双离合器自动变速车辆换挡模糊免疫PID控制

双离器式自动变速器车辆的核心与难点是换挡过程离合器重叠控制.针对传统离合器控制系统难以适应系统的非线性和时变等特性,从而影响换挡过程离合器系统精确控制的问题,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性来实现离合器控制参数自整定,设计了基于模糊免疫PID的离合器控制策略.应用Simulink建立了双离合器式自动变速车辆换挡过程离合器接合数学模型和控制器仿真模型.仿真实验表明,基于模糊免疫算法的PID离合器控制器能更好地提高控制系统的精度和响应速度,并能适应离合器系统参数的变化,较好地提高了双离合器式自动变速器换挡过程的品质.     

基于μC/OS-Ⅱ的双离合器自动变速器控制系统

针对双离合器自动变速控制中复杂的功能要求,以飞思卡尔MC9S12DT128B单片机为硬件平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用到双离合器自动变速器控制系统中.详细阐述了双离合器自动变速器控制系统的硬件设计、μC/OS-Ⅱ内核的移植过程及用户任务的设计,实际运行结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性.     

双离合器式自动变速器换档优化控制研究

研究汽车换挡过程中的摩擦问题,降低摩擦损耗。针对双离合器式自动变速器换档过程,压力突变很大,造成车辆的输出转矩发生剧烈波动,硬件摩擦损耗很大的问题,提出一种双离合器式自动变速器换档优化控制策略,通过建立双离合器物理动力学模型和构建换档规律模型,运用优化的压力控制PID算法,控制在汽车换挡过程中的压力变化,使得压力能够达到一个最优的控制状态,减少硬件摩擦。实验结果表明,换档优化控制策略能够大幅降低换挡过程的摩擦消耗,取得了不错的效果。     

基于多传感器技术的双离合器自动变速器控制系统研究

针对双离合器自动变速器的结构特点,分析设计了基于温度、压力、转速等多传感器技术的双离合器自动变速器的电子控制系统,深入的分析了各个测量参数的实际应用意义,并给出了相关信号的采集调理电路,根据系统的实际需求,给出了电控系统的电路原理图,以及相关的程序控制流程图,根据测量结果及相关的实验表明本文对双离合器自动变速器的开发与研究具有很高的指导意义。     

基于μC/OS-II的双离合器自动变速器控制系统

针对双离合器自动变速控制中复杂的功能要求,以飞思卡尔MC9S12DT128B单片机为硬件平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-II应用到双离合器自动变速器控制系统中。详细阐述了双离合器自动变速器控制系统的硬件设计、μC/OS-II内核的移植过程及用户任务的设计,实际运行结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性。     

智能控制下机械式自动变速器故障检测方法

考虑到当前机械式自动变速器故障检测方法由于故障种类划分能力较差,导致复合故障检测结果正确率较低的情况,设计智能控制下机械式自动变速器故障检测方法。设定信号采样频率,对采集后的信号进行离散处理,提取自动变速器振动信号。使用LSSVM模型构建支持向量机,完成振动信号训练处理。根据机械控制理论结合证据分类检测方法,完成自动变速器故障诊断。至此,智能控制下机械式自动变速器故障检测方法设计完成。构建实验环节,经实验结果证实,新型检测方法的复合故障检测结果正确率得到明显提升,在日后的研究中可应用此方法完成故障检测过程。     

基于小波变换的减速离合器故障诊断方法研究

介绍了小波分析的原理,并把小波分析方法应用在减速离合器故障信号处理中,进而研制出减速离合器故障信号特征分析的故障诊断方法.主要运用MATLAB小波分析工具箱对离合器振动信号进行小波包分解,根据小波系数作出能量分布图,对故障频段进行小波包重构,从结果中可以直观地观察到离合器故障特征.结果表明,小波包具有很强的故障诊断能力,如果在故障诊断过程中合理选择小波函数和各种参数,就可以获得直观的故障信号局部特征,从而为产品故障诊断提供了有效的工具.     

