基于边缘强度特征的景像匹配算法比较分析

设计实现了多种景像匹配算法,经试验分析发现其中Laplacian Nprod和LOG Nprod匹配算法性能优异,从而为研究设计景像匹配算法提供了重要参考.围绕基于边缘检测的多源图像特征提取问题展开研究,重点介绍了Roberts、Sobel、Prewitt、Laplacian和LOG 5种实用的边缘检测算子;设计了多种基于边缘强度特征的景像匹配算法,通过试验分析比较了MAD、MSD及NProd等算法的性能.试验结果表明,Laplacian及LOG边缘强度匹配算法性能最优,具有更高的可靠性,且算法简单、易于实现.     

一种基于海天线检测的舰船定位方法

针对成像型反舰导弹所获光学图像目标的特点,提出了一种定位海天线上舰船目标的方法。该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术,从光学图像中检测出海天线,进而利用海天线信息定位海天线区域中的舰船目标。仿真实验结果表明,该方法能够有效地确定舰船目标在海天线区域中的位置,保证了目标分割的正确性。     

一种基于多分辨率图像融合的边缘检测算法

边缘检测是图像处理中的一个重要环节。文章提出了一种基于小波变换的图像融合边缘检测方案。该方案具体考察了Log算子、Canny算子和小波变换边缘检测算法,通过提取图像边缘对其特点进行了讨论和比较,再将三种算法边缘检测的结果进行图像融合,得到一幅新的边缘检测图像。仿真实验结果表明,此种方法效果要优于单独采用某种算子获得的边缘图像,是一种有效的图像边缘提取方法。     

基于相位一致性的SAR图像边缘检测

由于相位一致性具有光照条件变化和对比度变化的鲁棒性,能够为大多数图像确定1个通用的阈值,且其检测特征的原理与人类视觉系统对图像特征的认知一致,因此本文采用一致性对SAR边缘进行检测。通过将原图像与二维滤波器卷积求取图像相位的一致性,其中使相位一致性达到最大的点即为图像的边界点。试验结果表明:相较传统的基于梯度的检测算子,相位一致性能获得更加丰富和精确的SAR图像边缘信息。一致性图像边缘较为扩散,存在较多的伪边缘,后续采用了非极大值抑制和自适应双阈值法细化边缘和去除伪边缘。     

基于图像相似性测量的移动机器人定位研究

Hausdorff距离可以用来测量出图像之间的相似程度，在图像匹配、模式识别有广泛的应用。文中报告了Hausdorff测量在移动机器人定位方面的研究结果。研究了全向成像系统结构、Hausdorff分数测量在定位中的应用等内容，较好地解决了环境部分遮挡时的定位问题。研究结果在移动机器人平台上试验取得了较好的效果。     

一种基于高阶曲面拟合的图像边缘检测方法

提出一种基于高阶曲面拟合的边缘检测方法,首先对图像进行自适应Wiener滤波,然后用一个邻域内的像素点来拟合一个高阶曲面,由此计算该点的梯度值,再依据梯度方向对梯度值进行抑制,最后依据统计特性选取阈值,得到边缘图像.仿真实验表明,该方法计算梯度准确,定位精度较其他方法更高,适合各种类型的边缘.     

一种基于边缘的相位相关景像匹配算法

提出了一种基于边缘的相位相关算法，利用困像的边缘进行相位相关。对比了传统的灰度相位相关与所提出的算法对几幅图像进行匹配的结果。所提出的算法在运算时间上与友度相位相关基本相同，但处理效果明显优于友度相位相关，这种算法易于硬件实现，易于组成飞行器的实时处理系统。     

改进的SUSAN图像边缘检测算法

SUSAN图像边缘检测算法具有抗噪声能力较强、准确等优点，但仍有不足之处．提出了一种自适应选取阈值的方法，并对SUSAN边缘检测算法进行了改进．在此基础上，提取出图像特征来进行目标识别、精密测量等图像描述和分析处理能获得较好的效果．     

一种基于目标边缘灰度的图像模糊增强算法

通过对现有Pal模糊增强算法的分析,指出其在隶属度函数定义与进行增强处理时渡越点选取时的两个缺陷．针对缺陷分别进行了改进性研究,提出了一种基于目标边缘灰度值的图像模糊增强算法（OEFEA）,定义了以目标边缘灰度为均值的正态分布函数为隶属度函数。提出了可根据处理需要自由选取渡越点的处理方法,并最终通过实例将其成功地应用于图像增强处理。     

基于数字图像处理的经纬仪对心测量方法

以经纬仪对心为研究对象,使用CCD传感器采集位置图像并经图像处理测量出经纬仪对心偏差,驱动二维高精度电控位移台移动来实现自动对心。对经纬仪原光学对心镜系统进行了改造,研究了图像处理的方法,包括图像预处理和圆标记中心定位算法,采用了混合滤波和Sobel-Zernike亚像素边缘检测方法。仿真实验表明：基于图像处理的经纬仪对心测量方法弥补了对心需要反复操作的缺点,大大缩短了测量时间,测量精度也可以达到5.5μm。     

