网络控制系统研究综述(Ⅱ)

系统地介绍了网络控制系统出现的背景和研究内容,综述了网络控制系统的研究现状.网络控制系统作为涉及网络和控制的交叉学科,涉及的内容相当广泛.在上一篇中,介绍了网络控制系统出现的背景,从网络的角度对网络控制系统进行了讨论.在本篇中,将从控制的角度对网络控制系统的建模与控制器设计、可靠性和安全性等进行讨论,进一步对网络控制系统总体性能的提高进行了讨论,并分析了网络控制系统研究中尚待解决的问题以及一些新的研究方向.     

网络控制系统研究综述(II)

系统地介绍了网络控制系统出现的背景和研究内容 ,综述了网络控制系统的研究现状。网络控制系统作为涉及网络和控制的交叉学科 ,涉及的内容相当广泛。在上一篇中 ,介绍了网络控制系统出现的背景 ,从网络的角度对网络控制系统进行了讨论。在本篇中 ,将从控制的角度对网络控制系统的建模与控制器设计、可靠性和安全性等进行讨论 ,进一步对网络控制系统总体性能的提高进行了讨论 ,并分析了网络控制系统研究中尚待解决的问题以及一些新的研究方向。     

智能家居控制主系统设计方案

以智能家居控制系统开发为背景,介绍了智能家居控制系统的组成、功能以及系统中宽带互联网、局域网、控制网络的"三网合一",提出了利用总线搭建家庭控制网络的整体解决方案.     

我国第一个拥有自主知识产权的EPA标准及其验证应用

介绍了EPA标准的制定背景与特点，以及基于EPA标准的分布式网络控制系统结构。结合纯碱碳化装置的具体特点，介绍了EPA系统的应用情况。     

可逆冷轧机总线网络控制技术的研究及其应用

主要论述了1 450 mm可逆冷轧机自动控制系统中网络控制系统的研究及应用。介绍了自动控制系统的软硬件配置,叙述了系统采用的以太网和现场总线的混合网络控制方案,最后分析了总线网络技术的特点和功能。     

网络控制系统的研究状况分析

介绍了网络控制系统,对它的优缺点做了分析,然后从建模、时滞、稳定性、扰动及网络预测器、减少网络控制系统上的通信量、控制器设计及调度、性能评估等方面对网络控制系统的研究现状做了比较详细的分析。     

工业控制网络和计算机安全

现代工业控制已经进入了网络控制的时代,在这里主要介绍霍尼韦尔在网络控制时代所做的一些安全策略以及一些安全上的定位. 首先简单说过程控制安全的背景.原来的过程控制基本上都是封闭式的过程控制系统,随着1975年第一代DCs控制系统--CC2000问世以来,一直到现在正在不断地发展.     

火电厂Profibus现场总线控制系统的网络节点诊断软件开发

在进行了DCS与现场总线控制系统(FCS)的对比以及设备故障诊断的基础上,依托实验室Profibus系统,研究和开发了现场总线网络节点诊断软件。介绍了该软件的原理、设计和实现方法。     

网络控制系统故障检测与诊断的研究与进展

网络控制系统（Networked Control Systems：NCSs）是指控制系统信息经由网络传输的控制系统。NCSs的故障检测与诊断（Fault Detection and Diagnosis,FDD）是保障系统安全稳定运行的关键技术之一。而网络将其优势带人控制系统的同时,也带来了时延、丢包等网络传输问题,这些问题给NCSs的控制和故障检测与诊断带来了新的困难。在总结了现阶段NCSs故障检测与诊断中处理网络诱导时延、丢包、不确定性以及系统非线性的理论和方法的研究成果后,并对今后研究提出了展望。     

网络控制系统稳定性分析和控制方法

随着大规模集成电路技术的提高,网络通讯技术的成熟及对大规模系统和远程式控制系统的需要,网络控制系统越来越受到人们的青睐。网络控制系统具有高的性价比和很大的灵活性,因此它逐渐被应用于工业控制中。在网络控制系统中不可避免地存在网络时延,它降低系统的性能或使系统变得不稳定,要设计控制器使系统具有期望的性能,是一件具有挑战性和吸引力的工作。为了给初步进入网络控制系统研究的人员提供一些必要的知识,分析了网络控制系统的结构、原理,网络控制系统中延时的来源及近年来有关网络控制系统的一些控制和稳定性分析方法。     

具有非线性扰动的网络化随机系统鲁棒控制

针对具有非线性扰动的网络化随机系统的鲁棒控制问题,考虑到反馈控制环中由于实时通讯网络的存在会不可避免地出现网络诱导时延和数据丢失现象,建立了连续时间网络化随机系统模型.在此基础上,设计了状态反馈控制器,使得闭环系统最终均方有界.利用广义系统变换和Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到了闭环系统最终均方有界的充分条件,证明了理想的状态反馈控制器可以通过求解线性矩阵不等式得到.该方法可推广到以双线性随机系统为受控对象的网络化控制系统的镇定控制器设计中.     

