用于移动机器人遥操作的数字图象稳定化技术研究

提出了基于长时运动滤波和图象仿射变换的数字图象稳定模型，在ＰＩＰＥ机上完成了一个数字图象的实时稳定系统。关键技术包括图象运动检测方法、运动滤波方法，消除抖动的运动补偿方法以及从色素到象素的图象校正算法。     

序列图象目标的一种特殊数字跟踪方法

介绍了在数，模检测相结合的电视跟踪器的一项关键技术－指寅区域的位置和大小的序列图象的实时捕获和处理，并以ＡＤＳＰ２１８１为核心实现了一实际的系统，分析了其中的关键硬件技术介绍了可编程器件ＥＰＬＤ在其中的应用，给出了实时采集处理的结果。     

实时虚拟场景漫游路径的优化算法

传统的虚拟路径漫游是在固定方向路径上的漫游,而实时任意方向上的虚拟路径漫游在路径曲线处有抖动问题且计算量大,使得虚拟现实(VR)场景运行缓慢、晃动和卡顿,给人带来视觉上的晕眩感.针对以上问题提出了基于Dynapath算法、微分路径及改进的Cardinal曲线插值算法相结合的优化算法.使用Dynapath算法规划实时路径...     

一种虚拟室内场景对象调度方法

在具有真实感的虚拟场景中实现实时漫游是构建虚拟场景的关键技术之一。针对室内场景的漫游提出了基于观察者位置和视点方向的对象调度策略。该算法通过合理地载入场景中对象的LOD模型及有效的场景裁剪,极大地加速了漫游时的场景绘制速度,从而实现了在漫游中平滑无延迟地浏览虚拟场景。     

用于室外道路环境综合理解的多种新型视觉传感技术和系统

针对室外智能移动机器人自主导航的要求，提出了基于多种新型视觉传感技术的室外道路环境综合理解方法，其基本原理是综合利用机器人四周360°景物的环视图象信息、机器人前方道路的双目注视图象信息以及机器人运行过程中形成的时空全景图象信息，综合完成实时机器人行驶方向确定、实时路面障碍物检测和机器人全局定位等视觉任务。     

基于视点纠正的鱼眼图像场景化漫游方法

针对鱼眼图像畸变大、表示的场景信息不直观等特点,本文提出了一种基于视点纠正的鱼眼图像场景化漫游方法。该方法以鱼眼图像所表示的半球空间为观察对象,通过视点的转移在半球空间进行漫游,以对不同区域内的场景信息进行直观的观察。采用鱼眼图像校正算法为基础建立鱼眼镜头的球面映射模型,通过映射关系对以视点为中心的观察区域进行实时校正,当视点变化时对校正后的可视区域进行实时显示从而实现漫游。实验结果表明,通过本文算法能够实现鱼眼图像所表示半球空间的实时漫游,且漫游时显示的校正图像满足直线约束标准。     

基于高速总线的实时图象采集和存储

基于目前的计算机体系结构,为解决图象的实时采集和记录问题,引入高性能总线是一项有效的解决办法,详细阐述了利用PCI总线和SCSI设备对高速CCD图象数据的实时采集和存储,并给出了硬件实现和软件流程。     

基于FPGA实现医用电子内窥镜畸变图象实时校正的研究

本文针对医用电子内窥镜广角成像系统图象采集过程中存在的光学畸变色,提出了一种有效的实时校正技术.这种技术充分利用FPGA的优点集成度高、速度快和易于实现复杂罗辑功能,设计出实时电镜畸变图象校正系统.采用硬件实现图象的畸变实时校正,不仅达到了减小系统光学结构体积、降低系统造价的目的,而且提高了诊断的准确性,改善了电镜系统的性能,使医用电子内窥镜在临床诊断和医学研究方面成为更加可靠和有效的手段.     

小波变换的实时性应用研究

Ｍａｌｌａｔ塔式分解算法是一个被广泛应用的小波变换快速算法，但运算速度慢，实时性差的缺点阻碍了其在实际应用中的进一步发展。本文介绍了的小波变换快速算法，结合系统的实时怀要求，对Ｍａｌｌａｔ算法进行了优化，将小波与快速傅立叶变换有机结合使图象的实时变换成为可能。在保留图象细节的基础上该算法的运算量比Ｍａｌｌａｔ算法减少了一半以上，并在此基础上设计了该算法的相应硬件，实验结果表明该的确能快速有铲地进行     

通过空间合作系统进行图学教学试验

日本于１９９６年建立了一个称为空间合作系统的通讯网络，它通过通讯卫星的中转来连接国内各大学相互之间的联系。它能够实时地传送所播放的图象，声音和文本。所为小孔终端的网络终端，就 个装备有电视监视器和摄像机的教室。所播放的相关教师、学生和教材的图象由一个教室的摄像机所摄得，通过网络进行传送，并可以在其它教室的电视监视器上的播放，教师可通过操作讲桌上视听器控制器的触摸屏幕，在图象间切换。１９９６年的第二     