汽车实时运行状态监控及在线故障诊断系统的研制

针对当前私家车车主对汽车故障诊断的实际需求,提出汽车实时运行状态监控及在线故障诊断系统.该系统集成了汽车实时数据流读取和记录、故障诊断、语音提醒、故障码和故障内容LCD显示、USB数据传输等功能,完成了KWP1281/ISO9141/ISO14230(KWP2000)/SAE J1850 VPW/SAE J1850PWM/ISO15765协议的通信,使车主能够及时了解车辆的行驶状态,及时完成车辆运行监控、故障定位,以保证行车安全,并降低维修保养费用.     

电动汽车湿式双离合变速器换挡动力学仿真

双离合变速器是现代电动汽车的关键部件之一.文中介绍了湿式双离合变速器换挡的基本原理和控制方式,并对湿式双离合器变速器换挡动态过程进行了研究.为研究湿式离合器接合过程的动力学特性,分别采用库伦摩擦模型与采用平均流量模型及微凸体接触理论对双离合变速器建模,讨论两种模型仿真结果的差异.研究表明,湿式离合器的转矩响应具有显著的...     

汽车自动变速器的故障与维修

由于汽车自动变速器本身是集机械、电子、液压为一体,加上我国油品、路况和驾驶习惯主要条件的影响,所以,对于自动变速器的故障诊断与维修难度可想而知。面对可能发生的多种多样的故障,这就要求维修工作者必须对自动变速器的知识做到熟练掌握,然而即使如此,在实际维修中也会遇到束手无策的局面。因此,通过拜访专家和经验总结,旨在提高维修朋友对于汽车自动变速器的维修能力。     

基于半动态拓扑优化算法的地铁车辆高压供电电路过流故障同步诊断方法

地铁车辆处于复杂的运行环境中,高压供电电路很容易发生过流故障,为迅速辨识过流故障类型,设计了一种基于半动态拓扑优化算法的地铁车辆高压供电电路过流故障同步诊断方法。应用半动态拓扑优化算法,构建模态坐标空间内高压供电电路的电流微分运动模型。结合粒子群算法与优化VDM分解方法,提取模型的过流故障特征。基于BP神经网络与遗传算法构建过流故障同步诊断模型,实现高压供电电路过流故障的同步诊断。案例测试结果表明,该方法对于变压器过流故障、变流器过流故障以及弓网接触不良故障的诊断都比较准确,特别是对于变压器与变流器的过流故障诊断十分准确。     

新能源汽车数据采集与状态监测系统

不同于传统汽车工作逻辑,设计满足新能源汽车特征的数据采集与传输系统是一种新趋势.设计了一种基于S3C6410主控芯片的多功能通用车载数据收集模块,并给出了相应的无线数据采集、传输及状态监控系统的实现.在数据中心端,服务器程序通过对采集数据的解析和存储,以Web方式显示实现对运行车辆的实时监控.通过对采集到的大规模车辆数据进行挖掘和分析,可以服务于车辆参数优化、故障诊断等潜在应用.     

基于WP-ICA及SVM的齿轮故障诊断研究

针对旋转机械设备齿轮故障诊断问题,为全面提取反映齿轮运行状态的特征信息,提出了基于WP(小波包)与ICA(独立成分分析)相融合的特征提取及SVM(支持向量机)相适配的故障诊断方法。用小波包对信号进行分析并提取其能量特征,采用独立成分分析方法对提取的能量特征进一步优化,进而得到反映齿轮运行状态的特征向量。最后采用支持向量机对齿轮运行状态的四种类型(正常、轻微故障、中等故障、断齿故障)进行诊断评估。通过纵向比较和横向比较研究表明,所提特征提取方法较单一的小波包特征提取方法更能全面反映齿轮状态信息。采用SVM方法进行齿轮故障模式诊断,较其它方法具有更高的分类准确率,达到了很好的诊断效果。     

Formation control and coordination of multiple unmanned ground vehicles in normal and faulty situations: A review

Recently, multiple unmanned vehicles have attracted a great deal of attention as viable solutions to a wide variety of civilian and military applications. Among many topics in the field of multiple unmanned systems, formation control and coordination is of great importance. This paper presents a comprehensive literature review on the strategies and methodologies applied for formation control of multiple unmanned ground vehicles in both normal and faulty situations. First, the basic definitions of formation control and coordination are provided as well as their classification. Second, a comprehensive literature review of formation control strategies is introduced. Moreover, an overview on fault detection and diagnosis and fault-tolerant cooperative control of UGVs is presented. Finally, open problems, challenges, and future directions are highlighted.     

