基于单片机控制的自动往返小汽车新设计

介绍基于单片机AT89C52控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬件和软件设计。为实现车速的准确控制,本设计最大的特点是软件采用脉宽调制使电机转速能自动调节,从而达到控制的要求。控制处理模块以单片机AT89C52为核心,对送入的脉冲信号进行检测分析,实现调速、停留、刹车等功能。由4位数码管进行对里程、往返时间的显示。     

车速的检测及距离的确定

图1图2图3小车行驶的速度和小车行驶的距离都是小车的重要参数。在第五、六届全国大学生电子设计竞赛的小车类赛题中都有要求。其中,第五届赛题“自动往返电动小汽车”的要求为“距离为2m的D~E间为限速区,车辆往返均要求以低速通过,通过时间不得少于8s”、“自动记录、显示行驶     

基于MSP430自动往返小车的设计

设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片,选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动,利用PWM技术动态控制电动机的转速,红外线光电传感器检测标识线,U型红外光电传感器测量路程。 MCU判断和处理各种传感器传回的信息,向电机驱动器发出指令,控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间,行驶路程等相关数据。     

2001全国大学生电子设计竞赛一等奖——自动程控电动小汽车的设计

<正> 本系统采用微处理器(单片机89C52、2051)实现小汽车的自动往返并达到时间的精确控制、起始位置的准确定位。信号检测部分采用抗干扰能力强的光电检测电路及数字接口;执行机构采用脉宽调制(PWM)技术实现对电机的精确控制;扩展电路实现对距离、时间、速度的检测与显示。软件部分采用汇编及C语言进行模块化编程使系统更加完善与合理。同时,对抗干扰方面,我们采用硬件抗干扰和软件抗干扰相结合的措施,使系统运行非常稳定。     

军用光电系统作用距离分析

军用光电探测系统非常重要的性能指标是作用距离。分析系统作用距离的目的是找出目标源、大气和传感器性能三者之间的定量关系。当使用要求的考核条件确定时,进行分析、协调、折衷并合理选择系统其它的设计参数,有利实现传感器的最佳系统性能。文章结合机载综合光电探测系统典型使用要求,对红外、激光、电视各光电传感分系统的作用距离进行了分析,进而定量计算了特定条件下的作用距离。     

基于CAN总线技术的智能化防撞系统设计

以实现汽车智能化防撞为研究目的,使用高性能DSP芯片和CAN总线技术,设计了以TMS320F2812为处理核心的智能化信息采集和处理电路,开发了多类传感器实时采集处理软件,并给出了详细的设计过程和实例。本系统采用通用的CAN总线技术实现各节点间的数据通信,实现了模块化设计,可以根据需求灵活更换不同种类的探测器,高性能的DSP可以实现各种数据的实时综合处理,可有效判断车辆与物体的安全距离,使驾驶员能够及时做出反应,获得充足的处理时间。     

全国大学生电子设计竞赛 用SPCE061A实现的简易智能电动车

设计并制作一个简易智能电动车,设计功能及要求见本刊第10期,其行驶路线示意图如图1。图21.方案设计与论证采用凌阳公司16位单片机SPCE061A做核心控制。3个I/O口控制双刀双掷继电器从而控制电机的正向和反向转动;2个黑白线传感器,用来控制小车寻线行走;3个光电传感器控制小车寻找光源,进入车库;1个金属传感器用来检测金属铁片;4位LED动态显示检测到的金属铁片,并在到达终点以后显示总的路程和时间;4个障碍传感器,用来躲避障碍区的障碍物;1个霍尔元件用来记录小车的行进距离和时间;小车采用双电机,4轮驱动;电源为12节5号电池,分别为CPU…     

AT89C51在小汽车控制系统中的应用

文章基于单片机AT89C5 1芯片的自动往返玩具小汽车的控制系统 ,利用AT89C5 1芯片的特殊功能 ,重点阐述了改装的玩具小汽车自动往返控制系统的硬件和软件设计     

