双边剪钢板自动对中系统研究

双边剪切工艺中钢板对中过程需要人工目视激光线进行余量观测,操作复杂且主观判断影响数据准确性。 为此设计基 于机器视觉的双边剪钢板自动对中系统,依赖沿辊道分布的多组面阵相机进行辊道钢板状态数据采集,利用现场测量数据及钢 板目标宽度标定出两条虚拟剪切线,摆脱对传统辅助激光线的依赖。 同时系统中采用级联的钢板对象提取模型,采用先粗后精 的分步提取思想,提升钢板边缘检测精度。 依据钢板轮廓位置与虚拟剪切线位置关系换算出移动距离,从而控制磁力对中装置 完成钢板对中过程,提升双边剪工艺的自动化程度。 实际应用结果表明,系统对于钢板宽度测量误差小于 5 mm,系统自动控制 对中误差小于 10 mm,满足企业自动控制需求。     

含水量及剪切速率对黄土抗剪强度特性的影响

为了进一步研究黄土抗剪强度特性的影响因素,对不同含水量的重塑黄土进行了不同剪切速率的直剪试验。试验结果表明,含水量及剪切速率对黄土的抗剪强度及抗剪强度参数有重要影响,抗剪强度及粘聚力随着含水量及剪切速率的增大均呈现增加后减小的变化趋势,且基本符合二次多项式的关系;内摩擦角随含水量及剪切速率的增大而减小。以库伦公式为基础进一步分析得到了考虑含水量和剪切速率的黄土抗剪强度的计算公式。     

双边剪控制系统的设计与应用

双边剪(简称DSS)是冶金行业的大型精密机械之一,是一个具有精密机械、液压、电气传动、复杂自动化控制的设备,整个双边剪系统从控制角度可分为主剪系统、夹送辊和辊道控制系统、横移系统、间隙调整系统、激光划线系统、钢板对正系统等6个子系统。总控制点数约3000点。具有联锁多、控制精度高、速度快的特点。为了达到上述生产要求,我们设计了基于SIEMENS自动化的控制系统,利用S7-400 PLC和6RA70系列全数字直流调速装置对双边剪进行控制。轧制好的钢板经横剪后,送至剪前辊道,通过激光划线装置对钢板切边的位置进行光学定位,人工操纵钢…     

新型PLC控制系统在双边剪的应用

近年来,随着工业控制系统的不断发展,可编程控制器结合高速现场总线系统应用十分广泛。在宝钢厚板厂双边剪系统中,该技术得到了全新的应用。主要介绍了双边剪的主电机控制,电机与夹送辊的同步控制技术,并根据实际生产情况对系统进行了优化。     

双边剪交流变频传动及控制系统设计研究 访宝钢工程技术集团有限公司高级工程师冯展国

正未来应对变频装置输出波形对电动机绝缘冲击程度进行定量研究.确定电动机的绝缘水平,从而合理确定设备成本和性能之间的平衡。国内滚切式双边剪的装备水平,传动装置相当一部分采用直流传动,但直流电动机存在需要定期更换电刷的特点,增加了维护量。因此近年建造的双边剪开始采用交流传动,为了对滚切式双边交流变频传动系统的设计     

膨胀土两种不同条件下抗剪强度比较

本文利用直剪仪对安康膨胀土进行了直接剪切试验和增湿剪切试验,并对试验结果进行了比较.试验和对比结果表明,膨胀土的极限剪应力、凝聚力和摩擦角都随着含水率的增大而减小;增湿剪切试验在相同固结压力下随着含水率的增加试破坏时的剪应力值比直剪试验破坏时的剪应力值小的越多,含水率越小,两种剪切试样的破坏剪应力值差别越小;先浸水后剪切(相同含水率直剪试验)与先剪切后浸水(增湿剪切试验)所得强度值相差甚远;在增湿过程中的凝聚力内摩擦角都随着含水率的增加而减小,并具有较好的线性关系.     

滚切式双边剪的同步控制

通过对韶钢滚切式双边剪的夹送控制系统改造,提出了滚切式双边剪的夹送控制系统可靠的同步控制方案.文章以多台直流电机为例,阐述多电机同步控制的实现方案;结合实际情况,讨论了同步控制中存在的问题及解决问题的措施.运行结果表明,该系统设计合理,可靠性高,有较好的推广应用价值.     

硅钢片纵剪生产线剪切毛刺产生的原因及处理办法

1 前言 纵向剪切是沿着冷轧硅钢片轧制方向,把一定宽度的硅钢片板料,按照所需要的宽度剪切成各种条料,以供横剪之用.硅钢片纵剪生产线主要由开卷机、纵剪机、检测装置、张紧装置、收卷机、各种导向装置及装卸料小车等设备组成.由于在使用过程中调整不当,设备会出现某些故障,致使产品出现一些损伤.剪切毛刺缺陷,是常见的问题之一,也是影响后道工序及变压器铁心质量的关键因素.现将剪切毛刺缺陷产生的原因及处理办法做以简单介绍.     

