曲柄滑块机构按工作行程传动角的优化设计

通过对曲柄滑块机构的运动分析，得出了最小工作行程传动角γｇｍｉｎ的求法。从最佳受力条件看，曲柄滑块机构的设计应使γｇｍｉｎ为最大，并据此提出了按工作行程传动角进行优化设计的新方法，对传递动力较大且要求设计精确的情况，尤其具有应用价值。     

按工作行程传动角最优设计偏置曲柄滑块机构

提出一种工作和空回行程分别按不同的许多传动角设计领导置曲柄滑块机构的方法，它使Ｋ〉１急回运动机构的Ｋ值有较大的增加，扩大了这种机构的应用范围，提供的方法和线图使机构的设计简捷，方便和实用，文中还附有设计计算例。     

具有最佳传动角的曲柄滑块机构的设计

讨论了设计曲柄滑块机构时如何保证机构具有最佳的传动角;用解析法推导出设计计算公式,可以得到机构的最优解,供实际设计时使用。     

平面曲柄滑块机构传力性能优化设计

本文分析了具有急回运动的曲柄滑块机构工作行程的最佳传力条件，同时给出了优化工作行程与空回行程最小传动角γｗｍｉｎ和γｍｉｎ的参数、设计公式和图表。为典柄滑块机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

按行程速比系数K设计空间曲柄滑块机构的解析法

从几何图解法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段有机地结合起来，提出了一种简单通用、行之有效的按行速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块机构的解析法。与几何图解法相比，新方法准确、有效，且特别于带辅助条件的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块机构的问题。     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围。解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑块机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图。此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确。     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构

在文献［１］、［２］、［３］研究的基础上,利用优化设计方法,通过分析计算,总结并绘制出ｋ－ψ－ｄ－（γｍｉｎ）ｍａｘ和ｋ－ｄ－ａ－ｂ图,为按最小传动角为最大设计曲柄摇杆机构提供了一种简便、快捷、实用的方法。     

曲柄滑块机构曲柄中心可行区域 及最小传动角变化范围的研究

就给定滑块行程 ,设计平面曲柄滑块机构的问题进行讨论 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,指出在可行区域内固定铰链中心的不同位置 ,设计出的机构具有不同的最小传动角 ,并给出最小传动角随曲柄固定铰链中心位置的变化范围 .     

按行程速比系数等条件设计平面曲柄滑块机构的辅助圆法

本文通过引入两个辅助圆，成功地解决了在已知行程速比系数Ｋ后，再给定辅助条件－曲柄长度Ｌ１或连杆长度Ｌ２时，平面曲柄滑动机构的设计问题。     

曲柄滑块机构最优解的解析计算方法

用优化设计方法,以曲柄滑块机构最小传动角为最大作为目标函数,给出了最优解的解析计算方法,从而得到机构的最佳设计。     

平面四杆机构最小传动角位置的确定

根据四杆机构的杆长关系,具体给出了最小传动角的准确位置。     

一种按最小传动角设计曲柄摇杆机构的方法

本文讨论在己知最小传动角条件下设计曲柄摇杆机构的方法。     

摇杆尺寸未给定的辅助圆图解法

对曲柄摇杆机构极限位置进行运动倒置分析 ,作出相应辅助圆 ,从而设计出满足条件要求的机构 .     

双曲柄机构的最佳传动角及其优化综合

根据双曲柄机构的传动特性，在满足最小传动角γｍｉｎ和急回系数Ｋ要求的条件下，以优化方法综合各杆长参数     

一维寻优设计曲柄滑块机构

已知曲柄滑块机构的行程速比变化系数Ｋ、滑块行程Ｈ 的条件下，用一维搜索的方法，给出机构的最小传动角为最大值的优化设计方案．     

偏置曲柄滑块机构的解析设计

在简述了机构图解设计的基础上 ,提出了相应的解析设计 ,认为 :该设计是机构的精确设计 ,拟可满足较高要求     

设计偏置式平面曲柄摇杆机构的辅助角法

从几何图解法的基本原理出发，通过引入一对辅助角λ１和λ２，并将图解原理与解析手段恰当，有机地结合起来，提出了一种简单用且行之有效的按从动摇杆两极限位置设计偏置式Ⅰ型，Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的解析方法－辅助角法。