一种新型步进电机控制系统的设计

设计了一种新型的步进电机控制系统。该系统上位控制采用的“PC＋运动控制卡”方案。通过运动PCI-1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsoft Visual C＋＋编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,实现对步进电机的控制。     

基于复杂可编程逻辑器件的多步进电机分时控制

根据多I/O口的特点,设计了在运动控制卡的控制下基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的多步进电机控制.以运动控制卡系统为上位机,通过对CPLD编程进行电机的分时控制.由于运动控制卡的输入、输出均采用光耦隔离,因此抗干扰能力强、脉冲输出频率误差率低;同时,CPLD具有高速性能,可达到对多台步进电机的速度及位置的精确控制.     

基于虚拟仪器技术的多轴步进电机控制系统

介绍了一种基于虚拟仪器的多轴步进电机控制系统。该系统通过基于PC的运动控制卡产生脉冲和方向信号,用LABVIEW 7图形化编程软件编辑操作界面程序,调用控制卡中的运动函数库,可以动态改变脉冲频率和方向信号,控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴步进电机的控制。既提高了实时性和快速性,又方便实用。     

基于CAN总线的步进电动机控制系统的设计

开发设计了应用于喷泉工程中的步进电动机控制系统,通过上位机与下位机的通信,实现对多台步进电动机的运动控制,达到控制喷头按规律运动的目的。文中介绍了系统的硬件结构和软件功能,详细描述了下位机运动控制卡的设计。     

基于运动控制卡的控制系统的研究

本文以运动控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、DDL函数库和VB高级语言等组成控制系统。通过调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,控制伺服电机的转速和转向,从而实现多轴伺服电机的连续运动。     

基于Labwindows/CVI的开放式运动控制系统的研究

很多传统运动控制系统存在结构封闭、功能单一等问题.针对这些问题,分析了各种开放式运动控制系统的特点,并设计了一种基于运动控制卡的开放式运动控制系统.该系统选用LabWindows/CVI作为上位机系统软件平台,PCL-839运动控制卡作为下位机,实现对步进电机的精确控制.运行结果表明,该系统能够很好地满足现代运动控制系统的要求,而且系统硬件、软件都实现了对用户的最终开放,提高了系统可维护性和可操作性.     

LabVIEW——快速构建步进电机控制系统的利器

步进电机在开环控制系统中作为控制电机和驱动电机得到了广泛应用。讲述了控制系统的组成,对PCI-7344运动控制卡及UMI-7764进行了简单介绍,并给出了基于LabVIEW控制步进电机的方法,通过与单片机控制步进电机的对比,可以看出LabVIEW的优势。特别是运动控制助手(Motion Assistant)的应用大大减少了程序开发时间,提高了工作效率。简单介绍了已经研制的电铸机床控制系统,该系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果好,并且已经应用在实际生产系统中。     

LabVIEW——快速构建步进电机控制系统的利器

步进电机在开环控制系统中作为控制电机和驱动电机得到了广泛应用.讲述了控制系统的组成,对PCI-7344运动控制卡及UMI-7764进行了简单介绍,并给出了基于LabVIEW控制步进电机的方法,通过与单片机控制步进电机的对比,可以看出LabVIEW的优势.特别是运动控制助手(Motion Assistant)的应用大大减少了程序开发时间,提高了工作效率.简单介绍了已经研制的电铸机床控制系统,该系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果好,并且已经应用在实际生产系统中.     

微型永磁式爪极步进电机控制系统设计与实现

为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。上位机基于CAN2.0通信协议完成对驱动器的参数修改配置,并且实现正反转、停车、定位以及回零等功能。利用S曲线控制算法,在细分的基础上对步进电机运动进行控制,实现电机的平滑启动与停止。经过实验验证该控制系统能够实现对微型爪极永磁式步进电机的运动控制,细分驱动可有效提升电机电流的正弦性。     

基于PMAC卡和直线电机的减震器测试系统研究

针对传统减震器测试系统中旋转伺服机构结构复杂,控制精度欠缺,提出了采用PMAC运动控制卡和直线电机平台的测控系统设计方案和控制实现.概述了多轴运动控制器PMAC卡及直线电机技术,介绍了基于PMAC卡的直线电机减震器测试系统控制平台的设计,以及通过VC++6.O软件实现PMAC卡的伺服平台精确行程轨迹控制.通过现场实验和...     

