无人直升机航路规划中飞行安全问题分析

根据无人直升机的特点,阐述了无人直升机航路规划的特殊性,讲述了一般的航路规划过程和注意事项。同时从速度判定、高度判定、数据链通视判定、控制律适应性判定以及燃油预估等5个方面,讲述了保证飞行安全的方法和措施。     

基于元胞蚂蚁算法的无人靶机航路规划设计

靶机飞行航路设计是实现靶机有效控制,确保高效完成供靶任务的保障。本文通过元胞蚂蚁算法对某型无人靶机飞行航路优化设计进行了研究,分析了实现航路优化应突出解决的问题,并通过仿真实验验证该方法的可行性。     

小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现

针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号.基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,完成了控制器软硬件实现.半实物仿真实验结果表明,系统响应快,控制精度高,能够准确控制飞机按预设高度进行超低空掠海飞行,达到了设计要求.     

无人作战飞机在线航路规划算法

针对无人作战飞机单机自主对地攻击过程中航路在线规划问题,在以栅袼形式表示的数字地图中,通过对威肋源建模、数据结构组织、估价函数建立、优化算法等多个方面进行改进,提出了一种基于A*算法的改进型规划模型.在保证规划有效性的同时,减小了搜索空间,进而提高了规划算法的实时性.仿真结果表明,该模型能够有效减弱规划结果对于栅格数字地图精度的依赖程度,为进一步开展在线规划及无人作战飞机实时路径重规划研究提供了券者.     

基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真

针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法.通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要求,从规划终点同时、同步扩展每架无人机的飞行航迹,并采用不等步长扩展法反映每架无人机的飞行速度,在扩展节点的同时进行各项约束条件的检查和消除,保证多条航迹间的时空协同;最后通过数学仿真验证了该算法的可...     

基于多目标粒子群-人工势场法的无人艇局部航路规划

针对无人艇在执行作战任务过程中,需要临机调整局部航路以实现紧急避障的需求,提出一种基于多目标粒子群-人工势场法的无人艇局部航路规划方法,首先针对传统人工势场法极小值问题,提出一种目标平移法进行改进,能够引导无人艇跳出局部极小值区域,并采用多目标粒子群算法对改进后的人工势场法参数进行优化,设计出基于航路危险系数、路径长度系数、路径转向角系数的多目标代价函数,实现了人工势场法参数快速、自主、最优调整。最后,通过不同工况下的仿真试验,验证了所提算法的有效性。     

一种无人攻击机航路飞行仿真方法设计

为了解决无人机任务仿真中,无人机飞行模型建立繁琐的问题,提出一种仿真无人攻击机沿规划航路点飞行的方法。该方法通过质点模型模拟算法,解算攻角和倾斜角,完成模拟飞机运动。构建仿真飞行的总体结构框架,分别设计飞行制导模块和飞行控制模块,并对飞行过程进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以满足对无人机航迹跟踪建模的需要。     

可见光传感器无人机目标查证动态航路规划研究

针对有人机和无人机协同执行探测任务中,无人机使用可见光传感器对目标进行抵近查证的航路自动规划需求,基于对可见光传感器成像影响因素的分析,结合无人机传感器性能、飞行性能以及与有人机的通信约束、敌方威胁分布等因素,提出了利用可视图法避开敌方威胁区的无人机查证航路规划方法,并且能够在目标状态发生变化或者出现威胁等情况下,重新...     

超低空飞行领航能力培养研究

超低空飞行在军事、民用航空领域中扮演着越来越重要的角色,得到了广泛的应用。 本文通过对超低空领航特点分析,提出了飞行前做好领航准备的具体内容,精准实施超低空领航的方法,以及飞行中的注意事项。开展飞行人员超低空飞行领航能力培养,对最大限度地发挥飞机和设备的性能,圆满完成飞行任务具有积极的意义。     

小型无人机航路规划及自主导航算法研究

为了实现无人机自主导航功能,定义了以发射点为坐标原点的地理导航坐标系,给出由WGS-84坐标系到导航坐标系的具体转换公式;设计了航路中的航点结构,利用GPS接收机输出数据对无人机的位置进行两点式实时推算,对无人机在直线航路段和转弯段的判断和侧偏距进行了详细讨论,避免了超越函数的计算;利用比例-微分导航控制律求得无人机的滚转角,通过飞控系统控制无人机副翼舵机,修正飞行航迹,达到消除侧偏距的目的。这些方法和措施提高了小型无人机的自主导航控制精度和稳定性,使小型无人机具有较好的飞行品质。     

多约束条件下的飞行器航迹规划算法

针对以栅格形式表示的多约束飞行器航迹规划问题,提出了一种改进的A*搜索算法满足规划过程中的各种约束条件.通过对链表和结构体数组等数据结构形式的运用、对节点扩展等细节的改进,大大简化了算法的实现;通过采取合并单元格、添加虚拟威胁以及剪枝等措施满足了飞行航迹中的多种约束条件;通过滤除路径节点的举措对规划的航迹进行了优化.最后经数字仿真证实了该算法的有效性.     