基于奇异值分解的改进机载单站无源定位算法

针对机载单站无源定位系统中的滤波算法存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种基于奇异值分解的平方根sigma点卡尔曼滤波算法(Square Root Sigma Point Kalman filter based on Sin-gular Value Decomposition,SVD-SRSPKF)。新算法利用奇异值分解代替Cholesky分解或更新,并使用误差协方差的平方根替代协方差进行滤波,保证滤波算法的数值稳定性。仿真结果表明:SVD-SRSPKF算法比其他同类算法具有更高的收敛速度、定位精度和数值稳定性。     

A Sub-pixel Image Processing Algorithm of a Detector Based on Staring Focal Plane Array

Optical micro-scanning technology can be used to increase spatial resolution of many optical imaging systems, especially thermal imaging system. One of its key issues is relevant image processing algorithm. A fast reconstruction algorithm is proposed for two dimensional 2 × 2 micro-scanning based on the sub-pixel imaging and reconstruction principle of two-dimensional staring focal plane arrays （FPA）. Specifically, three initialization methods are presented and implemented with the simulated data, their performances are compared according to image quality index . Experiment results show that, by the first initialization approach, timely over-sampled image can be accurately recovered, although special field diaphragm is needed. In the second initialization, the extrapolation approximation in obtaining reconstruction results is better than either bilinear interpolation or over-sampling reconstruction, without requiring any special process on system. The proposed algorithm has simple structure, low computational cost and can be realized in real-time. A high-resolution image can be obtained by low-resolution detectors. So, the algorithm has potential applications in visible light and infrared imaging area.     

基于图像边缘检测的弹丸出膛时刻获取算法

针对超高射速弹丸出膛时刻难以精确获取的问题,提出了一种图像边缘检测的方法来获取出膛时刻。采用连续波雷达照射炮口,在每发弹丸的出膛时刻,多普勒回波信号产生突变。通过短时傅里叶变换和时频域最小噪声谱估计降噪处理后,利用图像边缘检测在时频域对回波信号突变点进行检测和定位,找出每发弹丸回波的突变点作为弹丸的出膛时刻。通过对实测信号处理验证了本算法的正确性和可行性。     

基于动态规划和双变量容积卡尔曼滤波的空基外辐射源定位算法

针对空基外辐射源定位系统在杂波环境下的目标状态估计问题,提出一种基于动态规划和双变量容积卡尔曼滤波的空基外辐射源定位算法.基于误差传播理论,确定出目标的状态转移范围;选取回波信号幅度值作为动态规划的值函数进行递推积累;根据杂波的统计特性和极值理论解算出动态规划的目标量测提取阈值,逆向提取来自目标的量测序列;利用双变量容...     

基于时延和迭代法的目标定位算法研究

针对普通被动声定位算法中声速发生变化时的情况,采用时延和迭代运算相结合的方法,进行目标定位.对定位误差进行了分析,并通过数值仿真,验证了算法的可行性.     

基于声探测定位算法及精度分析

无源声探测技术是一种重要的军事侦查手段,是防空作战中反电子干扰和反低空突防的一种有效途径.它具有被动接收、隐蔽性好和探测距离远等优点.针对无源声探测中平面声传感器阵对小仰角目标估计精度偏低的问题,提出了立体声传感器阵,推导了该阵列的基本定位算法,并进行了定向误差分析.结果表明,该算法提高了小仰角目标的探测精度,且与目标方位角无关.它克服了平面阵列的固有缺点,在对低空、超低空飞行目标的定位工程实践领域中,更具实用性.     

一种基于动基交叉定位的抗干扰算法研究

交叉定位是雷达组网抗干扰的一种重要途径.介绍了一种利用雷达和弹上测向仪对目标进行交叉定位的抗干扰算法,并给出了目标距离定位解算模型,通过对目标定位精度的仿真分析,得出了模型中各参数的变化对定位精度的影响,仿真结果验证了该算法的有效性及可行性.     

内插算法对提高时差定位精度的影响

时差定位技术是无源定位中一种重要的定位方法,它的优点是定位精度比较高。在分析影响时差定位精度诸多因素的基础上,提出了一种基于内插算法理论进一步提高定位精度的新方法。该方法首先将信号处理器的采样率降低,使之能够在该采样率下完全进行实时处理,然后对所采样的一系列数据中感兴趣的那段数据进行内插处理从而间接地提高采样率,该方法较好地解决了信号处理器在高采样率条件下很难进行实时处理的问题,达到了提高时差定位精度的目的。计算机仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。     

基于改进蚁群算法的红外图像边缘检测方法

蚁群算法应用在红外图像边缘检测方面具有良好的效果,但个体蚂蚁的参数需要针对不同图像进行手动配置,这种情况既不利于工程化应用,又降低了算法的效率。针对该问题,提出了一种基于改进蚁群算法的图像边缘检测方法,该方法采用估计个体蚂蚁的分布区域来代替以往全局随机分布的方式,提高算法在敏感区域的搜索效率;同时根据图像边缘复杂程度给出个体蚂蚁的移动步长、禁忌列表长度等参数用于算法迭代,促进算法在边缘丰富区域搜索的同时抑制了算法结果早熟。多组仿真结果证明该方法能够自动给出较为合适的参数,同时在不影响边缘检测效果的前提下缩短运行时间。