基于支持向量机的转子系统早期故障诊断方法

转子系统中的振动信号包含了很多状态信息,运行过程中故障特征的有效提取和识别对于转子系统早期故障诊断非常关键。针对转子系统故障信息的复杂性,提出将小波包分析和支持向量机相结合的转子系统早期故障诊断方法。该方法首先利用改进的小波包方法提取早期故障特征;然后将提取的特征向量输入基于支持向量机的分类器进行故障识别。实验分析结果表明,该方法在小样本情况下,能够有效识别转子系统的早期故障,具有很好的分类精度,而且能够实现旋转机械的多故障诊断。     

基于故障树-贝叶斯网络的受电弓系统可靠性评估

受电弓是城市轨道交通车辆重要电气设备,其稳定性直接影响车辆受流稳定性,受电弓的良好性能是车辆安全运营的保证之一.针对受电弓系统可靠性评估故障树分析法的局限性,将故障树分析法与贝叶斯网络相结合进行受电弓系统可靠性的分析研究.该方法不但能计算出受电弓系统可靠性指标,还可以对系统失效时各部件失效的条件概率进行求解,进而得到各个部件对系统的可靠性影响程度,进行正反推理诊断,找出受电弓系统可靠性的薄弱环节,提高了其可靠性分析的效率.为地铁车辆受电弓系统的可靠性评估及其故障检修提供理论依据.     

基于信息融合原理的智能故障诊断模型

针对传统设备故障诊断方法中存在的局限性,文章在对设备智能故障原理和方法初步探索和研究的基础上,提出了基于信息融合原理的智能故障诊断方法。该方法利用多源异质传感器采集设备的各种特征信息,并采用模糊神经网络融合诊断中心作为诊断判决的执行机构,从而实现准确诊断设备故障诊断原因以及对设备运行工况进行态势评估的过程。并且通过对单传感器与多传感器信息融合诊断结果的对比表明多传感器信息融合诊断比单个传感器具有更高的准确性。     

电传动车辆显控终端设计

显控终端是电传动车辆综合控制中的重要组成部分,其作为人机交互的窗口,不仅要将驾驶员的操作意图转换为整车可执行信号,而且需要把车辆运行的各项状态参数及时显示,还要负责故障信息的诊断、显示和存储;针对以上具体任务,首先分析电传动车辆的基本结构,在此基础上得出显控终端的功能规划,采用虚拟仪表显示车辆运行参数;其次分析了显控终端软件设计原则,通过按键和触摸屏反映驾驶员操作意图;最后制定CAN总线传输协议,实现控制管理功能;经过试验,本显控终端在电传动车辆上运行可靠.     

基于EEMD和GA-BP的列车辅助逆变器开路故障诊断研究

地铁列车随着运营年限增加,辅助逆变器故障频发,严重制约轨道交通安全运营,故障及时诊断至关重要。针对列车辅助逆变器典型的大功率器件开路故障,提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)和遗传算法优化的BP神经网络(GA-BP)的故障诊断方法,该方法以辅助逆变器输出的三相半波电压值为监测信号,通过EEMD分解采用能量矩的方法提取故障特征向量,基于GA-BP神经网络实现故障智能诊断。仿真实验结果表明该方法故障诊断准确率能达到95.5%。     

Unmanned Underwater Vehicles Fault Identification and Fault-Tolerant Control Method Based on FCA-CMAC Neural Networks,Applied on an Actuated Vehicle

A novel fault diagnosis and accommodation method for unmanned underwater vehicles thruster is presented in this paper. FCA-CMAC (Credit Assignment-based Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controllers) neural network is used to realize the fault identification for thruster continuous and uncertain jammed fault situation. A reconstruction algorithm based on weighted pseudo-inverse is used to find the available solution of the control allocation problem. To illustrate effective of the proposed method, two simulation examples of multi-uncertain abrupt faults are given in the paper.