纠错码在罗兰C数据链中的应用

本文从运用矩阵理论对纠错编码的原理阐述出发,着重在罗兰C数据链中应用RS纠错巴技术,可以实现罗兰C组合导航中的GPS差分定位方面作了较为具体的分析,拓展了罗兰C的应用。     

利用XN969组合上机增强罗兰C系统的导航性能

我国目前的导航状况存在着一个严重的问题，若依赖于GPS，则受人控制，导航的可靠性难以保障，若仅依赖于我国的罗兰C系统，则台链的交接区难以靠某一个台链导航，为解决这个问题，西安导航技术研究所研制了XN969组合接收机，本文将简述该组合接收机性能，原理后，将进一步论述在我国罗兰C导航系统信号覆盖区内，利用该组合导航仪来提高我国罗兰C系统的导航性能的有关问题。     

车载GPS/北斗/DR组合导航系统研究

针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器...     

罗兰C数据链的设计与实现

罗兰C数据链是利用罗兰C导航信号作载体建立的数据通讯系统。罗兰C发射台将编码后的电文信息调制在信号脉冲上，以广播方式发送给用户，用户接收机对接收到的信号进行解调和解码后，输出电文信息。利用罗兰C数据链播发电文信息，对双星导航系统进行增强，实现了无源三维导航定位。     

罗兰C组合导航系统的设计与实现

罗兰C数据链已成为罗兰C系统扩展应用的重要方向，它不仅可以广播卫星导航的差分和完善性信息，而且也可在罗兰C差分和星基／陆基综合导航中应用。本文对罗兰C数据链技术在组合导航试验系统中的应用进行了论述，并介绍了“信息发播”功能的实现方法。     

BDS/GPS组合导航定位研究

导航系统组合处理有利于提高导航定位的精度及可靠性。普通组合处理采用将不同系统的误差方程来联合求解,计算相对容易,但是会受到卫星几何分布和外部观测条件的影响。针对普通组合处理方法的缺点,改进组合处理方法利用了不同导航系统时差在一段时间范围内波动不是很大且比较稳定的特点,对导航系统时差进行了建模平滑处理,再利用得到的导航系统时差进行组合导航定位处理,并利用实测数据分析了BDS/GPS组合导航定位的效果。实验结果表明,该方法可以显著提高组合定位的精度及稳定性,尤其在各种恶劣条件,如卫星接收数减少的情况下可继续提供定位服务,提高了导航系统的可用性。     

双系统卫星导航增强系统研究

提出了对双系统组合定位的增强方法，详细研讨了双卫星导航增强系统方案。该方法提高了卫星导航系统信息的安全性，在特殊时期，在某一系统不能使用时（如GPS），仍能利用其它卫星导航系统提供定位服务；通过地面差分修正站播发双卫星导航系统之间的系统时差以及地面差分修正站视界内所有卫星的伪距修正量，提高了卫星导航设备的可用性和定位精度；同时增加了信号的完好性，提供的冗余信息增加，使接收机自主完好性监测（RAIM）方法更易鉴别出故障卫星。     

MEMS-INS/GPS双星组合定位方法研究

提出了一种 GPS 不足 4 颗星情况下的双星组合定位方法。利用微机械惯导系统短时间自主导航定位的优良特性,建立双星组合定位的误差方程,同时利用 GPS 导航系统自身的卫星测量信息,设计双星组合定位导航系统的卡尔曼滤波器来实现微机械惯导和 GPS 卫星信息的最优融合。通过微机械惯导和 GPS 的信息融合,实现 GPS 在 2 颗卫星情况下的组合定位。实验结果表明,在 GPS 卫星导航收星条件差的情况下,双星组合导航具有较好的定位精度。     

增强罗兰导航技术的研究现状和进展

传统罗兰 C 曾是海上的主要无线电导航手段，随着技术进步，近年来发展了增强罗兰 C 技术。本文首先介绍了增强罗兰技术的国内外发展情况，然后将国外对增强罗兰 C 的定义、 增强差分罗兰 C 技术以及小型化罗兰 C 发射系统做了详细描述，指出增强罗兰 C 系统可以作为卫星导航系统重要备份和补充手段，在航海导航中发挥独特作用。     

基于SA1110处理器的车辆导航定位模块

本文介绍了一种基于SA1110嵌入式处理器的高精度嵌入式组合车辆导航定位技术，该技术利用卫星定位(GPS)接收机和惯导(INS）传感器采集车辆的地理位置信息，然后通过嵌入式处理器进行数据融合，最终得到精确度较高的结果，较好实现车辆的定位功能。     

