电子磁电机的研制与开发

在现代点火系统中,磁电机具有结构简单、轻便、点火准确、可靠、维修方便等优点.在C10A有触点式磁电机的基础上,大胆改进,试制成功了C10D无触点电子磁电机,不仅克服了触点容易烧蚀的缺点,并且维护简单,能在较恶劣的条件下可靠工作.C10D无触点电子磁电机投放市场一年多的时间里,市场调查和用户信息反馈情况都明显反映了自身的优越性.     

鲁棒飞行控制系统的H∞优化设计

本文讨论了鲁律飞行控制系统的H∞优化设计问题，给出了实用的工程设计方法、步骤，并研制了相应的设计软件。同时，利用飞行控制系统H∞优化设计实例，说明本文设计方法、步骤和设计软件的有效性。     

最优滑模飞行控制系统的设计与仿真

针对机动飞机按时标分离原则可分为快慢两个子系统而形成两环控制结构的特点，提出了最优滑模飞控系统的设计。外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制器，用以产生最优滑模面，以保证整个飞控系统具有一定的性能鲁棒。内环控制器设计时采用滑动模控制以减小飞控系统对参数变化、模型误差、外部干扰敏感，具有一定的稳定鲁棒性。最后对机动飞机作大机动仿真，仿真结果表明该飞控系统是有效的。     

基于单片机的智能台灯控制系统

文章设计一款单片机智能台灯控制系统,实现对台灯的手动和自动控制功能,以STC89C52单片机作为多功能智能台灯的主控制器,光电检测模块检测坐姿,红外传感器检测人体,光敏电阻检测光强,同时按键实现手动控台灯制亮度功能,在Proteus对智能台灯控制系统的进行软硬件联合仿真,验证台灯的自动控制功能和手动控制功能,实现了预期功能,满足要求。     

无人机基站的飞行路线在线优化设计

针对离线的无人机(UAV)基站飞行路线设计无法满足随机的、动态的地面用户通信请求难题,该文研究了飞行路线在线优化设计算法。考虑单个无人机空中基站为两个地面用户提供无线通信服务,通过在线实时优化无人机的飞行路线实现最小化与地面用户的平均通信时延。首先,由于系统的无人机的状态和动作是连续的,将问题转化成一个马尔可夫决策过程(MDP);然后,把单次通信时延引入到动作价值函数中;最后分别采用强化学习中蒙特卡罗和Q-Learning算法来实现无人机的飞行路线在线优化。仿真结果表明,所提出的在线优化的平均时延性能优于“固定位置”和“贪婪算法”的时延计算结果。     

基于单片机的直流电机检测与控制系统

文章设计一款流电机控制系统,以STC89C51作为直流电机控制系统的主控制器,采用LM293做为驱动器实现对直流电机的驱动,采用霍尔实现对直流电机速度的检测;本文对直流电机控制系统功能分析,选择确定直流控制系统各个模块的参数和型号;然后对该直流电机的硬件电路和软件算法进行设计,最后对该直流电机控制系统的实物制作和测试,对测试结果显示,在5个按键输入控制的作用下,直流电机能够实现加速、减速、正反转以及暂停功能,实现功能。     

基于CAN总线的温度检测节点设计

在对电子点火模块的测试中,为了模拟电子点火系统的真实工况,电子点火模块往往被置于高于常温的环境下进行电子点火实验,以获得最接近真实汽车运行工况的点火参数数据。由于电子点火模块自身的发热,其核心元件的温度成为影响电子模块性能的重要因素;另外,还要考虑环境温度是否达到模拟真实工况的要求等。     

基于ARM的无人机飞行控制系统的研究实现

基于ARM的飞行控制计算机的设计,关键在于系统整体方案设计。接口设计是一个重要环节,其质量将直接影响系统的性能,信号输入输出时要考虑抗干扰性,所设计的整体方案要易于实现,对不同型号的无人机要有一定的适应性。一、引言无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主导航、自动飞行控制。     

转炉倾动变频控制系统的优化设计

文章介绍了带编码器的矢量变频调速技术在炼钢转炉倾动传动系统中的应用,介绍了转炉倾动交流变频调速控制系统的优化改造方案,分析了速度控制和频率控制的优缺点.     

