多线程串行通信在武器分布式仿真系统中的应用

多线程技术可以提高复杂软件系统的数据处理能力。针对某分布式仿真系统内部数据通信的需要，将多线程引入到系统内部邦员机与下拉机的分时串行实时通信中。研究了采用VC6实现多线程串行通信任务的方法，并对如何在单文档（SDI）应用程序中实现基于控件的多线程串行通信进行了深入分析。应用证明能有效提高分布式系统内部数据传输的实时性和可靠性。     

多线程串行通信在武器分布式仿真系统中的应用

多线程技术可以提高复杂软件系统的数据处理能力.针对某分布式仿真系统内部数据通信的需要,将多线程引入到系统内部邦员机与下位机的分时串行实时通信中.研究了采用VC 6实现多线程串行通信任务的方法,并对如何在单文档(SDI)应用程序中实现基于控件的多线程串行通信进行了深入分析.应用证明能有效提高分布式系统内部数据传输的实时性和可靠性.     

基于VB 6.0的多线程卫星数据高效串行通信实现

根据串行通信的基本原理，结合Windows环境下的多任务并发机制，采用Windows的多线程技术来实现串行动态实时通信。有效地解决了在串口通信中的实时响应问题，降低了数据的丢失率，提高了系统的可靠性。并结合实例给出了基本的通讯程序。     

基于以太网的FANUC 数控机床DNC 系统开发

摘要：针对目前数控机床生产与管理环节存在的信息交互困难、过程不透明和运行效率低下等问题,并适应工 厂柔性制造技术的发展,设计一套基于以太网的FANUC 数控机床DNC 系统。以C/S 结构作为应用框架,应用 ORACLE 数据库进行机床数据管理,利用工业以太网进行通信,基于.NET 平台,使用C#编程语言,任务处理采用 多线程并发模式读取机床数据。结果表明：该系统能提高机床程序与数据的管理效率,实现工厂生产过程的精细化、 数字化和信息化管理。     

系留多旋翼无人机模拟训练系统设计与实现

为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求,对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成,提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空气动力学、飞行场景、想定战场环境及场景目标等模拟仿真模型。从系统架构优化、通信链路协议、实装设备原位替代等方面进行设计实现。结果表明：该系统结构完整、安全性好,配置精简、灵活、方便,成本低,适用于野战训练。     

多线程技术在破片参数测量系统中的应用

破片参数测量系统中,摄像机的定位造成了上位机CPU的空闲,降低了测量系统的实时性和测量效率.采用多线程技术能有效解决此问题.文中详细介绍了C++Builder中多线程技术的要点以及该技术在本系统中的实现方法.本系统共创建两条线程,第一线程(主线程)负责上位机与下位机之间的通信,第二线程负责图像处理.系统运行结果表明不采用多线程技术时单个破片测量时间为57s,而采用多线程技术时单个破片的测量时间为31s.由此可见,多线程技术能显著提高系统的实时性和测量效率.     

利用多线程技术实现遥测参数的实时判读和传输监控

提出了一种在Windows下利用多线程技术实现遥测参数快速判读传输方法。首先,本文介绍了使用多线程技术的必要性及其基本知识,然后,根据数据处理的不同需要,进一步讨论了多线程同步和通信的方法。最后,进行了模拟试验任务的设计应用和总结分析。     

采用Prodave和多线程的PLC与上位机通信

新型ZJ19卷接机组控制系统,通过Siemens协议、网络适配器和上位机组态软件或函数库实现主PLC与上位机的通信.并对通信数据分类,采用命令队列策略,使Prodave能在多线程环境下稳定工作.系统线程间的教据交换在临界区保护模式下实现.该方法具有可靠性高、成本低、程序简单、使用维护方便等优点.     

多线程和UDP 在等效飞行控制软件中的应用

针对等效飞行控制软件的特点,提出一种在局域网内基于多线程技术和UDP协议的控制模块开发方法。利用多线程技术和UDP协议的多点广播通信,设计等效飞行控制软件的总体方案,详细分析多线程控制模块的创建、通信、同步等关键技术。结果表明:该方法能较好地实现等效飞行控制软件的开发,解决等效飞行控制软件的通信问题以及多任务的调度问题。     

多线程通信在整流时监控系统中的应用

针对整流实时监控系统既要完成大量实时数据处理,又要进行远程设备通信的特点,其软件开发引入了多线程通信方法,提高了系统的运行效率。该方法采用使一个事件对象变为有信号,开辟一个工作线程专门负责通信,主线程发展数据显示和创建用户界面。并列出了初始化串口和选择读写串口等通信代码示例。     

某高超声速风洞攻角机构控制系统

为解决某高超声速风洞攻角机构存在的传动结构复杂、负载大和精度要求高等问题,设计了以EtherCAT为总线的控制系统方案。根据攻角机构的控制系统需求,选用BECKHOFF产品构建攻角机构机电液一体化的控制系统架构,分别采用TwinCAT和C#语言开发控制系统下位机PLC和上位机HMI软件,采用ADS通信协议实现HMI与PLC程序的通讯,并用OPC UA通信协议实现攻角机构运行数据与风洞运行系统的数据交互。结果表明：该系统满足攻角机构控制需求,能够解决攻角机构的信息孤岛问题,提高风洞系统的信息化和智能化水平。     

风洞CTS试验并联装置的速度控制方法

为提高风洞捕获轨迹(captive trajectory simulation,CTS)试验中并联装置速度控制的精准度和实时性,针对CTS试验中并联装置的非线性和耦合性特点,提出一种基于并联装置运动学模型的速度控制方法.该方法以该并联装置的位置、速度量化关系为基础,通过在速度控制闭环中引入补偿量,用于并联装置运动速度的解耦和消除位置累积误差.仿真与风洞试验结果表明:该速度控制方法能够达到CTS试验使用要求;在准确、高效地实现并联装置速度控制的同时,还消除了位置累积误差,原理简单,易于实现.     

