基于μC/OS-II的双离合器自动变速器控制系统

针对双离合器自动变速控制中复杂的功能要求,以飞思卡尔MC9S12DT128B单片机为硬件平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-II应用到双离合器自动变速器控制系统中。详细阐述了双离合器自动变速器控制系统的硬件设计、μC/OS-II内核的移植过程及用户任务的设计,实际运行结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性。     

基于多传感器技术的双离合器自动变速器控制系统研究

针对双离合器自动变速器的结构特点,分析设计了基于温度、压力、转速等多传感器技术的双离合器自动变速器的电子控制系统,深入的分析了各个测量参数的实际应用意义,并给出了相关信号的采集调理电路,根据系统的实际需求,给出了电控系统的电路原理图,以及相关的程序控制流程图,根据测量结果及相关的实验表明本文对双离合器自动变速器的开发与研究具有很高的指导意义。     

基于μC/OS-Ⅱ的双离合器自动变速器控制系统

针对双离合器自动变速控制中复杂的功能要求,以飞思卡尔MC9S12DT128B单片机为硬件平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用到双离合器自动变速器控制系统中.详细阐述了双离合器自动变速器控制系统的硬件设计、μC/OS-Ⅱ内核的移植过程及用户任务的设计,实际运行结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性.     

双离合器自动变速车辆换挡模糊免疫PID控制

双离器式自动变速器车辆的核心与难点是换挡过程离合器重叠控制.针对传统离合器控制系统难以适应系统的非线性和时变等特性,从而影响换挡过程离合器系统精确控制的问题,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性来实现离合器控制参数自整定,设计了基于模糊免疫PID的离合器控制策略.应用Simulink建立了双离合器式自动变速车辆换挡过程离合器接合数学模型和控制器仿真模型.仿真实验表明,基于模糊免疫算法的PID离合器控制器能更好地提高控制系统的精度和响应速度,并能适应离合器系统参数的变化,较好地提高了双离合器式自动变速器换挡过程的品质.     

模糊控制在湿式双离合器式自动变速器电控系统中的应用

首先介绍了湿式双离合器式自动变速器电控系统的设计,接着介绍了起步过程的模糊控制方法及其仿真。在仿真验证的基础上,设计了在电控系统中实现模糊控制方法。通过在MC9S12DP256单片机中实现模糊控制算法,提高了模糊控制在单片机中的实用性。     

无线传感器网络故障诊断与容错控制研究进展

可靠性和可持续性是无线传感器网络(WSNs)研究的重要问题。从拓扑、能量、监测和安全等角度对WSNs故障诊断和容错控制方法进行详细的归纳和总结。对WSNs故障类型进行了划分,主要分为节点故障和网络故障,根据WSNs体系结构,介绍了节点自诊断、网络诊断和基站诊断3种故障诊断方法,阐述了相关的容错控制技术,包括冗余机制、多路由设计、动态拓扑控制、传输协议优化、数据融合和智能方法。对WSNs容错控制技术目前存在的问题与未来发展趋势进行了探讨。     

设备故障容错控制专家系统及应用

本文将故障诊断与容错技术相结合，设计了一种对设备故障能进行自动监测、诊断和容错控制的专家系统。重点介绍该专家系统的结构特点，知识获取和组织，故障容错控制策略及实现方法。最后给出了一个应用实例。     

电控机械式自动变速器

通过分析传感器采集的节气门开度信号,ECU按编好程序控制相应的执行电动机自动地完成离合器的分离、接合和变速器的选、换档动作,使换档过程自动完成并使发动机的工作与离合器动作相协调。解决了传统手动变速器的换档操作复杂的问题并提高换档品质。方案简单,易于实现。     

永磁同步电机电流传感器故障诊断及容错控制

电流传感器对永磁同步电机矢量控制系统的稳定性和安全性十分重要.为实现电流传感器的故障诊断及其容错控制，提出了一种简单的逻辑判断策略，该策略基于αβ相电流构造3个故障判断因子以实现故障判断，一相电流传感器故障时，根据基尔霍夫定律重构电流；两相以上故障时，基于李亚普诺夫稳定性定理设计自适应反推观测器进行电流估计，以确保系统稳定运行.在低速和高速运行状态下分别进行了仿真和实验，证明了该策略能够快速诊断故障、准确判断故障相，并基于逻辑判断策略稳定地重构电流，具有较高的可行性和可靠性.     