基于单片机的温度控制系统的开发与应用

近年来,随着科技的进步和生活水平的提高,人们在生产和生活中对于温度控制的需求也越来越高。为了满足人们对于温度控制的需求,经过多年的探索和试验,兼具稳定性和可靠性的温度控制系统是目前运用最广泛的温度控制手段,其能确保生产产品所需要的温度,确保生产有秩序的进行。单片机作为温度控制系统的核心,能够通过实现相应的温度控制而提高系统性能。本文围绕单片机温度控制系统的有关问题进行了探讨,对单片机的基本概念和常见温度控制方法做了简单的介绍,重点讨论了单片机温控技术原理及其开发与应用。     

Discrete-time LQG/LTR design and modeling of a disk drive actuatortracking servo system

This paper presents the discrete-time LQG/LTR design of a disk drive track following servo system. The servo compensator designed through linear-quadratic Gaussian control combined with loop transfer recovery (LQG/LTR) consists of a Kalman filter for state estimation and state feedback for control. The desired tracking servo performance is first formulated through a frequency shaped return ratio of the Kalman filter and subsequently recovered at the output of the plant/compensator loop through the automatic design of a discrete-time linear quadratic (LQ) regulator. Particular attention has been given to modeling the calculation time delay and bias force estimation. The excellent robustness and performance characteristics of a continuous time LQG/LTR design are theoretically unachievable due to the extremely low sampling rate and nonminimum phase plant characteristics. However, both time and frequency domain simulations show that reasonable stability margins and performance can still be recovered. This technique nearly eliminates all the trial and error typical of a conventional pole placement design of a similar system. The direct discrete-time design can handle extremely low sampling rates associated with embedded servo systems. The technique can also be used for designing multi-rate and multi-input servo systems     

基于USB的波分复用光传飞行控制系统的开发

针对飞行控制系统的特点,开发了一套基于USB的多路数字信号进行波分复用的光纤传输系统,以提高光传系统的传输速率.着重构建了光发射器、光接收器及光波分复用器的物理系统.在直升机显模型跟踪电传飞行控制系统(MFCS)的基础上,开发了直升机贴地飞行波分复用光传系统实时半物理仿真验证平台.通过光传与电传性能对比,验证了所开发系统的可行性,具有工程实用意义.     

新型飞行控制系统总线数据处理方法优化设计

针对新型飞控采集器采集数据流数增多、试飞模式改变的问题,对原有飞行控制系统总线数据处理软件进行优化设计。使用内存影射技术管理原始数据的读写操作,同时优化设计校线文件管理模块和参数文件管理模块,实现了多流、多表号飞控数据的快速处理。通过工程使用验证,软件有效解决了多流、多表号飞行控制系统总线数据处理问题。     

导弹控制系统质量评估方法研究

控制系统是导弹武器系统的核心.为更全面的评价导弹控制系统的质量,综合考虑导弹落点精度、飞行稳定性以及控制系统可靠性三方面,通过时域分析和频域辨识的方法,对其进行了具体论述和分析,为及时掌握控制系统的健康状态,进行维修以及灵活管理提供了科学理论基础.     

通信设计质量管控系统研究与设计

随着通信行业的不断发展,为了提升通信设计质量,本文结合设计企业生产特点,提出了生产工具信息化、自动化、标准化建设的解决方案,即开发一个“通信设计质量管控系统”的研究构想,并探讨了系统功能架构以及多层次体系架构设计。通过引入移动信息化技术,把原有的手工纸面记录的生产方式转为信息系统自动操作,避免低级错误发生,达到了提升设计质量的目的。     

基于AT89S52温度自动控制检测系统设计

基于当前落后的辣椒烘干处理方法,本文利用AT89S52单片机和温度传感器(DS18B20)技术,设计了一种能自动显示、检测、控制报警一体化智能温控系统,通过仿真调试,可以根据需要自行设置温度范围。     

基于中间件技术的装备管控系统设计与实现

针对装备管理中存在的问题,提出构建基于中间件技术的装备管控系统,给出系统架构,详细介绍了系统设计与实现方法,对系统装备资源接入方式进行了阐述。     

基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。     

飞控系统闪电间接效应的防护设计

概述了闪电间接效应对民用飞机电传飞控系统的影响,并分析了不同闪电试验波形的耦合机制以及适航推荐的评估方法。提出了从电传飞控系统的接口保护电路设计、互联电缆布线方式和系统架构等方面来防护闪电间接效应的技术。