用单摆测量重力加速度的又一种实验方法

介绍了利用改变悬挂点相对地面位置的方法，测量当地重力加速度的又一种用单摆测量重力加速度的实验方法。     

周期测量仪和重力加速度的测量

本文简述了周期测量仪的设计思想，电路原理，及在单摆实验中提高重力加速度的测量精度的方法，给给出一组重力加速度值的测量数据。     

一种用气垫导轨测重力加速度的新方法

本文采用一种比较简单的新方法测重力加速度,消除了空气阻力引起的误差,结果与实际值符合得很好。     

非平行摆线三线摆振动周期的非线性解

通过下悬盘一挂点的几何约束方程,建立了非平行摆线三线摆无阻尼自由振动的二阶变系数非线性微分方程,利用该方程导出了非线性振动周期的表达式,对长、短摆线可分别用第一类和第二类椭圆积分表示．系统研究了摆长和摆角对振动周期的影响,并与线性振动的周期进行了比较,对影响短摆线测量周期的因素进行了分析．     

倒立摆的一种新的控制方法

本文针对水平轨道直线型倒立摆的稳定控制问题,运用基于非线性系统扩展的谐波控制方法,实现了小车的水平位置和摆杆垂直位置的控制.与已有方法比较,此种方法不必对非线性系统进行线性化,系统模型更具真实性.仿真实验表明,本方法能较好地达到控制效果.此种方法也可运用到水平欠驱动机械臂等一类二阶非完整系统的控制中.     

倒立摆的移动控制

构造了带自由摆的倒立摆，利用现代控制论的方法，使倒立摆在保持直立的状态下能够向任意位置移动，从而为两足步行机器人的步行研究提供借鉴．     

3D刚体摆非线性动力学姿态特性研究

研究了3D刚体摆在一般情况和轴对称情况下的姿态动力学特性。通过建立3D刚体摆的动力学方程和运动学方程,利用非线性动力学的方法讨论了轴对称和非轴对称3D刚体摆的姿态运动。通过对两种情形刚体摆模型悬垂平衡位置加小摄动考察其姿态运动,可以发现在非轴对称情况下3D刚体摆出现混沌运动,在轴对称3D刚体摆情况下出现概周期运动。利用MATLAB进行仿真实验,分别得出非轴对称3D刚体摆的混沌姿态运动曲线和轴对称3D刚体摆的姿态概周期运动曲线,并分别给出庞加莱截面图。     

一类广义摆方程的伪概周期解

利用伪概周期函数的性质和Banach压缩映像原理研究了一类广义摆方程的伪概周期解问题,证明了该伪概周期解的存在性及在｜｜u-π｜｜L^∞〈π/2中的唯一性．     

用滚摆测量物体转动惯量的实验方法

本文提出了利用滚摆测量物体转动惯量的实验原理和方法。与常用的测量方法相比，由于消除和接触摩擦力矩的影响，实验误差大为减小。     

三级跳远中臂摆技术的相关分析

为了改善三级跳远中运动员的摆臂效果,提高比赛成绩,特将湖南工业大学高水平运动员16人(男女各8人)分成2组,即实验组和对照组,实验组进行单臂摆臂训练,对照组进行双臂摆臂训练,训练周期为l 8周.结果表明:训练后实验组运动成绩明显优于对照组,并从生物力学等角度进行分析,得出了单臂摆比双臂摆更先进,单臂摆更能代表当前三级跳远运动发展趋势的结论.     

计算单摆周期的一种近似方法

对任意摆角下的单摆周期公式进行推导,并采用3点抛物线插值法将其化简近似,得到单摆周期的近似公式。其相对误差最大值小于0.7%,具有较强的实用性。     

刚体转动惯量的一种新型测量法——复摆法

利用复摆定轴转动原理和刚体平行轴定理设计的一种新型转动惯量测定仪。经过实验测定,其测量数值与 理论数值符合较好,相对误差小于2％。     

扭摆法测量刚体转动惯量的误差定量分析

以圆柱形刚体为研究对象,推导了刚体轴线与仪器转轴不重合情况下的转动惯量误差表达式,进一步给出了均匀细棒和均匀薄圆盘的误差表达式,且定量地给出了误差,并对其结果进行了分析,为改进测量方法及实际应用提供了理论依据.     

单摆的系统误差修正与测量不确定度评定

通过对单摆测定重力加速度的几个方面的系统误差的修正,导出了采用单摆法测定重力加速度的修正公式以及其合成标准测量不确定度的评定公式,使测定重力加速度的计算公式更加准确,且使相应的合成标准测量不确定度的评定更加全面.     

单摆的系统误差修正与测量不确定度评定

通过对单摆测定重力加速度的几个方面的系统误差的修正，导出了采用单摆法测定重力加速度的修正公式以及其合成标准测量不确定度的评定公式，使测定重力加速度的计算公式更加准确，且使相应的合成标准测量不确定度的评定更加全面．     

New method to extract radial acceleration of target from short-duration signal at low SNR

In order to extract target radial acceleration from radar echo signal at low SNR (signal-to-noise), this paper employed FRFT (fractional Fourier transformation) to analyze short-duration radar echo and studied the relations between signal convergence peaks in matched transformation domain and signal duration and modulated frequency of signal. When signal duration is specified, the method of multiplying sampled signal by the known frequency modulated signal to alter modulated frequency was presented, which generated the new signal with larger convergence peaks than the initial signal in matched transformation domain. Thus, it could successfully estimate the radial acceleration of radar target at low SNR. Simulations were conducted to show the feasibility and effectiveness of the method. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60541001)     

基于流-固耦合的强度折减法在重力坝抗滑稳定分析中的应用

对传统强度折减法计算流程进行分析,指出了其中存在的不足,即对渗流的考虑不够充分.为弥补此项不足,从H-M耦合机理出发,推导了渗透系数与体积应变之间的函数关系,从而实现了H-M完全耦合.借助ABAQUS软件子程序USDFLD的二次开发,实现了H-M耦合与强度折减法的结合.以一个典型的重力坝双滑面稳定问题为例进行了对比分析,揭示了渗流对于重力坝稳定性的影响不可忽视.最后,对某重力坝单坝段进行了考虑H-M耦合的强度折减计算,得到了该坝段的渐进破坏过程和强度储备系数.     

用摄动法解物理摆的振动周期

本文用LP法(变形参数法)求得物理摆的周期公式,与精确解的椭园积分相比较,运算简便,而且结果数值甚为接近,在起始角0°～90°范围内,相对误差均小于1％,最后给出计算实例。