滚子活齿行星传动的模糊可靠性优化设计

滚子活齿行星传动是一种新型的传动方式，它由K-H-V型少齿差行星传动演化而成。由于其传动过程中的特点，使用传统的常规设计方法往往不能够得到理想的设计效果，这里引入模糊可靠性优化设计方法，使得这一问题得到了较好的解决，并给出了应用实例。     

空间双余弦活齿传动数学模型及其多齿啮合特性分析

在圆柱面及平面双余弦活齿传动基础上,推演出空间双余弦活齿传动,并对其多齿啮合特性进行了分析.     

滚子套筒星齿传动的运动特性分析

本文根据滚子与套筒星齿的啮合关系，分析了这种传动的瞬时传动比的变化情况，并与摆线针齿的啮合作了对比，验证出非共轭齿啮合同样也可用于实现恒速比传动，从而获得满意的运动平稳性。     

摆动活齿传动啮合刚度的研究

建立了摆动活齿传动的有限元分析模型,提出了摆动活齿传动啮合刚度的分析方法;探讨了摆动活齿传动中力与变形的关系及啮合刚度的变化规律。     

基于活齿传动的活齿泵

介绍了活齿泵的工作原理和结构特点，在此基础上，讨论了该泵的变量原理及两种调速变量系统，供进一步研究时参考。     

摆动活齿传动重合度分析

建立了摆动活齿传动重合度计算的啮合状态几何模型,提出了摆动活齿传动复合度的计算方法。采用该方法定量计算了摆动活齿传动的重合度,并结合该方法分析了摆动活齿传动各结构参数尺寸误差对重合度大小的影响,对丰富摆动活齿传动理论的实际应用具有积极意义。     

非对称活齿传动

在研究现有活齿传动的基础上，运用机构组合与变异方法，综合了凸轮机与少齿差活齿传动的优点，提出了一种活齿少齿差行星传动－非对称活齿传动。介绍了其啮合原理及齿形设计，传动精度与效率试验结果。     

广义双余弦异轴活齿传动

提出一种新型活齿传动——广义双余弦异轴活齿传动,介绍其基本结构和传动原理,并给出该传动啮合副的设计方法。     

套筒活齿的应力数学模型及其计算方法

利用通过有限元方法计算的各种典型工况下的套简活齿内部应力，根据套筒活齿的几何和受力特点以及非线性回归方法，对多点受力套筒活齿的应力分析问题建立了应力计算的经验公式，从而解决了套筒活齿在几何尺寸不同、受力大小不同、力作用的位置不同以及受力个数不同时的应力分析问题。     

新型摆杆活齿传动齿形综合研究

根据啮合原理和活齿传动的理论，在摆杆活齿传动简化机构的基础上，分析推导出机构齿形综合的方程式，并利用AUTOCAD绘出其齿形图，根据微分几何理论，推出中心轮齿形曲率的计算公式并绘出其曲率半径的变化曲线，给出了中心轮齿形不姓顶切的条件式。     

凸轮激波滚动活齿传动的几何设计

对凸轮激波滚动活齿传动的参数选取及几何设计问题进行研究。分析传动比、凸轮理论半轴长度以及活齿半径等齿形参数对内齿轮齿形性质的综合影响,以内齿轮不发生齿形干涉为前提建立齿形参数之间的取值联系。根据传动原理及活齿架的结构特点,给出活齿架几何参数的计算公式,提出避免传动构件之间发生运动干涉、并满足装配要求和传动连续性的活齿架参数取值条件。基于前述分析,给出凸轮激波滚动活齿传动的几何参数设计步骤,结合示例说明此类传动装置的几何参数设计过程。示例表明,根据给出的齿形参数取值联系、活齿架参数的取值条件以及参数设计步骤可以简化凸轮激波滚动活齿传动的设计过程并得到满足要求的几何参数组合。     

双外齿廓(双内齿廓)摆动活齿传动机构

提出了一种新型摆动活齿传动机构,即双内齿廓或双外齿廓摆动活齿传动机构,分别给出结构简图并进行了原理介绍;给出了摆动活齿与中心轮啮合的运动副元素中心运动轨迹曲线的两种方程,对此运动副元素中心运动轨迹的包络曲线进行了理论分析,从而得出了中心轮齿廓曲线方程;对此机构的优缺点进行了评估.     