未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述

以我国月球探测为研究背景,以轮式移动机器人为研究对象,介绍了在外星球表面等未知环境中进行深空探测的移动机器人的故障模型和传感器误差模型,分析了未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制的特点.在此基础上综述了国内外在该领域的研究进展和主要方法,包括基于多模型的方法、基于粒子滤波器的方法、基于传感器信息融合的方法以及层次容错结构等. 最后,总结了该领域待解决的几个难点问题,并对该研究领域的发展趋势进行了展望.     

非线性动态系统的容错控制

首先概要介绍了非线性动态系统容错控制技术的发展现状;然后分类介绍了几种非线性系统的容错控制技术,重点分析了基于人工智能和参数估计的主动容错控制方法和基于Hamilton-Jacobi方程的非线性被动容错控制设计方法。对于其它的方法,则简要讨论了它们的适用范围和优缺点;并探讨了该领域的难点问题和可能的研究方向。     

数据驱动的故障诊断与容错控制:进展与可能的新方向

综述数据驱动的故障诊断与容错控制方法的主要进展. 首先对工业过程故障检测与诊断简短的进行了简短的总结, 然后讨论了广泛应用的数据驱动或基于知识的方法. 本文还给出了一个由控制系统设定值设定不合适而引起的异常工况的诊断与容错控制的工业应用案例. 最好指出了可能的研究新方向.     

基于故障诊断观测器的输出反馈容错控制设计

针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real, SPR)和难于处理输出存在扰动的不确定性系统等问题, 提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法, 不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观测器的适用范围, 而且其具有处理系统扰动的良好性能. 在故障估计的基础上, 提出了动态输出反馈容错控制的设计方法, 避免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点. 同时, 故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的, 并且又考虑了各自的性能, 简化了设计过程. 最后, 通过仿真实验验证了所提方法的有效性.     

非线性系统故障诊断与容错控制技术

在分析非线性系统故障诊断与容错控制技术特点的基础上,研究了该技术在国内外的研究进展和主要方法.同时,比较了几种常见故障诊断和容错控制方法的特点.最后总结了非线性系统故障诊断与容错控制领域亟待解决的几个重点和难点问题,并对该研究领域的发展趋势进行了展望.     

熵在随机系统故障诊断和容错控制中的应用

长期以来,关于随机动态系统的故障诊断和容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一.随机控制系统故障诊断的目标是建立有效的故障估计算法以使残差信号方差最小这种方法仅适用于高斯型残差或者具有对称分布的概率密度函数的残差.然而,对非高斯残差而言,仅使用残差信号的方差不能够全面表示残差的不确定性.针对非高斯随机动态控制系...     

质量弹簧系统的重构和容错控制研究

针对质量弹簧系统,提出一种基于状态监测和故障诊断的可重构和容错控制设计方法。重构和容错策略是根据ＣＭＦＤ和重构逻辑来切换预先设计的４个控制器。仿真表明,该控制方法能有效地保证速度和位移的跟踪性能以及系统的稳定性,且重构和容错速度快。     

Fault Diagnosis and Sliding Mode Fault Tolerant Control for Non‐Gaussian Stochastic Distribution Control Systems Using T‐s Fuzzy Model

For the non‐Gaussian stochastic distribution control system using Takagi‐Sugeno fuzzy model, a new fault diagnosis and sliding mode fault tolerant control algorithm is presented. First, a new adaptive fault diagnosis algorithm is adopted to diagnose the fault that occurred in the system, and the observation error system is proven to be uniformly bounded. Second, the sliding mode control algorithm is used to reconfigure the controller, based on the fault estimation information. The post‐fault probability density function can still track the given distribution, leading to fault tolerant control of non‐Gaussian stochastic distribution control systems using Takagi‐Sugeno fuzzy model. Finally, simulation results show the effectiveness of the proposed method.     

基于容错控制的风力发电机运行可靠性研究

根据风力发电机控制系统的特点,融合模糊神经网络故障诊断技术,提出了一种对制动系统的执行器失效故障采用动态硬件冗余的容错控制策略,确保设备运行的安全性与可靠性。并通过具体实验,验证了故障诊断与容错控制方法的有效性。     

一类非线性系统的故障重构与容错控制

针对一类满足Lipschitz条件的仿射非线性系统,提出一种执行器故障重构与容错控制方法。通过非奇异变化矩阵对系统进行降阶,设计出滑模故障重构观测器,优化滑模策略,使滑模故障重构观测器渐进估计系统的状态,并给出稳定性分析。运用等价输出控制方法直接获取故障信息,实现执行器故障的检测与重构。设计出主动容错控制器,通过补偿控制,完成执行器故障的容错控制。最后通过数值仿真验证了方法的可行性与有效性。