浅谈RD和RT在MPLS VPN网络中的作用

近年来,作为MPLS领域重要应用的MPLS VPN技术已经发展的较为成熟,它基于MPLS协议具有的安全、可靠、快速的转发特性在骨干网络构建专用网,实现跨域、可靠安全的多业务通信,这一特性也使得它在运营商网络部署中得到快速的发展和推广。为了加深对MPLS VPN技术的理解和认知,文中主要对组网过程中两个最为重要的参数（RD和RT）的基本概念和作用进行了详尽的阐述。同时还采用了对组网实例的分析,来加强对路由标识符和路由目标这两个参数的认知以及对MPLS VPN技术的应用。     

一种航迹自动控制简易算法的设计与应用

根据某型导航计算机完成的功能和任务，运用自动控制的基本原理，提出了一种能够实现计划航路点的自动飞行的算法，即航迹自动控制算法，并进行了仿真。仿真结果和实际应用表明，作为程序调试的手段，此算法能够缩短导航软件研制周期，同时也是地面导航功能验证权其有效的方法。其结论简单可行，软件移植性好，具有良好的应用价值。     

基于多准则遗传算法的航线规划

飞行航线规划是中小型飞机执行长途飞行任务时的重要工作。通过建立问题的多准则最短路径问题模型,提出一种多准则最短路径遗传算法求解优化飞行航线。通过理论分析证明了算法的收敛性。仿真实验验证了该算法的有效性。     

Optimal route planning for stochastic time-dependent hitchhiker’s problem

ABSTRACT

Hitchhiking is a travel mode characterised by unpredictable travel times involving several possible combinations of lifts on roads. In this paper, we formulate a hitchhiker’s problem and develop a time-dependent stochastic route planning algorithm for hitchhikers. Namely, we introduce a concept of the stochastic time-dependent hitchhiking graph to find hitchhiking strategies with the least expected travel time or maximised reliability. We introduce various heuristics to prune the original hitchhiking graph to improve computational efficiency. We provide a complexity analysis of the problem and evaluate the proposed solution on real-world networks of several countries.     

Pheromone based alternative route planning

In this work, we propose an improved alternative route calculation based on alternative figures, which is suitable for practical environments. The improvement is based on the fact that the main traffic route is the road network skeleton in a city. Our approach using nodes may generate a higher possibility of overlapping. We employ a bidirectional Dijkstra algorithm to search the route. To measure the quality of an Alternative Figures (AG), three quotas are proposed. The experiment results indicate that the improved algorithm proposed in this paper is more effective than others.     

飞机航路规划决策系统研究与开发

现代低空突防技术TF/TA2对飞机航路规划提出了新的要求,在研究战机任务规划、战术规划的基础上,设计了飞机航路规划决策系统,包括地形模拟、最优航路算法研究、航路决策、雷达辐射源库、火力威胁库的建立等。     

改进粒子群算法的巡航导弹路径规划

针对巡航导弹的战术特点,在设定威胁源为分布位置己知的敌方探测雷达、巡航导弹在某一高度上对探测雷达做等速水平规避运动的基础上,提出了一种新的路径规划区域粒度控制图——对称标距图;对近年来出现的粒子群算法进行了改进以使其更具智能化,将它应用于巡航导弹路径规划问题,并进行了仿真计算。仿真结果表明,对称标距图和改进后的粒子群算法能够比较好地解决巡航导弹的路径规划问题。     

应用于六旋翼飞行器航迹规划的改进Voronoi算法

六旋翼飞行器是一种新型的旋翼飞行器,文中主要针对该飞行器在航迹规划时的Voronoi算法进行了改进,优化了飞行器的航迹规划路线.通过对电院大草坪的树林作为障碍物的情况下,飞行器穿过树林到达空旷地方的航迹规划的数学建模发现,使用传统的Voronoi算法的航迹规划的距离为169.113m,使用改进的Voronoi算法的航迹规划的距离为152.8753m,比起传统的Voronoi算法规划出来的航迹的距离缩短了10.6％.