PowerBuilder/Oracle体系结构下的并发控制

针对多用户并发操作环境中，多个用户程序同时存取同一数据，相互干扰导致丢失修改数据、不能重复读和读未提交的数据等问题，提出了解决并行操作下写／写和读／写数据库冲突的并发控制方法。该方法采取封锁机制，即某事务向系统发出请求，便将数据对象如锁并对锁以管理，实现其控制。在多用户环境下，Oracle8i数据库的后台并发控制与处理机制涉及事务隔离机制、封锁机制及强制锁释放等处理方法。PowerBuilder7．0前端并发控制则可通过Key and Updatble Colums，并遵循抢先修改的事务设计原则。     

基于Gym与Flight Gear的AI模拟飞行训练平台搭建

针对AI模拟飞行研究,提出应用平台Gym与Flightgear模拟飞行软件相结合,构建AI模拟飞行训练平台。通过平台优化,可不断增加飞行动作的难度系数,重新设计奖励机制与神经网络,实现由AI操控模拟飞行软件向AI反馈训练数据的交互闭环。训练结果验证了该训练平台的有效性。     

遥控驾驶靶车牵引车的速度控制

本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法.遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆,为满足遥控驾驶的速度控制要求,进行了离合器、换档装置和油门执行机构的研制,装备了用于反映车辆运行状态和各执行机构工作状态的传感器,并采用以单片机为核心的数字化控制技术实现了灵活的速度控制策略.应用表明,该遥控驾驶牵引车的速度控制性能良好,满足了遥控靶车系统的控制精度要求.     

高超声速飞行器鲁棒多目标线性变参数控制

针对具有“乘波体”构型的吸气式高超声速飞行器纵向飞行姿态控制问题,提出了一种基 于区域极点配置的鲁棒多目标线性变参数（LPV）控制系统设计方法。给出吸气式高超声速飞行器纵向非线性机理模型,在此基础上建立了刚性LPV模型;针对此类LPV模型,提出了基于区域极点配置的LPV状态反馈控制系统设计方法,将系统的鲁棒稳定性、干扰抑制、跟踪性能等性能指标通过扩展线性矩阵不等式约束的方式,实现了LPV系统的多目标鲁棒跟踪控制。同时,通过引入松弛变量的方法,解除了Lyapunov函数矩阵与系统矩阵之间的耦合影响,从而降低了控制系统设计的保守性,得到了满足期望性能要求的LPV状态反馈鲁棒跟踪控制器。所设计的控制器应用于高超声速飞行器的非线性机理模型进行数值仿真验证,仿真结果表明：所设计的控制器能够使得闭环反馈控制系统有效地跟踪指令信号变化,系统动态性能良好且具有较强的抗干扰能力。     

一种无线总线桥相关应用软件

针对系统引入无线总线桥后的应用软件具体需求,提出一种无线总线桥相关应用软件设计方案.结合时间序列模型和事件触发模型,设计底层ARM处理器固件程序;运用套接字技术,实现WLAN接口背景下符合VXI-11标准的仪器自动发现机制;通过开发 VISA 管理库函数,建立配套的系统仪器管理工具.经过验证:该设计能实现多种机载设备总线接口、GPIB 仪器管理接口和 WLAN 接口的实时可靠操作,有效简化了系统操作流程,实现了在无线总线桥硬件机制下的仪器远控.     

Windows CE下PCL-839运动控制卡驱动程序开发

探讨Windows CE下设备驱动程序的中断机制,研究如何在Windows CE.net操作系统下实现PCL-839运动控制卡的驱动程序及安装。PCL-839驱动程序采用单层流驱动,其驱动程序的开发涉及地址的映射、中断机制的实现、流驱动程序的实现,以及驱动程序的安装等方面。     

三关节仿生机器鱼的设计与验证

为提高推进模式机器仿生鱼的游动效率,以鲨鱼为仿生对象,设计一种三关节仿生机器鱼平台。依据鯵 科鱼类游动机理,采用大扭矩舵机模拟鲨鱼的摆动,通过CPG 的控制算法实现机器鱼在不同速度档位的游动、转弯 等动作,通过PID 算法实现了机器鱼的定向巡航游动,并对机器鱼样机进行测试验证。测试结果表明,该设计可为 三关节仿生机器鱼设计提供参考。     

基于FPGA的零飞仪动目标检测及跟踪

动目标的检测及跟踪是实现“零飞”测试的核心内容之一。采用FPGA为平台,利用其独特的并行处理机制和强大的运算能力以提高系统性能,通过背景相减法获得动目标的参数信息,实现动目标检测,并利用粒子滤波算法实现目标的跟踪。