一种基于虚拟技术的机械产品设计工作室系统

分析了虚拟现实技术和真实感图形学在三维机械CAD中的应用,在对机械产品造型特征分析的基础上,提出了一种基于虚拟技术的机械产品设计工作室系统,利用基于图像的照明方式和图形处理器的加速功能,实现了实时渲染。为产品设计人员提供了交互式实时操作产品模型、虚拟漫游装配场景和立体显示等功能。对提高设计人员和用户的交流效率,优化设计质量有较重要的作用。     

虚拟家居系统的局部调整式墙体建模算法

阐述了虚拟家居漫游系统的功能体系结构，分析了虚拟家居漫游系统中墙体建模的特殊性，建立了墙体的5层信息模型，构造了墙体生成前用户交互语义的确定算法、局部调整式墙体生成算法和相应的后处理算法，该算法既满足了三维环境中交互编辑结果的连续性保存，又使得算法简明易用。最后提供了一个实例，表明基于该算法的漫游系统已经在实际应用中取得了满意的效果。     

基于FPGA实现医用电子内窥镜畸变图象实时校正的研究

本文针对医用电子内窥镜广角成像系统图像采集过程中存在的光学畸变色差^[1],提出了一种有效的实时校正技术。这种技术充分利用FPGA的优点：集成度高、速度快和易于实现复杂逻辑功能,设计出实时电镜畸变图象校正系统。采用硬件实现图象的畸变实时校正,不仅达到了减小系统光学结构体积、降低系统造价的目的,而且提高了诊断的准确性,改善了电镜系统的性能,使医用电子内窥镜在临床诊断和医学研究方面成为更加可靠和有效的手段。     

电视图象光强分布立体显示仪

电视图象光强分布立体显示仪一、简介本仪器是一种新型的光学监测和分析仪器，以立体透视图的形式，实时地在示波器的屏幕上将光能量的空间分布情况显示出来。在光学系统研究和调试以及激光光束质量检验等科学实验和生产中作实时监测，可以显著提高工作效率。该仪器于１９...     

光子图象统计检验的计算机模拟

分析了超高灵敏度光电成象系统和光子图象的特点，提出了用斯米诺夫检验来判断图象中有无信号，并用计算机模拟生成光子图象进行检验，得到了相关的三个因素对检验结论影响的量化关系。计算机模拟方法以及模拟过程得到的结论对于研究极弱光强条件下的图象信号探测有一定的指导意义。     

无缆水下机器人水声图象处理系统设计

水声图象处理系统是无缆水下机器人的重要智能系统，它以ＴＭＳ３２０Ｃ３０高速数字信号处理器为核心，实时地完成水声图象压缩和水声目标参数计算（包括妨碍航行的障碍识别）等功能，本文给出了该系统软件、硬件的设计以及水池实验结果。     

复杂背景、强噪声环境中的点源目标检测及跟踪方法

介绍了一种在复杂背景、强嗓声环境中检测并跟踪多个点源目标的方法。目标在图象中的位置是未知的；其轨迹是连续的并可以是任意的；图象序列中含复杂的变化背景，并伴有强的随机白噪声；目标为压几个象元的点目标，本文提出的是一种回形窗扫描、相关处理及相关跟踪相结合的算法，能有效地从复杂背景、强噪声环境中检测与跟踪多个点源目标。这种算法能对图象进行分割、并行处理，适合于实时的目标探测及跟踪。     

计算机化X光影象仪中的图象采集

介绍了计算机化 X光影象仪 ( Computerized Radiography,CR)的基本组成及其特点 ,论述了 CR系统中 X光图象数据采集的方法及技术指标 ,并以硬件和软件相结合的方法 ,实现了对 X光图象数据的实时采集和存储 ,经长时间的实验表明该方法是可行的 ,完全满足技术指标要求。     

基于特征的二维图象拼接测量法的关键技术研究

本针对二维图象拼接测量法中的关键问题，对图象特征选取方法进行了分析，并就一点一线法中点和线的参数求取方法进行了对比实验，从而得到点和线的高精度测量方法，为图象拼接测量奠定了基础。     

一种多视点全景图平滑过渡漫游技7实现方法研究

全景图技术是一种基于图像的虚拟漫游技术，与几何建模虚拟漫游技术相比，它具有建模容易、真实感强、可以生成复杂场景等优点，但传统的全景漫游技术只允许用在在一个单独的视点360度环视，视点间的过渡是跳跃的。本文在单视点全景图基础上，提出了在两幅相邻视点母艰图片间平滑过避印声婆，烘现了多视点路径漫游。