共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
2.
设计一种基于OpenCV的微型扑翼飞行器视觉伺服控制系统.首先介绍微型扑翼飞行器的运动学规律,并对整个控制系统做了简要概括,最后提出一种用于检测微型扑翼飞行器运动轨迹的计算机视觉算法.实验测试表明,该算法与传统的背景差分法等方法相比,对前景运动区域的分割更为精确. 相似文献
3.
仿生扑翼飞行器的研究现状及关键技术 总被引:4,自引:0,他引:4
本文简要介绍了仿生扑翼飞行器的概念、特点及其应用,概述了仿生扑翼飞行器在国内外早期和当前的研究现状及未来的发展趋势。在此基础上,就目前研究中迫切需要解决的一些关键技术进行了讨论,并结合目前研究情况,对我国仿生扑翼飞行器的未来发展前景进行了展望。 相似文献
4.
5.
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle, FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点, 在飞行器研究和应用中占据重要地位. 目前, FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点. 针对FWMAV姿态控制问题, 基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器. 通过建立人工系统(Artificial systems, A)、计算实验(Computational experiments, C)、平行执行(Parallel execution, P)三个过程, 得到一个能够有效解决FWMAV姿态控制过程中扰动问题的控制器, 并通过理论分析和数值仿真证明了该控制器的有效性. 相似文献
6.
随着集成电路的发展,新型的无线芯片将会取代应用在轧机扭矩遥测系统上的传统V/F电路,从而简化外围电路的设计,提高系统的抗干扰性。本文介绍基于NRF9E5芯片的轧机扭矩遥测系统的无线传输、感应供电基本原理和软硬件设计思想。 相似文献
7.
8.
9.
10.
微型飞行器的研究与发展 总被引:6,自引:0,他引:6
微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状,提出了MAV研究面临的几个关键技术问题,展望了其研究发展趋势。 相似文献
11.
基于nRF9E5的抗干扰跳频通信设计 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍nRF9E5片上系统芯片的基本结构和工作原理,探讨无线收发器工作频率设定的方法和收发模式下的工作过程,然后介绍利用该芯片实现无线跳频通信的软件编程设计。无线跳频通信技术是指传输信号的载波频率按预定规律进行离散变化的一种扩频通信技术。该技术的主要特点是载波频率按照伪随机码(PN码)序列产生的跳频图案高速变化,因此具有非常好的抗干扰、抗截获和抗人为阻塞能力。 相似文献
12.
13.
介绍了应用于蓄电池制造过程的变流控制系统中的无线传感器网络的设计和实现,详细论述了无线传感器模块的硬件和算法软件设计问题,给出了无线传感器与控制单元之间的通信控制方法. 相似文献
14.
基于nRF9E5的短距离车载无线通信系统 总被引:1,自引:0,他引:1
安奕东 《自动化与仪器仪表》2009,(1):54-57
以高性能无线通信芯片nRF9E5为基础,针对某大坝混凝土浇筑工程实际,设计了一套简单可靠的短距离无线通信系统,较好地解决了短距离下低成本的多点对多点无线通信问题。依据实际工况设计了系统方案,给出了平车控制部分和车载子系统的硬件电路,并对软件设计中的通信策略、工作频段、通信协议、数据校验等问题作了论述。 相似文献
15.
低功耗温室无线测量节点的设计 总被引:5,自引:0,他引:5
为了提高温室环境参数的监测效果,采用射频SoC芯片nRF9E5、数字温湿度传感器SHT11及光强度传感器TSL2560D,设计了无线温湿度及光照度监控系统的测量节点;并根据无线通信系统的特点设计了系统的软硬件结构,其低功耗无线传输模式降低了节点的能耗.经调试和试验运行,系统具有可靠性高、使用方便、通信节点容量易扩展等优点,这对较大空间的温湿度及光照度的监控具有良好的应用价值. 相似文献
16.
17.
权建军 《自动化与仪器仪表》2012,(3):147-149
采用单总线数字温度传感器DS18B20,以无线射频单片机nRF9E5为核心,实现了多点无线温度采集系统。多个传感节点负责采集温度数据,并无线发送,中心节点通过nRF9E5接收数据后,将采集的温度信息上传上位机,并由LabVIEW软件平台对信号进行显示、分析、存储及报警等。该系统功耗低,测量精度高,界面友好,易于实现。 相似文献
18.
19.
针对传统有线数据传输方式在传输距离、安装布线和维护成本等方面的不足,提出了一种应用于电路板远程诊断系统的无线数据传输方案;该方案设计了一种以射频收发芯片nRF9E5作为核心,采用最简外围支持电路,以主动式RFID标签形式实现的移动数据采集节点;实际测试结果表明,该移动数据采集节点能够实现电路板电压数据的无线传输及准确采集,测试结果显示,该节点室外传输距离为55米,室内为75米,传输成功率达到99%,均达到预期标准,具有一定的实用性和推广价值。 相似文献
20.
为了提高油田现代化管理水平,设计油田区域网无线综合测控系统。该系统由采油场监控中心、无线遥测遥控主机组成。无线系统采用nRF9E5集成模块,内置单片机、无线收发模块、A/D转换模块。监控中心的控制管理计算机通过串口与nRF9E5模块连接。采用论询检测、单点控制、集中管理,显示。使每一个采油点的工况都掌控在控制中心,以便进行有效的处理。油田区域网无线综合测控系统,能够满足设计要求。 相似文献