提高HGC位置控制动态响应的措施

液压辊缝控制系统 (HGC) 是双机架冷轧机带钢厚度控制的关键环节,通过对双机架冷轧机液压压下系统位置控制方式的研究和改进,提高了HGC位置控制的动态响应,有效解决了带钢厚度波动的问题。     

DSR辊在板形、厚度控制中的应用

介绍动态板形辊——DSR辊的结构、特点。通过改变轧辊、板带表面的应力分布，来得到理想的带材凸度、板形和厚差。     

基于现场实验支撑辊油膜厚度补偿模型的应用

热轧机支撑辊多采用油膜轴承,由于在轧制过程中支撑辊油膜轴承内油膜厚度发生变化,会造成轧机有载辊缝发生变化,从而导致产品厚度出现偏差。基于现场设备使用范围,提出支撑辊油膜厚度补偿模型的实验方案,根据实际采集不同压力下速度变化引起的辊缝变化量,使用Matlab拟合得到油膜厚度变化量与轧制力变化量、轧制速度变化量的关系,计算出轧制过程中不同轧制速度、压力条件下支撑辊油膜厚度的变化量,进一步对轧机有载辊缝进行补偿。实际应用表明,该支撑辊油膜厚度补偿方法取得了预期效果,轧机运行稳定可靠,可以有效提高带钢的厚度命中率。     

铝冷轧机液压厚度自动控制(AGC)系统

介绍了铝冷轧机液压厚度自动控制（AGC）系统的功能和带材厚度控制的几种方式,以及AGC厚控系统的特点。     

一种高精度厚度综合控制器的研究

在分析了可逆冷轧机厚度控制系统所存在的问题的基础上,提出了一种高精度厚度综合控制方案,通过引入非线性校正,改善了辊缝定位系统的动态性能;在解决监控AGC调节易振荡的问题上,采用了简单可行的均值滤波;提出了一种简单、准确地记录和补偿偏心量的方法和在线修正计算塑性系数的算法。理论分析和仿真研究表明该方案合理可行。     

反演控制在交流位置伺服系统中的应用

针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种反演控制策略。反演控制律保证闭环系统一致且最终有界,使伺服系统能够全局渐近跟踪参考位置指令,从而达到使非线性交流伺服系统稳定跟踪控制的目的。通过不同条件下的实验研究,分析反演控制在运动控制中的作用,结果表明,该控制器具有较好的动态性能与稳态精度。     

内模控制在液压伺服系统中的应用

针对液压伺服系统控制的复杂性,提出了一种基于内模控制原理的双闭环PID控制方法。该方法利用PID控制的抗扰性实现内环的比例控制,并将被控对象转化为含时滞的一阶惯性环节,且对时滞环节进行1／1Pade逼近,再利用内模控制原理实现外环控制,可获得与内模控制器等效的低通滤波器和PID控制器。给出了内模控制器设计的具体步骤,通过仿真实验证明该方法比常规PID控制器具有较强的抗扰性和鲁棒性,且有较高的工程应用价值。     

新型预测控制器在液压位置伺服系统中的应用

本文介绍一种利用灰色预测原理设计的预测控制器。预测控制器通过建立系统的预测模型，实现具有“提前控制”效果的预测控制。该方法具有建模简单、预测精度高、实时性强的特点。比较适合液压位置伺服系统。     

绝对AGC技术在中厚板生产中的应用

针对目前国内中厚板AGC系统基本还停留在相对AGC水平,绝对AGC实际应用效果不理想的现状,分析了液压AGC系统的工作原理及其影响因素,提出一套绝对AGC的实施方案,并介绍了其在马钢中板厂的实际应用情况。     

重复控制在机械手位置伺服系统中的应用

就注塑机专用机械手这类重复运动的伺服系统提出了一种重复控制的方案，在普通PID控制方案的基础上增加了一个重复补偿器，使控制的精度得到了提高，实验表明这类跟踪周期信号的系统采用重复控制方法，能够提高系统的控制精度，抑制周期性扰动。     

提高铝板带冷轧机厚度控制系统稳定性的探讨

将影响冷轧铝板带材厚度控制系统稳定性的主要因素归纳为软件部分、硬件部分、外围部分和来料状况等四个方面;论述了厚度控制系统常用的控制模式及其稳定性,系统硬件对系统稳定性的影响;在此基础上指出在生产中要综合协调好各项测控技术,才能生产出高精度厚度的铝板带材。     

基于VxWorks热连轧HAGC计算机实时控制系统

文章系统地介绍了某厂热连轧HAGC控制系统改造项目的计算机控制系统,硬件结构以嵌入式VxWorks实时操作系统为基础,针对轧钢过程影响厚度的各种因素,分别采用相应的补偿措施、现场数据说明了设计方法的实用性。     

预测控制在轧机液压AGC系统中的应用研究

以液压AGC系统为研究对象,结合轧机的输入、输出和时间延迟等因素,建立了预测控制策略,然后利用实际数据,建立预测控制的数学模型,通过反复优化,设计出合适的预测控制器。仿真验证表明,如果选择合适的预测控制参数,不考虑轧机的诸多参数,同样可以得到轧机液压AGC的机电一体化轧制模型,为液压AGC系统设计提供了基础。     

首钢中厚板轧机AGC计算机控制系统

介绍了首钢中厚板轧钢厂3340mm中厚板轧机液压AGC系统工艺参数和计算机系统的硬件配置和传感器配置,给出了轧机弹跳模型和液压缸HCC的控制原理和液压缸的系统频率响应特性,描述了本系统所采用的头部锁定AGC和绝对AGC的控制策略,并对支撑辊偏心补偿、油膜厚度补偿等厚度控制补偿方法进行了说明。     

带钢轧机液压AGC系统故障树分析

详细分析了带钢轧制生产线轧机液压AGC系统的常见故障，根据经验，建立了液压AGC系统的故障树，技术人员可以根据故障树快速地诊断故障部位，并排除故障。     

一种热连轧楔形动态控制方法

分析了影响热连轧带钢断面楔形的主要因素,利用精轧机后楔形检测设备,提出了一种楔形动态控制方法。该方法在某1 580 mm 热连轧生产线上应用,使每月带钢楔形精度提升了13%左右,带钢楔形、凸度双合格率从原先49%左右提升到稳定的65%左右,效果明显。     

BP神经网络在轧机厚度控制AGC-PID系统的应用

针对采用传统的PID控制系统,在轧制升速降时,带钢厚度变化的问题,采用BP神经网络技术和传统的PID技术相结合,通过神经网络来控制PID系统的参数,从而达到对带钢厚度的控制,取得了良好的效果。     

液压伺服系统的非线性控制

本文分析了影响液压伺服系统性能的非线性因素和用线性系统理论控制液压伺服系统所存在的问题，提出了液压伺服系统的非线性控制方法。     

冷带轧机板厚自动控制系统

板厚自动控制是板带生产的核心技术,本文介绍了板厚控制技术的发展历程,阐述了板带厚控系统的功能结构和工作原理,展望了板厚自动控制系统的研究方向：下扰量的扰动补偿控制和虚拟轧制系统的研究。