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研究水下作业监控及救援问题。针对传统的水下作业监测系统中的终端节点不便携带,网络部署和维护成本高,难以自适应采集监控区域内各种水下作业数据和实时预警并实施水下救援等问题,分布式多传感异步网络提出了一种实时水下作业监测及应急救援的物联网技术。以监测分簇为单位构建异步通信网络,部署不同类型的传感器终端节点如温度、湿度、噪声传感器等,基于分布式传输技术针对不同性质的水下作业采集各种类型的水下作业环境和人员定位数据,同时根据监测数据对水下作业人员建立危险预警机制。仿真结果和分析表明,物联网技术对各种类型水下作业实施监测及实现远程数据判读,具有高可靠性的实时预警,并有效地增强了监控网络的生存周期。 相似文献
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气象炮射检测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着人工影响气象事业的发展,目前已将气象炮射作业监测系统、通信系统和决策系统连在一起,使指挥信息的采集、分析、发布和反馈融为一体,提高了人工影响天气作业的准确性和有效性.同时为了对作业效果进行准确评估,本文利用传感技术和自动控制技术设计了一套炮射作业检测系统.该系统主要由以C8051F340单片机、HBR110语音识别芯片为核心,由倾角传感器(SANG1000)、方位角传感器(CANG10)以及其他外围电路组成.文中重点对传感器原理进行了相关理论探讨,同时时硬件和软件的设计上进行了详细阐述.实践表明该系统具有良好的可靠性,较好的满足了设计要求. 相似文献
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矿山地压监测系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
非煤采矿区经过长期作业后,会形成很多采空区域,这部分区域的安全将对矿井安全造成直接影响。针对非煤采矿区作业特点,提出了一种基于位移传感器的新型地压监测系统方案,该方案以单片机为控制核心,使用直线式位移传感器监测矿井顶部压力变化,通过485总线和光纤将压力信息传送至监控中心,以图表和文字表格方式实时显示压力变化值,经过长时间运行,证实达到预期效果。 相似文献
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针对因强降雨、堤防溃决、暴雨增水等因素导致的水位突然上升而泛滥和山洪暴发,形成复杂多变灾后的地形环境。设计了以FPGA为控制器的多传感器融合机器人,提高灾后救援效率。该机器人通过GPS为机器人作业划定区域,生命特征仪、力矩仪和空气质量仪等传感器采集环境数据,搭建非线性全地形机器人动态模型,利用六轴陀螺仪和霍尔传感器获取机器人状态,数据经过扩展卡尔曼滤波算法融合以及航迹算法推算后,获得机器人在灾后环境中的实际信息,使得机器人能够按要求进行搜救作业。实验结果表面,多传感器融合的机器人系统,能够在灾后环境完成信息采集与传输,具有较高的稳定性及准确性。 相似文献
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为了提高油井作业中压力传感器的测量精度,提出了一种基于粒子群优化BP神经网络的误差补偿方法.利用粒子群算法的全局寻优和收敛速度快的特点,训练网络的权值,能有效地改善BP神经网络传统算法的收敛速度和学习能力.结果表明:这种方法大大提高了压力传感器在油井作业中的测量精度和稳定性,也提高了油田作业的工作效率. 相似文献
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依据几何成像原理建立了对称式立体视觉传感器的参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了立体视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系,给出了立体视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤,对立体视觉传感器的结构进行了优化设计,对比了传统结构和新式结构的优缺点,并在文章最后介绍了实际应用以及达到的精度. 相似文献
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传感器网络和传感器管理是国际社会的研究热点,但目前针对传感器网络中的传感器管理问题的研究成果很少,文中对这一问题进行了初步分析与探讨,在深入分析传感器网络的基本特性的基础上,给出了传感器网络中传感器管理的一些基本原则,采用分层式传感器网络系统结构,提出了基于任务驱动的传感器管理方案,并详细阐述了方案中各个部分的工作原理,提出了一种基于多智能体技术的传感器管理模型,实现了传感器感知信息的交互和传感器感知动作的协同功能. 相似文献
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针对现代信息技术对传感器稳定性、灵敏性及精确度要求日益提高,以及日益复杂电磁环境下传感器面临的电磁兼容性问题,论述传感器电磁兼容性内涵及特点,指出目前开展传感器电磁兼容性研究工作重要性,从传感器电磁抗干扰技术、PCB电磁兼容技术及传感器电磁兼容预估技术三个方面介绍国内外传感器电磁兼容性研究进展,最后对传感器电磁兼容性研究提出一些建议。 相似文献
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A sensor deployment approach using glowworm swarm optimization algorithm in wireless sensor networks
A wireless sensor network is composed of a large number of sensor nodes that are densely deployed in a sensing environment. The effectiveness of the wireless sensor networks depends to a large extent on the coverage provided by the sensor deployment scheme. In this paper, we present a sensor deployment scheme based on glowworm swarm optimization (GSO) to enhance the coverage after an initial random deployment of the sensors. Each sensor node is considered as individual glowworms emitting a luminant substance called luciferin and the intensity of the luciferin is dependent on the distance between the sensor node and its neighboring sensors. A sensor node is attracted towards its neighbors having lower intensity of luciferin and decides to move towards one of them. In this way, the coverage of the sensing field is maximized as the sensor nodes tend to move towards the region having lower sensor density. Simulation results show that our GSO-based sensor deployment approach can provide high coverage with limited movement of the sensor nodes. 相似文献
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新型光纤曲率传感器的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
研制了一种新型的光强调制型光纤曲率传感器,直接以结构的曲率为被测量。通过在传感器的敏感区涂一层石墨来提高传感器的灵敏度,并保护敏感区在安装过程中不被损坏。对该传感器的静态特性进行了实验分析,结果表明:其输出电压与曲率呈较好的线性关系,并具有方向性。基于弯曲光纤端面上各点孔径角的不相同这一理论.提出了该传感器的传感原理。 相似文献
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针对基于电信号传输的温度传感器难以在石油、化工、变电站等高危环境中做检测的问题,设计了气体压力式光纤Bragg光栅(FBG)温度传感器.采用气体压力式结构,在等强度悬臂梁上下表面的中心轴线上各粘贴一只具有相同敏感系数的FBG,分析了该温度传感器的工作原理,建立了其理论数学模型,并组装了传感器.通过对设计的气体压力式FBG温度传感器进行升降温实验测试,得到传感器的静态性能特性:传感器的线性度为3.59%FS,升温过程中灵敏度为10.14 pm/℃,降温过程中灵敏度为9.99 pm/℃. 相似文献