T400剪切工艺板实现飞剪控制

飞剪的控制系统包括:剪刃定位,剪切长度计算,剪刃位置控制以及传动系统最优控制。用T400工艺板可实现曲柄和回转式飞剪的切头、切尾、连续剪切、单切以及程序剪切。可广泛应用于热轧棒材、高线、带钢和处理线。采用T400工艺板控制飞剪,在使用上完全以参数化方式编程,具有定位准确,故障率低,维护方便等特点。     

金属精密剪切及其在电工行业中的应用

金属剪切作为一种精密加工工艺的时代已经到来。本文从加工机理上介绍了各种精密剪切技术,并着重分析了轴向加压精密剪切、剪挤式精冲和楠密切管技术及其在电工行业中应用的前景。     

高速棒材倍尺剪控制原理及优化剪切分析

高速轧制对设备自动控制动作精度以及响应时间等都提出了非常严格的要求,扎件位置、剪刃时间以及剪切速度等都需要合理配置,以便高效率完成剪切工作.以高速棒材生产举例说明,在明确倍尺控制和优化原理的基础上优化剪切流程,制定完善对策,以增强剪切的稳定性,降低问题出现的概率.     

T400工艺板在飞剪控制系统中的应用

一棒3#倍尺剪采用T400工艺板代替传统的PLC控制系统,T400工艺板具有运算速度快,控制精度高,控制性能稳定的特点,较好地满足了3#倍尺剪的剪切要求。     

超薄硅钢片纵剪质量缺陷形成机理分析与工艺控制方法 上

论及了硅钢片纵剪工艺水平与铁心空载损耗的关系，详尽地分析了超薄硅钢片缘剪工序中各种质量缺陷的形成机理，阐述了消除和防止每种缺陷的经实践验证可行的工艺控制方法，指出了在国产纵剪机上剪切超薄硅钢片的可行性。     

PLC可编程序控制器在滚筒式飞剪机自动控制系统中的应用

一、引言轧钢厂剪切矽坯使用的是双剪刃滚筒式飞剪机(见图1)。这种形式飞剪具有剪切力大,剪切速度快等优点。但在使用中,工艺对电气控制提出了其飞剪机连杆位置在剪切开始时必须是上连杆在上、下连杆在下的     

纤维高强混凝土抗剪性能影响因素的研究

通过 8 4个 10 0mm× 10 0mm× 40 0mm高强混凝土和纤维高强混凝土梁式试件的试验 ,研究了纤维类型、纤维掺量等因素对高强混凝土抗剪性能的影响。研究表明 ,纤维对高强混凝土的抗剪性能有显著的影响 ,随着纤维掺量的增加 ,纤维高强混凝土在剪切荷载作用下的变形性能得到明显改善 ,初裂抗剪强度和极限抗剪强度大幅度提高 ,钢纤维比聚丙烯纤维对高强混凝土抗剪性能的改善效果好。     

压剪作用下水工沥青混凝土动态力学性能研究

研究水工沥青混凝土在压剪作用下的动态力学性能对保障沥青混凝土心墙坝安全运行具有重要意义。本文采用自主研发的压剪试验装置，通过试验研究水工沥青混凝土不同温度(5℃、15℃)和不同法向应力(1 MPa、2 MPa、3 MPa)下，在不同剪切速率(0.0005 s^-1、0.001 s^-1、0.005 s^-1、0.01 s^-1)作用时的动态力学性能。结果表明：各试件均呈现明显的斜缝剪切破坏特征，不同法向应力和剪切速率对试件的破坏模式及剪切应力-应变曲线影响程度不同。随着法向应力和剪切速率的增大，剪切强度和剪切模量相应增大。峰值应变随法向应力的减小而增大，但随剪切速率的增大而增大。最后，采用Mohr-Coulomb准则得到了水工沥青混凝土黏聚力c和内摩擦角φ随剪切速率的变化规律。     

起停式飞剪控制系统

具体分析了起停式飞剪的运行过程;飞剪控制单元如何根据剪切长度和工件速度等变量计算剪切的速度给定和位置给定曲线,控制传动装置驱动剪刃运行实现高速高精度剪切以及在轧钢应用中实现起停式飞剪控制所应重视的问题,如超速剪切,工件速度补偿,传动系统的速度跟踪特性等。最后讲述了实际应用的两种控制方案,及其各自特点。     

神经网络模型参考自适应控制在多机主从控制上的应用

讨论了基于神经网络的模型参考自适应控制算法的力矩跟随主从控制模式,在中厚板生产线上双边剪夹送辊传动系统中的应用,并利用SIEMENS 6RA70系列直流传动控制器内附加的工艺软件S00实现了该算法.     

基于Profibus-DP的双边剪夹送辊控制系统

在分析了系统的工艺要求和作业流程基础上，设计了基于PROFIBUS-DP总线的滚切式双边剪控制系统。同时，介绍了系统的整体结构、硬件配置和控制实现方法。     

双边剪夹送辊监控系统的设计与实现

介绍了基于S7-400PLC和工业控制计算机的双边剪夹送辊控制系统。采用专用组态软件WINCC以及Visual C＋＋编程实现对双边剪夹送辊控制系统的实时监控和管理。一方面利用WINCC强大灵活的组态功能完成机组的运转状态、过程数据及报警的显示、参数设定、报表打印、历史数据归档等常规功能。另一方面利用WINCC的开放性特点，结合C Script和Visual C＋＋编程实现电机电流和转速等高速数据的采集及显示功能。该系统在实际应用中性能稳定，取得了良好的监控效果。