电压相角测量算法研究及其应用

探讨了递归Fourier算法、过零点同步相角测量算法和过零点异步相角测量算法,分析了3种电压相角测量算法的优缺点,并利用过零点异步相角测量算法设计了一种GPS母线电压相角测量装置,介绍了该装置的结构组成及工作原理。该装置实现了对静态电力系统运行的实时监控和调度,具有较高的工程实用价值。     

加过零检测的电力谐波加窗算法

离散傅里叶变换是电力谐波检测的有效方法。针对该算法频谱泄漏严重,导致谐波检测精度不高的问题进行了研究,分别采用对时域信号加平顶窗和经典海宁窗、对加窗信号进行傅里叶变换求解电力谐波的方法。考虑到加窗算法得到的谐波幅值的计算精度除了与所加窗的频谱特性有关外,还与采样初始相位密切相关,因此,提出先通过过零检测以决定信号初始采样相位,然后对采样信号加海宁窗进行谐波计算的方法。Matlab仿真和实际应用表明,该方案对于电力谐波检测具有较高的精度和实时性。     

基于插值同步算法的频谱泄漏分析与仿真

本文针对非同步采样情况下离散傅立叶算法进行谐波分析时所出现的频谱泄漏问题,分析了其产生的原因,并提出了一种应用插值函数的同步化算法,用于修正初次采样序列,从而得到近似理想同步采样点,以减小DFT分析产生的频谱泄漏。仿真结果表明该算法使频谱泄漏大大小于未同步化方法,减小由泄漏带来的测量结果误差,且算法计算量小,具有一定的应用价值。     

新型相位噪声谱测量系统研究

针对传统零拍测量法在提高相位噪声谱测量灵敏度方面所面临的困难,实现了一种利用相关技术原理结合零拍法的测量新方法－相关零拍测量法。     

战斗部破片速度测量方法综述

介绍了目前破片速度测量方法的发展及主要技术手段,包括两大类:一类是接触式测量,如网靶、铝箔靶等;一类是非接触式测量,如线圈靶、天幕靶、光幕靶、高速摄影法,并对各技术手段的优缺点进行了对比分析,重点探讨了战斗部破片速度测量方法存在的问题,最后对战斗部破片速度测量方法的发展方向进行了展望。     

过采样NPR DFT调制滤波器组设计

提出了一种具有不同分析和综合原型滤波器的过采样几乎完全重构（NPR）DFT调制滤波器组的更为简单的设计方法。按照滤波器组的通带、阻带、系统失真要求,以系统整体失真误差作为目标函数,分析和综合原型滤波器的阻带能量作为约束条件,同时引入了更简单的通带平坦性约束。与目前的设计方法相比,该方法可以得到性能更好的滤波器组,仿真的结果也证实了这点。     

两足外骨骼机器人足底压力测量系统

为实现两足外骨骼机器人行走过程中的步态识别,需精确、可靠地获取其足底压力载荷的分布情况。研制一种高灵敏度具有强抗偏载能力的小型轮辐式足底压力传感器,并针对该传感器输出电压只有几十微伏的微弱信号特点设计制作了具有斩波自稳零功能的多路前置信号放大调理电路板。为减小温度等因素产生的非线性误差,设计了传感器恒电流源供电模块。系统采用基于PC的控制器,多通道信号高精度同步采样,通过实际样机试验表明电路实现高增益放大的同时输出噪声峰峰值小于3 mV,且长时间样机试验,信号几乎不存在零漂,具有较好的稳定性。系统结构合理,可靠性高,可适用于仪表信号的处理。     

MAX1320在同步向量测量中的应用

介绍一种14位同时采样ADC MAX1320的主要性能特点及其在同步向量测量中的应用,包括系统的软、硬件设计和数据处理的算法。采用一种递推Fourier变换算法,提高了数据处理效率。     

SMOTE过采样及其改进算法研究综述

近年来不平衡分类问题受到广泛关注。SMOTE过采样通过添加生成的少数类样本改变不平衡数据集的数据分布,是改善不平衡数据分类模型性能的流行方法之一。本文首先阐述了SMOTE的原理、算法以及存在的问题,针对SMOTE存在的问题,分别介绍了其4种扩展方法和3种应用的相关研究,最后分析了SMOTE应用于大数据、流数据、少量标签数据以及其他类型数据的现有研究和面临的问题,旨在为SMOTE的研究和应用提供有价值的借鉴和参考。     