电磁谐波活齿传动转矩特性分析

提出一种新型的机电集成传动系统,分析了该传动系统的工作原理,基于弹性小变形及变形协调假设,对活齿进行了受力分析,给出了理论状态下啮合力分析的模型和算法,结合啮合力计算示例获得了该种传动装置的啮合力分布特点,推导了传动系统的输出力矩,研究了输出力矩随传动比、线圈匝数、活齿半径、气隙系数、定子槽数等多种参数的变化规律。根据分析结果,对该种传动机构的参数进行了合理的优化。     

凸轮激波滚动活齿传动中心内齿轮齿形分析及仿真

推导了凸轮激波滚动活齿传动中心内齿轮的理论方程及工作齿形方程,给出了齿形的曲率计算公式并对曲率沿齿形分布的特点进行了分析。以PRO/E软件为工具,对内齿轮齿形的几何形状、曲率分布特性及数控加工进行了图形仿真,相关结果对于中心内齿轮的分析、设计及制造具有借鉴意义。     

基于MATLAB的滚柱活齿传动的模糊优化设计

将模糊优化方法应用于滚柱活齿传动的优化设计,建立了以体积最小为目标的单目标模糊优化数学模型。利用MATLAB工具箱采用比惩罚函数更优的序列二次规划方法进行约束优化计算,结果证明这种方法是有效的。     

任意齿差纯滚动活齿传动齿形设计方法及啮合特性研究

由于高次多项式类曲线具有无刚、柔性冲击的特点,为实现任意齿差纯滚动活齿传动,提出基于五次多项式类曲线的新齿形设计方法。基于转速变换和包络原理,推导出中心轮齿廓方程,制定中心轮避免齿形干涉的设计条件,分析中心轮齿形曲率半径变化规律,阐释活齿轴半径对中心轮齿形的影响;根据活齿传动啮合原理,以压力角表达式表征啮合特性,并对影响最小压力角及传力齿廓区间大小的表征参数进行分析,为任意齿差纯滚动活齿传动结构几何参数的选择提供了设计依据。给出设计实例,验证理论分析结果的有效性,仿真结果表明,高次多项式类任意齿差纯滚动活齿传动受力效果好,传动平稳,设计方法简单,易于形成模块化与系列化设计,具有广阔的应用前景。     

大传动比微型活齿传动系统非线性共振研究

为了实现活齿传动在精密传动领域的应用,设计了一种大传动比微型活齿传动系统。基于行星齿轮传动的线弹性动力学理论建立了活齿传动系统的动力学模型,考虑啮合齿数变化引起的非线性效应,建立了活齿传动系统非线性动力学方程。运用谐波平衡法和正规摄动法推导出系统的非线性幅频关系及非线性共振响应方程。利用给出的任意两组活齿传动系统算例参数,分析了活齿传动系统幅频曲线随系统参数的变化规律,给出了系统在不同倍频下的共振响应。结果表明:阻尼系数ζ和啮合活齿数f对幅频曲线的影响最大,系统在ωe≈ω1和ωe≈1/2ω1时共振显著。因此,为了减小活齿传动系统振动及提高系统平稳性,应尽量减小活齿数量和波发生器偏心距。研究结果为活齿传动系统结构改进和传动效率的提高奠定理论基础。     

摆动输出活齿凸轮机构传动及齿廓方程

融合活齿传动和凸轮机构两种传动形式的优点,提出了摆动输出活齿凸轮机构,并分析了其结构及传动原理。作为一种新颖的传动形式,该机构具有齿数灵活、全齿啮合、摆角范围宽,可按简谐曲线、等加速度曲线以及无停留修正梯形曲线等多种既定规律摆动输出的特点。借助凸轮曲线位移的已知性建立了输入、输出凸轮转角在任意时刻的对应关系以解决传动比不恒定而无法直接创建传动关系的问题,进而推导出了输入、输出凸轮的理论齿形方程和工作齿廓方程。在理论分析的基础上,给定设计参数并绘制输入、输出凸轮的理论齿形与工作齿廓啮合线以及机构啮合位形,皆未发生干涉现象,验证了方程推导的正确性,为以后进一步的研究及应用提供了分析基础。