异步电动机调速系统的滑模直接转矩控制方法

在交流调速技术中，直接转矩控制技术的特点是具有快速的动态响应特性和很强的鲁棒性，这种控制方法存在的问题是在稳态运行时会出现转矩和磁链的脉动。为了降低转矩和磁链的脉动，本文基于滑模控制方法介绍了一种新的直接转矩控制方法，其特点是继承了直接转矩控制方法的优点，同时降低了稳态时转矩和磁链脉动，改善了调速系统的低速性能。最后对整个调速系统进行了实验研究，实验的结果表明了这种控制方法的有效性。     

关于矢量控制与直接转矩控制特性试验比较的探讨

矢量控制与直接转矩控制作为当前两种主要的交流电机变频调速控制方法，在实际中得到广泛的应用。本文以矢量控制与直接转矩控制策略比较为目标，对两者在异步电机电磁转矩稳态、动态响应性能及鲁棒性能等方面进行探讨。     

基于神经网络的异步电动机直接转矩控制系统

直接转矩控制是继矢量控制变频技术后发展起来的一种新型具有高性能的交流变频调速技术。针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出了利用神经网络构造逆变器的开关状态选择器用于直接转矩控制,摒弃了滞环,系统实现更简单。仿真结果表明,该调速系统具有良好的动态性能,该设计是可行的。     

异步电机直接转矩控制系统的仿真研究

直接转矩控制技术（DTC）是一种由矢量变换控制技术发展起来的性能优良的新型交流调速控制技术。作为20世纪80年代中后期提出的异步电动机交流变频调速新思想,直接转矩控制技术拥有独特的控制思想,优良的静、动态性能及良好的鲁棒性,且容易进行数字化控制等特点,在交流调速领域受到普遍欢迎。许多学者已经对直接转矩控制系统的各种不同实现方案进行了比较深入细致的研究,这里仅对不同的研究方案作分析和比较,同时对其进行仿真说明。通过对转矩调节和磁链调节的比较,分析了传统的直接转矩控制中存在的不足;通过对相关问题成因的分析,提出了相对应的使电机产生更优控制电压波形的方法,最后通过MATLAB仿真验证试验结果。     

交流电机变频调速中矢量控制与直接转矩控制的研究

随着交流电机在现代社会生产中的广泛应用,三相交流异步交流调速控制系统成为研究的热点,各种各样的变频调速方案相继出现,作为当前两种主要的交流电机变频控制方法,矢量控制和直接转机控制在实际中得到广泛的应用。本文以矢量控制与直接转矩控制比较为核心,对二者的控制原理、特性以及应用进行了分析与比较。同时,在分析的直接转矩控制原理的基础上,基于Simulink环境下对直接转矩控制系统进行仿真模型的搭建,并得到相应的仿真图象。     

矢量控制与直接转矩控制之我见

阐述了采用矢量控制与直接转矩控制技术的变频器性能的优劣,提出了两种技术的发展方向。     

通用变频器矢量控制与直接转矩控制特性试验比较

矢量控制与直接转矩控制作为当前两种主要的交流电机变频调速传动控制方法,在实际中得到广泛的应用。本文以矢量控制与直接转矩控制策略比较为核心,在对两者进行理论分析的基础上,在变频器-异步电机试验平台上进行了试验对比,给出两种控制策略下异步电机电磁转矩稳态和动态响应性能试验结果。     

交流电机变频调速讲座 第八讲 按定子磁链控制的异步电动机直接转矩控制系统

8.1直接转矩控制系统的原理和特点异步电动机直接转矩控制系统是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。在它的转速环里面,利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩,因而得名。     

对异步机矢量控制和直接转矩控制的思考

本文在通用变频器矢量控制与直接转矩控制特性比较试验报告的基础上分析比较了两种系统在定向方式、转矩响应时间、开关频率、转矩和磁链脉动及计算工作量等方面的特点,认为两种系统性能相差不大,只是在实现转矩控制时走的路不同。     

高性能调速系统中的矢量控制和直接力矩控制

调速系统的任务是控制速度，速度通过转矩来改变，调速系统的性能取决于转矩控制的好坏，矢量控制（VC）和直接力矩控制（DTC）的任务都是实现高性能转矩控制，它们的速度调节部分相同。     