基于GPS的电网同步相量测量算法

现代电力系统结构日趋复杂,现代电网的安全性存在新的挑战,电网的稳定监控将越来越重要。母线电压相量是反映系统稳定性的最主要的状态量,电压和电流相量的实时测量可以为安全调度、稳定控制等提供有力依据。因此实时测量母线电压相量,将是电力系统稳定监视和控制的关键性与基础性问题。文章在总结相量测量装置研发应用的基础上,详细分析了相量测量原理及方法,综合比较了过零检测法、最小二乘法、Fourier变换算法各自的特点,从处理速度与测量精度等多方面考虑,提出了采用递推Fourier算法的相量测量方法。     

一种基于改进DFT算法的相位差测量研究

相位差是指两路同频率周期信号初相位的差,在工业系统中有广泛应用,传统DFT算法测量工频相位差存在很大的频谱泄露误差。论文提出一种改进DFT相位差算法,使用布莱克曼自卷积窗对信号截短,并利用离散频谱校正方法修正有用频谱处的相位,并计算出相位差。仿真实验证实,在存在多次谐波干扰条件下,改进DFT算法能够克服频率波动和白噪声干扰,算法精度比现有的矩形自卷积窗插值算法提高2个数量级以上,可以实现相位差的高精度测量。     

激光即时定位与建图算法综述

激光即时定位与建图(SLAM)算法是一种在机器人导航和自主驾驶领域被广泛应用的技术;该技术可以利用激光雷达扫描环境并提取特征点,实现机器人的自主定位和地图构建;针对机器人激光SLAM技术进行研究,分析了各个激光SLAM算法的基本原理,并且对主流SLAM算法进行了现状总结;根据激光SLAM算法的特点以及原理不同,将激光SLAM算法分为：基于滤波器的算法、基于图优化的算法、基于配准的算法、基于学习的算法等;基于上述分类,详细介绍了每个算法的优缺点,并且分述了近两年的主要研究成果;针对移动机器人激光SLAM算法研究现状,对激光SLAM算法的未来发展进行了展望。     

流测量算法综述

理解网络行为对于网络管理、规刬和发展都有重要意义,而流测量是了解网络行为的基础。由于网络的高速与流数量的巨大,使得实时在线的流测量变得很困难。因此各种流测量技术、流测量算法成为研究热点。文章综述了目前利用抽样和哈希技术在流识别和流分布方面取得的成果,并分析了各种算法的优缺点。最后分析了抽样与哈希技术的长处与不足,提出了多种技术相结合的研究方向。     

一种确定正弦信号幅度、频率、相位的方法

本文提出正弦信号幅度、频率、相位确定的一种方法。首先对正弦信号采样．获得了一批数据即正弦序列信号．然后对其进行FFT计算并结合局部DFT和查表法可以得到精确的频率参数．进而求得其幅度和相位参数。     

TMS320LF2812在电力系统测频测相装置中的应用

提出了一种基于数字信号处理器（DSP）的测频测相方法，用于同步发电机微机励磁系统中机组频率及机端电压电流相位差的测量，与传统的单片机、PLC或FPGA测频测相装置相比，其硬件电路大为简化，测频测相装置的可靠性极大提高，而且测频测相精度较高，提高了发电机励磁控制的可靠性和控制精度。     

一种新的应答着陆系统测角算法

应答着陆系统是一种基于应答机的精密进近着陆引导系统,通过询问并接收飞机应答机的应答信号来估计飞机的方位、仰角和距离等信息;文章分析了应答着陆系统传统的测角算法原理、误差来源和影响因素;通过扩大不模糊角度测量的范围,利用虚拟技术实现了系统天线阵列的虚拟均匀排列;提出了基于MUSIC算法的空间平滑技术进行多目标飞机角度估计的设想;通过计算机仿真对新测角算法的估计能力,成功概率以及精度的分析,验证了新算法的可行性和有效性。     

图形消隐算法综述

根据图形消隐的基本原理,慨述了当前在三维图形处理中最主要的物体空间消隐算法和图象空间消隐算法,对各种算法的优缺点和适用范围作了总结和比较。认为物体空间算法精度高,受设备的分辨率限制,适用于要求精密的工程应用领域;而图象空间算法生成的画面放大后往往不能令人满意,但由于它在光栅扫描过程中易于利用画面的连贯性,实现的效率往往更高。     

基于单相高频电压法的永磁直线电机的功率角测量

为了解决低速和零速时永磁直线电机功率角的测量以及消除采用机械型传感器带来的安全、可靠性方面的问题,提出了基于单相高频电压注入法的永磁直线同步电动机功率角测量方法。在永磁直线同步电动机单相绕组中持续注入高频电压信号,通过检测得到高频电流信号,进而利用半周积分算法得到该电流的幅值,并利用永磁直线同步电动机的电流-电感-功率角之间的解析方程,获取电机的功率角。实验表明,该方法可靠性高、实用性强,且精度能够满足要求,适用于包括零速在内的永磁直线电机功率角的测量。