基于STM32的野外车载智能设备的设计

为了让野外行车爱好者获得更好的出行体验,特别是在山地、雨林及高原地区,设计了一款实用新型专利的车载设备,方便出行者对车况及周边环境的及时了解,并根据车况和环境的变化提供安全行车与舒适度建议。该车载设备采用STM32作为控制平台,通过无线收发模组与传感器主控制器进行通信,实时对气压传感器等多种环境传感器进行数据采集,通过投影模式将行车方向、加速度、温湿度、海拔、气压等车况及环境信息投射在行车前窗玻璃上,并通过智能计算行车的状态提供语音的安全行车建议。该车载设备使用了模块组模式、蓝牙唤醒模式和投影模式,具有功能易扩展耗电低、安全易用等特点,实验表明：在不同的行车环境中,该车载设备能够给行车者爱好车提供实时行车参考,并智能地反馈有效的安全行车建议。     

新型多功能智能小车的设计与应用

介绍智能小车自动完成设定任务的设计。本设计以玩具小坦克为车体,以单片机AT89S52为核心,利用黑白线传感器判断小车行驶的轨迹;利用金属传感器判断轨迹中放置的铁片;由单片机对小车状态做出实时反应,并输出相应的控制指令。该系统通过调节PWM输出可控制小车的前进、后退、转向、加速、减速等动作;可精准地完成小车沿黑色引导线的寻迹（断开引导线亦可）、检测铁片个数、实时LCD显示行驶距离、时问和行车轨迹等功能。该设计功耗小,成本低,精度较高。     

一种快速实现时序收敛的设计方法

为了解决处理器时序收敛困难和设计时间长的问题,本文基于14 nm的定制化处理器（WS＿CPU）提出了一种高效可靠的设计方法：（1）基于一种新型的FCHT(Flexible Configurable H-Tree)时钟结构,实现时钟信号均匀分配和减少绕线时间,同时采用CCOPT(Clock Concurrent Optimization)技术进行时钟树综合优化;（2）在综合阶段采用DCG(Design Compiler Graphical)模式和门控时钟插入技术,提前评估设计风险从而减少布局布线的迭代时间。验证结果表明,当WS＿CPU时钟频率为1 GHz时,寄存器之间建立时间的时序余量为108 ps,有效地实现了时序快速收敛,同时FCHT结构相比传统平衡树、柔性H树、3级H树的芯片总功耗分别减少了7.71%、6.18%、7.87%;FCHT时钟结构相比传统平衡树在时序修复上节省了3 156 min,相比柔性H树节省了5 220 min的时序修复时间,缩短了芯片的设计周期。     

基于DSP28335双核飞控计算机的实现

针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务管理。借助此双CPU架构,实现了飞控计算机强大的运算与信息处理能力,以及丰富的片上资源,并且电路结构简化,CPU降额使用,系统可靠性高。该双核飞控计算机被成功应用于某微型测姿系统的组合导航信息采集处理及Kalman滤波算法的姿态漂移校正。     

汽车行车安全距离监测系统设计

本文设计的汽车行车安全距离监控系统主要是以STC89C52为主要核心,整合其他硬件设施,实现单片机通过超声波测距模块测得距离,将距离显示在屏幕上。用户可以通过按键设置安全距离阈值,一旦实测距离小于了预设阈值,那么系统就会驱动报警,提醒安全行车。这次设计是将高精尖技术生活化的一次尝试,在整个作品的设计、制作、调试过程中,对单片机又有了进一步的理解,对超声波测距、蜂鸣器等也有了更深入的了解。经过调试本系统具有较好的实用性,可以满足实际需求。     

车辆防抱死系统的改进设计与实现

以往设计出的车辆防抱死系统由于控制手段选择不佳,导致系统制动距离和制动时间均不佳。该文设计并实现了一种车辆防抱死改进系统。所设计的系统主要由控制模块、传感器和电磁阀组成,对其中的单片机、电源电路和修正电路进行重点改进。MSP430F149单片机利用其最小系统对传感器感应数据进行数据运算和分析,再调用电磁阀实现对车轮制动轮缸的直接控制。电源电路根据特定需求为传感器和MSP430F149单片机供应能量。改进后的修正电路,可实现对传感器硬件故障和电磁阀通信故障的检测和维修。系统利用现场可编程门阵列对其功能进行改进设计,并给出功能改进流程图。实验结果表明,所设计的系统具有较好的制动距离和制动时间,能够较为成功地实现改进目标。     