感应电动机调速系统的新型线性化解耦控制方法

本文提出了一种新型感应电动机调速系统的线性化解耦控制方法，以定子磁链和电磁转矩作为感应电动机数学模型的输出，给出了感应电动机逆系统的动态方程，利用得到的逆系统将调速系统解耦为电磁转矩和定子磁链两个线性子系统。在此基础上，对整个调速系统进行了综合，给出了调速系统的原理框图，实现了电磁转矩和定子磁链的动态解耦控制。仿真实验验证了理论分析的正确性和控制方案的可行性。     

交流异步电动机的矢量控制

讨论了三相异步电动机的几种控制方法,并对有否采用矢量控制技术的几种变频调速系统进行分析比较,指出它们各自的适用范围。     

第三届电力电子论坛邀请函

矢量控制和直接转矩控制作为当前两种主要的交流电机变频调速传动控制方法，在实际中得到广泛的应用。这两种方案作为高性能的调整系统，都能实现较高的静、动态性能。但两种系统的具体控制方法不一样，因而具有不同的特色和优缺点。除了普遍适用于高性能调速以外，又各有所侧重的应用领域。弄清楚矢量控制和直接转矩控制两种方案在控制理论上的区别和关联，了解它们各自适用的范围，正确选择和采用相应的控制方法和传动装置，对我国变频器制造行业及用户的企业内部进行战略决策有着重要的理论价值和现实意义。     

高动态性能交流调速系统的发展与演变（Ⅱ）按定子磁链控制的直接转矩控制系统

阐述了直接转矩控制系统的发明和发展，指出其控制原理和方案的特点，特别阐明了它在转速与磁链分别控制中的解耦作用。最后，对直接转矩控制和矢量控制两种方案进行了比较，指出各自的优缺点和发展方向。     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

本文介绍了一种在直接转矩控制中以磁链偏差、转矩偏差及磁链位置来合理选择电压矢量的方法，产利用MATLAB/SIMULINK软件对异步电动机采用三值转矩调节器直接转矩控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明了该系统具有较好的动态性能。     

智能电动执行器电机速度控制方法的研究

智能电动执行器为了实现柔性关断,和对被控量的微调的作用采用了比较实用的而且可行的电机调速.在交流电机调速系统中,通过改变电机的供电频率可以实现控制电机转速的目的,而实现电机调速使用的最优变频控制方法就是直接转矩式.直接转矩控制解决了矢量控制中计算控制复杂、特性易受电机参数变化影响等不足的特点,是一种高静、动态性能稳定的的交流调速方法.省掉了电机坐标的旋转变换,使电机数学模型的计算得到简化,使控制手段更直接,具有动态反应迅速,结构简单,易于实现等优点,是一种具有优良静动态特性的交流调速方法.     

基于SVPWM的永磁同步电动机直接转矩控制

针对永磁同步电动机直接转矩控制系统转矩和定子磁链脉动问题,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的永磁同步电动机直接转矩控制方法。根据在每一个控制周期内,计算出参考磁链和所估计磁链的偏差,选择相邻非零矢量和零矢量,并精确地计算出各自的作用时间,然后利用线性组合法将其合成为新的电压矢量。仿真结果表明,所提出的控制方案是有效的,明显地改善转矩和磁链脉动,并且有很好的动态和稳态性能。     

同步电机直接转矩控制SVM法的研究

在交流调速系统中,同步电机由于其功率因数高、变频器容量小、转动惯量小等优点,越来越多地被应用在工农业生产中.直接转矩控制是继矢量控制之后发展起来的一种新型的交流调速技术,具有控制结构简单、转矩响应迅速、对电机内部参数依赖少和易于数字化等优点。把直接转矩控制技术应用于同步电机之中,具有理论价值和应用前景。文章以直接转矩控制策略为中心,把基于空间电压矢量PWM调制的方法引入传统的直接转矩控制中进行改进和仿真,结果表明,这种方法转速响应快,能够较好地减小磁链和转矩脉动.     

一种采用矢量控制变频器实现的交流复卷机控制系统

本文介绍了采用矢量控制变频器实现对交流传动复卷机的控制方案。以一套3800/2000下引纸复卷机电气传动系统为例，对交流调速系统中矢量控制技术在张力和转矩控制中的应用作了简单的分析说明。     

永磁同步电动机控制策略的现状与发展趋势

随着电力电子技术和数字控制技术的发展，各种通用和高性能的交流传动控制系统相继诞生，交流传动取代直流传动已成为不可逆转的趋势，而永磁同步电动机以其优良的性能在高性能伺服系统中的应用越来越广泛，成为交流传动的主力军。永磁同步电动机调速系统的控制策略主要以矢量变换及直接转矩为主，智能控制理论仍在不断发展和完善中。