基于闭环控制的独立电力系统低频减载策略

设计了一种基于比例-积分-微分(PID)控制思想的电力系统频率紧急控制策略.通过检测独立电力系统相关开关量的变化,识别发电机退出或出现与大电网解列等严重事故,根据所测量的退出电源容量迅速启动低频减载(UFLS)装置的紧急启动轮,以尽快抑制频率的急剧下降.在后续的调节过程中,引入PID闭环控制策略对频率进行跟踪控制,并引入粗调轮和细调轮的概念以应对频率的不同变化阶段.最后通过EMTDC仿真试验验证了所提出的方法有效性.     

二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。     

基于DSP的直线步进电机的控制系统设计

介绍一种混合式直线步进电机的DSP控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求,采用TMS320F240 DSP芯片进行控制和最佳控制,并通过硬件和软件设计,实现对混合式直线步进电机的精确定位,且给出了动态力速特性。     

自动发电控制在黄河上游梯级电站间的应用

随着黄河上游电站的滚动开发,先后建成了龙羊峡、李家峡、公伯峡等大型梯级电站,现在龙羊峡、李家峡、公伯峡、苏只四座电站的监控系统已接入黄河公司集中控制中心,这为集控中心开发梯级电站的自动化系统的高级软件应用提供坚实的基础,文章主要探讨如何在梯级电站间实现自动发电控制。     

车辆半主动悬架中步进电机的控制研究

根据车辆底盘系统动力学方程,对半主动悬架进行了简易高效的AMESim建模。基于微处理器C8051F020研制了半主动悬架步进电机控制系统并进行了台架试验。结果表明所建的模型正确,控制系统有效实现了对半主动悬架的控制,验证了步进电机控制方案的可行性。     

自动刻槽机的步进电机微机控制系统

介绍一种转子刻槽机的步进控制系统:应用光电隔离技术实现信号传递上的电气隔离;采用8051芯片的P1口,实现对两台步进电机的控制;利用单片机中断系统实现转子刻槽的分时操作.运行试验表明,电机转子刻槽机步进控制是可行的.     

基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究

建立了混合式步进电机的数学模型,分析了其转矩产生机理。将交流电机直接转矩控制理论引入到步进电机的控制中,分析了定子电压空间矢量对电机磁链和转矩的影响,推证了最佳开关逻辑选择表。以TMS320F240芯片为核心处理器,构成了混合式步进电机的数字化控制系统。速度控制实验结果验证了该方案的可行性。     

利用谐波反电势实现混合式步进电动机速度闭环控制

研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机速度闭环控制的方法,分析了谐波反电热信号的构成,设计了相应的位置信号检测电路及步进电动机的微机控制系统。     

新型二相混合式步进电动机系统的动态仿真模型

电流波形控制技术的应用,引起混合式步进电动机驱动器的更新换代,本文论述了由此引起的新的研究课题和发展方向,文中建立了电流控制型步进电动机系统的动态仿真模型,实验验证了模型的正确性,为新一轮的研究打下了重要的基础。     

三相逆变器采样模型重复控制研究

重复控制系统中补偿器的补偿精度与整体系统的动静态性能有直接关系,而补偿器的设计又完全依赖于控制对象的数学模型。为了提高补偿器的补偿精度,根据波形库控制技术提出基于控制对象单位阶跃响应波形的建模方法。由于典型响应曲线能够体现开关延时、测量延时、死区时间、非线性磁单元、杂散参数等因素对系统的影响,因此这种模型精度较高。在两相静止坐标系下对三相逆变器突加阶跃调制信号,采集在相同坐标系下的逆变器输出电压阶跃响应波形,基于此波形构建控制对象模型。相比于平均信号模型,应用该模型可以提高补偿器的截止频率和补偿精度,最终使整体系统的稳态性能得到改善。此方案在一台采用TMS320LF2407A型号数字信号处理器控制的三相逆变器上得到了验证。