基于北斗的多系统组合定位方法研究

基于多系统组合的导航定位技术应用日益广泛,采用多系统组合导航克服了单一星座系统定位中存在的定位精度差、可见星少、可靠性低等问题。本文提出了基于北斗卫星导航系统的多系统组合定位方法,详细推导了基于北斗的多系统组合用户定位算法模型。比较分析了单一北斗卫星导航系统和北斗、GPS、Galileo 多系统组合条件下服务性能,得出在多系统组合条件下可以极大改善用户观测条件,进而提高了用户导航定位使用效能。     

增强罗兰导航技术发展研究

增强罗兰(eLoran)是在罗兰 C 基础上发展起来的性能更优的远程无线电导航系统， 介绍了近期增强罗兰导航技术在国外以及我国的发展情况，对增强罗兰导航技术中的发射技术、 传播修正技术、差分高精度定位技术以及标准制定方面的最新发展情况进行了详细说明，推动了增强罗兰导航技术的发展和应用。     

一种多卫星组合导航系统的算法研究

本文通过对多种卫星导航定位系统的研究,提出了一种多卫星组合导航定位的算法.该组合导航系统能够提高卫星导航信息的安全性,且在单一系统无法定位时,仍能利用其他卫星导航系统提供定位服务,大大提高了卫星导航系统的可靠性及系统的精度.     

捷联惯导与卫星导航组合技术在无人机中的应用

基于传统平台式惯性导航技术的局限和卫星导航存在的缺点，发展中的导航体制将是一种能两者优势互补的捷联惯导与卫星导航组合技术，本文概述了这一组合技术在无人机中的应用，重点探讨和分析了其应用过程中的一些关键技术问题，并提出了相应的解决措施。     

一种组合星座定位的导航终端设计

提出了一种组合星座定位的导航终端设计。使用DSP作为控制和数据处理核心,既可以实现北斗二代导航卫星系统(COMPASS)以及全球定位系统(GPS)的单星座定位,又可以实现COMPASS和GPS组合星座定位。由于能够同时利用COMPASS系统和GPS系统,可用卫星数目大大增加。同时,单星座定位算法和组合星座的定位技术的解决,使得导航终端的定位精度和导航的连续性都得到提高。     

一种基于卡尔曼滤波处理的北斗卫星无源组合导航自适应野值剔除方法

在组合卫星导航定位中,由于导航接收机存在各种噪声和干扰,使得伪距出现较大的变动,直接导致定位结果出现野值。本文在卡尔曼滤波技术的基础上,提出了一种自适应野值剔除方法,对动态数据野值判断、识别与剔除,有效地抑制卫星导航中动态数据中的野值对滤波的影响。     

基于SLAM辅助的INS/无线电组合定位方法

针对卫导拒止且陆基无线电导航台站坐标未知的情况下,无线电组合导航方式难以应用的问题,本文提出了一种基于同时制图与定位(SLAM)辅助的无线电组合定位方法。首先,通过无线电导航传感器的测距和测角信息,结合惯导系统(INS)输出的位置信息来估算无线电导航台站位置。然后,由估算的台站位置和无线电导航测量信息进行INS/无线电组合定位,再由组合定位信息优化估算台站位置。最终,通过即时的进行自身定位和台站位置估计抑制INS的发散。实验结果表明:该方法在卫导拒止和未知环境下可改善组合导航的性能。     

多系统组合定位几何精度因子分析

卫星导航多系统组合定位技术可以充分发挥各个卫星导航系统的优势，能够大大提高系统的可用性、连续性、可靠性和精度。本文主要对组合定位方式下的几何精度因子进行详细分析，这对多系统组合定位技术的研究具有一定的实际意义和参考价值。     

罗兰C接收机的电波传播修正技术研究与应用

通过近似计算方法和利用罗兰C/GPS组合接收机实际测量方法获得传播修正值，建立多台链传播修正值数据库，供多台链罗兰C接收机自动对罗兰C时差进行修正，提高罗兰C的定位精度，在实际应用中，使导航精度得到显著提高。     

天文导航技术应用及发展研究

在介绍天文导航基本原理的基础上，深入分析了天文导航的优点及其在军事方面的应用，对天文导航技术发展趋势及发展中面临的问题进行了探讨，研究了天文／惯性／卫星组合导航系统的工作原理，阐明了天文导航在未来信息化战场的战略地位．