB图像处理技术进行车牌识别的有效性。     

Highway overhead structure detection using video image sequences

A radar-based forward collision warning system has a limitation of not being able to distinguish a stopped vehicle from the false alarms caused by highway overhead structures. In this paper, we describe a system that detects the presence of overhead structures based on video images from an in-vehicle camera. The system also estimates the height and the distance of the structures to the host vehicle, which can be used to help reject false alarms in the radar detections caused by overhead structures. Our system uses a unique horizontal edge projection (HEP) as the primary feature for the detection of the overhead structures, which is computationally simple and robust to noise. Image vertical motion compensation and HEP tracking algorithms are developed to establish the HEP tracks of trajectories of the overhead structures in the image sequence. A least-squares algorithm is presented for the estimation of structure height and distance to the host vehicle using the HEP tracks. Experiments using real image sequences are presented.     

射频技术在高速路车辆监控及运营管理中的应用

为了减少高速公路交通事故的发生,提高高速公路运营效率,根据射频技术,提出一种可以运用在高速公路上的新的车辆测速方法,该方法能够实现对高速公路的全路段监控。基于B/S浏览技术和GIS技术,开发集过路收费、超速罚款、路况信息发布、安全监控于一体的高速公路信息管理系统。该管理系统将高速公路监控网络和收费网络二网合一,共享交通情报等资源。     

Detection and classification of vehicles

This paper presents algorithms for vision-based detection and classification of vehicles in monocular image sequences of traffic scenes recorded by a stationary camera. Processing is done at three levels: raw images, region level, and vehicle level. Vehicles are modeled as rectangular patches with certain dynamic behavior. The proposed method is based on the establishment of correspondences between regions and vehicles, as the vehicles move through the image sequence. Experimental results from highway scenes are provided which demonstrate the effectiveness of the method. We also briefly describe an interactive camera calibration tool that we have developed for recovering the camera parameters using features in the image selected by the user     

基于视频序列图像的车辆测速研究

基于高速公路移动测速设备的测速模式,本文提出了一种基于视频序列图像的车辆测速实现方法,通过测定固定时间间隔的两帧连续序列图像中目标车辆的相对位移实现车速的测定,运用车道划分、车辆定位判别的思想提高了测速的精度,对车道划分前后的速度测量误差进行了分析,并指出了实际测速时需要注意的几个关键点.实验结果表明,该方法能较为精确地测量出车辆的实际行驶速度,克服了传统测速方法的多种不足,在高速公路移动测速等场合具有较好的实用价值.     

Development of Fuzzy-Based Bus Rear-End Collision Warning Thresholds Using a Driving Simulator

The purpose of this paper is to develop rear-end collision warning thresholds with appropriate values of parameters for busses driving on freeways. Based on a bus-driving simulator, we design a simulation scenario of car following with emergency braking on freeways. Bus drivers working with a bus company are recruited to manipulate the simulation. The perception–reaction time, braking deceleration rate, and buffer of bus drivers' responses to a lead vehicle suddenly braking are collected and analyzed as parameters. Results indicate that not all the subjects have the same value in each parameter. Hence, the values of parameters in the bus rear-end collision warning threshold equations should be differentiated from various bus-driving characteristics. This paper further uses a fuzzy set theory to develop the safety membership function of each parameter and deduces 27 warning threshold equations. By these threshold equations, a rear-end collision warning algorithm for busses driving on freeways is also recommended.      

基于车载移动平台的图像监控

目前车载终端中图像监控领域,以倒车影像系统与车辆行车记录仪为主,难以满足车联网应用的发展需求.提出一种基于移动互联平台的车载图像监控方案.搭建了移动互联平台,在实现数据采集、数据存储和远程通信的基础上将车载终端中的图像监控与移动互联网结合,实现了云存储与远程图像监控.并在远程监控的基础上将图像监控与车辆CAN总线数据、GPS定位数据等多种数据融合,实现道路救援.测试表明,系统工作稳定有效,效率较高,可以满足用户对车辆图像监控的需求.     

高速公路充电网络充电设施运行状态时空预测建模

准确的充电网络充电设施运行状态时空预测建模是高速公路预约充电优化的基础.考虑电动汽车行驶速度与传统汽车相接近,基于传统汽车的实际行驶速度数据,提出了一种高速公路充电网络充电设施运行状态时空预测建模方法.一方面,采用灰色关联分析法、协整-自回归移动平均法和小波神经网络方法对电动汽车的行驶速度进行滚动预测;另一方面,基于预测值和观察值,利用蒙特卡洛方法、弗洛伊德方法和排队算法对高速公路充电网络充电设施运行状态进行时空预测.算例研究结果表明,采用所提方法得到的高速公路充电网络充电设施运行状态时空预测结果比较准确,可满足电动汽车预约充电优化需求.     

Development and field test of a laser-based nonintrusive detection system for identification of vehicles on the highway

A real-time laser-based nonintrusive detection system has been developed for the measurement of true travel time of vehicles on the highway. The detection system uses a laser line that is projected onto the ground as a probe. The reflected light is collected and focused into a photodiode array by an optical system. Vehicle presence is detected based on the absence of reflected laser light. By placing two identical laser/sensor pairs at a known distance apart, the speeds of both the front and rear of a vehicle are measured based on the times when each sensor is triggered. The length of each vehicle is determined by using these speed measurements and the residence time of the vehicle under each sensor. Using real-time software, the speed, acceleration, and length of a detected vehicle can be calculated and displayed simultaneously. A new prototype system has been tested on the highway with different types of vehicles and scenarios, and the results are presented here. The tests have also been carried out for different weather conditions and road materials. The results indicate that the laser system operates well under real highway conditions.     

数码相机在公路隧道照明测量中的应用前景

随着高速公路隧道建设越来越多,隧道照明水平与照明节能之间的关系显得更加重要.调查已建成隧道的照明情况需要在现场进行实地测量,为避免过往汽车的前照灯对测量结果造成干扰,同时考虑到测量人员的安全状况,测量时需要对隧道进行暂时封闭,这在实际操作中很难实现.采用已标定的数码相机可以实现方便快捷的测量和数据分析,估算出隧道的照明水平.     

基于物联网的高速公路隧道照明节能系统

基于物联网技术设计了高速公路隧道照明节能系统。通过对隧道内、外光照度的采集以及埋地线圈对隧道实时车流量的监控,实现了数据采集、存储与发送为一体的ARM 系统,并通过 TCP／IP协议完成了远程数据服务器的采集与管理;基于模糊控制理论,实现了实时车流量与光照度对隧道内灯具开关数量的有效控制,有效降低了隧道照明系统的能耗。系统实际运行表明,基于物联网的高速公路隧道照明系统运行稳定,年平均降低照明能耗达20％,具有良好的推广价值。