电液力伺服系统PID器的CAD及其微机测控

本文进行了ＰＩＤ器的计算机辅助设计，以控制电液力伺服系统满足希望的性能指标，并据此对系统实现了ＰＩＤ下的直接数字控制。测试结果表明，本设计较之试凑法设计下的模拟ＰＩＤ控制，显著改善了系统的动态品质，且实现简便，具有工程实用性     

模糊PID控制在电液伺服系统中的应用

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰,一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应.为了解决此类问题,我们提出了模糊控制策略.模糊PID控制器有不依赖于被控对象的数学模型和可适用于非线性时变系统的优点,因此它被广泛用于电液伺服系统中.该文通过试验和仿真[5]的方法说明,使用模糊PID控制器的伺服系统具有良好的动态性和鲁棒性.     

电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究

针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素，对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究，通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换，提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果，实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能，既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。     

用于精确力控制的电液伺服系统

有很多种传感器可用来测定液压缸作用于负载的轴向力。例如,安装在液压缸腔内的压力传感器可以监测压力,然后控制器能把测得的压力转换成活塞杆的作用力。但是,要获得精确的读数,应该在计算作用力之前提供一种精确确定密封摩擦的方法。假如用弹簧把液压缸活塞杆上的力传递到负载,那末,一只位移传感器就能够测出弹簧变形,得出作用力大小(如果弹簧刚度已     

模糊自适应PID控制在电液伺服系统中的应用研究

电液伺服系统中,存在的各种非线性因素,为了使系统对恶劣的环境有较强的适应能力取得较高的控制品质和控制精度,设计了模糊自适应PID非线性控制器.仿真和试验结果表明,文中设计的基于模糊自适应立PID控制算法的控制器明显改善了系统的动态性能,可以方便应用于工程之中。     

基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究

由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求.为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器.实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证了较好的静、动态精度.     

非线性电液位置伺服系统的迭代学习PID控制

介绍了一类具有非线性和重复运动特点的电液位置伺服系统的迭代学习PID控制方法。采用PID控制算法,利用系统重复运动的特点和计算机的记忆存储功能,将系统的每次实际输出与理想输出之间的误差应用于下一次控制过程中,即对实际输入不断进行修正,直至实际输出与期望输出间的误差达到满意为止。仿真结果表明,迭代学习PID控制算法具有实现简单、鲁棒性强和重复精度高的特点,能够对电液位置伺服系统实现有效的控制。     

电液伺服系统的非线性控制

针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。     

倒棱机床电液伺服系统的设计与研究

对某倒棱机床电液伺服PID控制系统的设计步骤作了详细介绍,并通过仿真对PID控制、模糊控制、模糊控制＋PID控制系统的三者性能作了对比性研究。     

基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计

该文介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。     

采用遗传PID整定的电液伺服系统仿真研究

建立了电液伺服系统数学模型,提出了基于遗传算法的电液伺服系统PID参数整定方法,并利用Matlab编程软件进行仿真,仿真结果表明,基于遗传PID整定的电液伺服系统具有良好的稳定性和较强的鲁棒性,达到了预期的控制效果,表现出了优越的控制性能.     

电液位置伺服系统的MPC控制仿真分析

电液位置伺服系统广泛应用在大负载、快速、精确反应的控制领域中,然而其存在时变非线性的特性,因此传统控制系统不能达到理想的控制效果。模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)具有无需模型、鲁棒性强、抗扰动能力强等优点,较适合应用在时变非线性系统的控制中。分别采用PID控制、线性MPC、自适应MPC和非线性MPC 4种控制策略对电液位置伺服系统的控制性能进行仿真研究。结果表明：线性MPC、自适应MPC和非线性MPC都比PID控制性能好,非线性MPC控制精度较高、响应速度较快、抗扰动能力较强,自适应MPC控制精度、响应速度和鲁棒性次之。     

基于RBF神经网络模糊PID控制的电液伺服系统

采用普通PID控制的复杂电液伺服控制系统(液压驱动的控制系统)存在控制柔顺性不佳的问题,达不到理想的控制效果,为了提高电液伺服系统的控制特性,提出了一种基于径向基神经网络(RBF)模糊PID的控制策略.首先,理论推导了伺服阀控液压缸的状态空间方程,建立了液压系统相关的数字模型;然后,在普通PID控制策略的基础上,提出了...     

基于灰色预测补偿的模糊PID在电液伺服系统中的应用研究

针对液压伺服系统中存在的时变、不确定性及外界未知干扰等影响,提出了灰色预测补偿模糊PID控制方法.该控制方法是利用少数据、贫信息进行灰色预测补偿建模和预测,对系统不确定部分及外界干扰给与一定程度的估计补偿,并结合模糊规则在线调节PID参数,使系统的控制参数达到优化,克服了系统不确定部分和外界未知干扰的影响.仿真结果表明,灰色预测补偿模糊PID控制可使系统性能得到提高.     

基于模糊自适应PID的直驱式容积控制电液伺服系统性能的研究

针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器,并进行了相应的试验研究,研究结果表明,该控制器实现了良好的控制效果,较好地改善了直驱式位置伺服系统的性能.     

电液伺服系统的数字化势在必行

近年来，由于微处理器的迅速普及，伺服系统的数字化已势在必行。计算机在液压伺服系统中的应用也日益广泛，主要有三个方面：1）计算机直接控制（CDC）；2）计算机辅助设计（CAD）；3）计算机辅助测试（CAT）。所谓计算机直接控制，就是利用计算机对液压伺服系统进行校正、变增益、变带宽以及各种工作状态的转换，也包括各种特殊的补偿，使计算机或为整个液压伺服系统中的一个环节。采用计算机控制，具有模拟量控制系统无法比拟的优点：它的软件功能很强，容易实现多变量和自适应控制，方便地完成大量环外处理和环内的特殊补偿任务。一…     

电液伺服系统非线性控制方法研究

电液位置伺服系统由于其控制精度高、响应速度快、输出功率大的特点而被广泛应用于军事和工业生产中,但是伺服阀的压力流量特性、活塞与液压缸之间的摩擦,以及系统中存在的非匹配干扰等都反映出系统是具有强非线性的。文中利用Matlab软件对电液位置伺服系统进行控制和仿真,通过仿真结果比较分析PID控制算法、反步控制算法及反步法和NDOB（非线性干扰观测器）结合的控制方法对于控制这种具有强非线性系统的优劣。通过仿真结果可以看出,反步法与NDOB(Nonlinear Disturbance Observer)结合的控制策略对系统的控制精度要比反步法和PID的控制效果好、精度更高。