KAX-1型车载安全监测诊断系统应用研究

为了确保我国铁路旅客列车的行车安全,在列车上全部装载使用了新型KAX-1旅客列车行车安全监测诊断系统,对系统的车载安全监测诊断、无线通信和地面数据管理与专家等3个硬件子系统的硬件组成及特点进行了分析与研究,并对检测系统的列车基础制动装置、转向架、防滑器的基本原理进行了详细的分析与研究;整个系统采用了较为先进成熟的技术,应用软硬件可靠性设计,功能级监测节点的传感器免标定免维护;地面数据库与专家系统的数据存档、查询、诊断、联网功能为车辆应用和管理部门提供了一个车辆应用管理、动态质量控制的信息化技术平台;系统投入使用后,大大提高了铁路旅客列车的行车安全,判断故障的正确率在95%以上,在我国铁路行车安全方面有很大的发展前景,大力推广使用。     

被动传感器组网模糊综合贴近度的数据关联算法

针对被动传感器采样非周期且采样数据缺乏距离信息等特点,提出了一种用于解决目标航迹与传感器量测相关联的模糊综合贴近度的数据关联算法.由于被动传感器的量测没有距离信息且传感器探测范围小,本算法首先设置两个关联波门进行量测筛选;然后采用航向确定法得出航向角信息,并综合方位角、俯仰角信息,使用模糊综合的方法进行最终的关联,以解决关联错误率高的问题;最后使用扩展卡尔曼滤波进行目标状态与协方差的更新.实验结果证明了该算法方法的有效性.     

基于STM32的智能循迹往返小车设计

本设计针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、显示模块等外围器件,构成了一个完整的车载控制系统,能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外,经过MATLAB仿真后,成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速     

无线烟火远程报警系统设计

设计了一种无线烟火报警系统,采用超灵敏的微小电流传感器检测烟火报警器的工作状态,STC89C51单片机通过A/D转换器检测电流传感器的状态,控制GSM模块发送短信到目的手机。采用GSM无线通信的方式,实现了待监测房屋和房屋主人的信息沟通,不受时间、地域、距离的限制,如果发生火灾,能够立即发送短信到屋主,最大限度地降低火灾损失;采用电流感应的方式,能与市面上各种烟火报警器结合使用而不用改变硬件设计。     

2001年全国大学生电子设计竞赛一等奖——基于单片机的电动模型汽车自动控制

<正> 2001年全国大学生电子设计竞赛中的C题,要求设计一个以单片机为核心器件实现对行驶中的电动模型汽车自动控制系统,控制过程是利用反射式光电检测器采集数据,通过软件完成对电动模型汽车在不同路段的行驶速度实时控制,用数码管对指定行程和所用的时间进行显示,同时利用红外数传方式将在限速区、终点区和返回到起点区后的时间和距离数据向手持显示装置单向传送。系统将键盘设在小汽车中对其速度的控制调整更加方便、更加精确。     

一种新的基于SRAM的快速综合技术

对静态随机存储器(SRAM)全定制设计过程中的版图设计工作量大、重复性强的问题进行了分析,并在此基础上提出了一种新的应用于SRAM设计的快速综合技术。这种技术充分利用SRAM电路重复单元多的特点,在设计过程中尽可能把电路版图的硬件设计转换为使用软件来实现,节省了大量的版图设计和验证的时间,从而提高了工作效率。这种技术在龙芯Ⅱ号CPU的SRAM设计中得到了应用;芯片采用的是中芯国际0.18μm CM O S工艺。流片验证表明,该技术对于大容量的SRAM设计是较为准确而且有效的。