大型火电厂输煤程控系统的网络控制系统设计

结合元宝山发电厂Ⅰ、Ⅱ期9300MW＋600MW）输煤程控系统和Ⅲ期（600MW）输煤程控系统的实际，阐述了两套输煤程控系统实现网络控制的特点及方案，研制开发了联接两套输煤程控系统的光纤网络控制系统，实现了输煤控制系统的实时网络控制，并为后续的IV期（600MW）输煤控制系统预留了控制接口。该网络控制系统已在元宝山发电厂输煤程控系统中投入使用，效果良好。     

中压电网中性点接地方式探讨

通过对中压电网中性点接地方式的历史发展和不同接地方式的技术分析比较，结合太原电网的运行实际，对太原供电分公司中压配电网接地运行方式提出了建议。     

基于TCN动车组牵引电机控制系统建模方法研究

针对动车组交流异步牵引电机的空间分布性特点,讨论了基于列车通信控制网络(TCN)的牵引电机控制系统建模方法。采用输入输出反馈线性方法对牵引电机的5阶非线性模型进行线性化和解耦,之后将其引入基于TCN的动车组网络控制系统,并考虑了网络控制系统中的网络延迟。使用动态输出反馈控制方法,得到网络化的异步牵引电机控制模型。运用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,给出了系统的渐近稳定条件。     

基于复杂网络的作战系统结构研究

应用复杂网络理论结合军事理论,分析了作战系统中各种实体之间的静态关系及随着作战态势变化的动态关系形成作战系统整体网络的机制.研究了信息化作战系统由侦察力量、指挥机构和攻击力量以及目标通过侦察、指挥控制和交战3个子网络联系成的系统整体网络的一般结构,探讨了运用邻接矩阵度量网络效果的方法.通过几个例子验证了信息化作战系统比传统作战系统具有更大网络效果,并从作战系统网络结构方面对比分析了原因.     

电力系统网络化控制中的关键问题

电力系统网络化控制,不仅需要从控制理论的角度出发研究系统的控制性能,而且应该从计算机网络的角度出发研究网络性能对控制系统的影响。从网络化控制系统出发,提出了网络化控制系统中的单调速率(rate monotonic,RM)和最小截止期优先(earlist deadline first,EDF)2类实时调度算法。研究了网络化控制中的网络调度、任务调度、网络性能、控制节点工作方式,并以励磁系统为控制对象,采用True Time仿真工具,进行了励磁系统的阶跃仿真。比较了在RM和EDF算法下网络调度和任务调度的控制性能,研究了电力系统网络化控制在网络调度、任务调度、网络类型选择、交换机缓冲区选择中应当采取的策略。     

Guaranteed cost control of networked control systems based on delta operator Kalman filter

In this paper, the problem of guaranteed cost control for networked control systems is addressed by using delta operator Kalman filter approach. To cope with network‐induced delays and packet dropout, we take into account the quality‐of‐service of networks. The networked control system is described as a kind of delayed Markovian jump delta operator systems. Sufficient conditions for the solvability of underlying problem are derived in terms of linear matrix inequalities. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the developed techniques. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

Neural network based terminal iterative learning control for uncertain nonlinear non‐affine systems

In this paper, a novel neural network based terminal iterative learning control method is proposed for a class of uncertain nonlinear non‐affine systems to track run‐varying reference point with initial state variance. In this new control scheme, the non‐affine terminal dynamics are converted affine, and the unrealisable recurrent network is simplified into realisable static network. As a result, the effect of initial state and control signal on terminal output can be estimated by neural network. With this estimation, the proposed control scheme can drive nonlinear non‐affine systems to track run‐varying reference point in the presence of initial state variance. Stability and convergence of this approach are proven, and numerical simulation results are provided to verify its effectiveness.