采煤机摇臂行星传动部滚筒压盖松动和漏油问题的研究

采煤机摇臂行星传动部滚筒压盖松动和漏油是影响摇臂使用寿命的主要因素,由于滚筒压盖松动,很容易造成行星轮、轴承等的损坏。从滚筒压盖、压盖螺栓、滚筒座、轴承座、浮动密封座和二级行星架入手,分析了滚筒压盖松动和漏油的主要原因,提出了相应的解决方法,提高了摇臂的可靠性和稳定性。     

无人驾驶采煤机滚筒调高模型与避障策略

在智能化开采过程中,需要实时获取滚筒位置并对其高度进行调整。建立了滚筒调高机构数学模型,给出了任意时刻滚筒高度的数学表达式、滚筒调高范围以及滚筒位于最低点和最高点时的中心轨迹方程。滚筒调高范围与大摇臂长度、小摇臂与铅垂线摆角范围以及大摇臂与小摇臂夹角有关。同时,提出了一种基于油缸压力增量变化的滚筒避障策略,该策略在初始时刻采用较大的采样时间,通过调整滚筒高度变量ΔH来提高避障精度,整体上提高了整机的可靠性。采煤机工作效率和采样时间与滚筒调高变量的比值非线性相关,单纯调整采样时间并不能提高采煤机的工作效率。研究结果可为滚筒调高机构设计提供理论依据,为智能化开采提供理论基础。     

电牵引采煤机截割部摇臂瞬态动力响应分析

对摇臂壳体进行瞬态动力响应分析,可以得出摇臂壳体的相关动力学特性,建立基于NX.NASTRAN的采煤机截割部摇臂瞬态动力学模型。在对摇臂壳体进行模态分析的基础上,提取采煤机截割电机的截割电流,计算出一段时间内摇臂滚筒所受的截割阻力、侧向力和牵引阻力,并将这些力当作动载荷施加在滚筒的轴线上,通过瞬态动力响应分析,得出了摇臂在动载荷作用下摇臂壳体各关键部位的应力应变信息,以确认摇臂壳体在动载荷作用下的强度是否满足设计要求。     

基于ANSYS的滚筒式采煤机摇臂壳体仿真分析

摇臂作为滚筒采煤机的关键部件,在采煤机工作过程中既需要承受滚筒的扭矩和作用力,还伴随着冲击与振动,要求摇臂壳体具有足够的强度和刚度。利用Pro/E软件对采煤机摇臂壳体进行实体建模,并导入ANSYS中对采煤机采煤过程中的受力情况进行有限元强度分析,得到其应力应变云图,为摇臂壳体的优化提供了理论依据。     

基于PID开关阀控液压缸的采煤机滚筒自动调高控制系统的建模与仿真

针对滚筒式采煤机滚筒自动调高的要求,探讨并给出包括位移增益K的确定,滚筒、摇臂质量的转化以及液压系统建模的方法,建立控制对象数学模型,在仿真的基础上分析控制系统存在的问题,运用PID算法对其进行改进。     

采煤机摇臂壁厚的最佳确定

采煤机摇臂壁厚的最佳确定刘春生，刘华利，赵黎明（黑龙江矿院）１前言摇臂是采煤机的一个重要构件，它有两个主要作用：一是在油缸的推动下支撑滚筒，使滚筒随时调整工作高度，同时要承受滚筒上的各种载荷，这就要求它应具有足够的强度；二是在摇臂内设有几级惰轮，起到...     

采煤机摇臂壳体有限元分析

为了给采煤机摇臂壳体结构和强度的设计提供理论依据,通过分析采煤机摇臂滚筒端截煤时的受力情况,给出了摇臂壳体计算模型的边界条件,对采煤机摇臂壳体进行受力计算,并利用ANSYS对摇臂壳体进行有限元分析,对摇臂壳体结构进行优化。     

采煤机摇臂联接法兰拆装工具的设计及应用

联接法兰是采煤机摇臂的重要组成部分,摇臂通过联接法兰传递力矩带动滚筒旋转。煤矿井下工作面环境恶劣,给采煤机检修带来了困难,为提高采煤机检修效率,针对采煤机维修时摇臂联接法兰难以拆装的问题,设计了摇臂联接法兰拆装工具,提高了采煤机维修效率。     

采煤机与输送机配套铲间距的研究

针对采煤机在实际应用中出现的滚筒割铲板、摇臂扭矩轴异常损坏等问题,结合滚筒装煤效果,提出煤矿综采工作面三机配套中必须保证适当的铲间距。应用数学建模的方法,推导出三机配套中铲间距计算的理论公式,将理论值和实际数据做比较后,提出了确定铲间距的有效方式,很好地解决了滚筒割铲板、摇臂扭矩轴异常损坏或装煤效果差等实际问题。     

薄煤层采煤机提高块煤率的改进

通过对薄煤层采煤机影响块煤率的诸多因素进行分析,主要有滚筒、摇臂和过煤高度三点。以MG2×180/790-AWD交流电牵引采煤机为例,提出改进方案。调整滚筒直径和叶片倾角,改变摇臂转速和外形,提升整个机身高度。减少了破煤过程中的一次破碎,运输中的二次破碎,有效地提高块煤率。     

SL750采煤机摇臂传动系统分析

对SL750采煤机摇臂传动系统的结构特点进行了分析,计算出了各齿轮的转速及滚筒转速。通过对传动系统中各齿轮接触强度及弯曲强度的计算,分析出摇臂中强度薄弱的环节。     

我国极薄煤层采煤机的技术现状与发展

在分析我国目前极薄煤层采煤机技术现状的基础上,从优化滚筒装煤效果、弯摇臂的使用、及降低机面高度方面探讨了极薄煤层采煤机今后的发展方向。     

大断面巷道掘进切割机构的开发

研究开发了一种在传递动力的同时,滚筒能横向伸缩的大断面切割机构,实现摆臂上下摆动一次切割成巷,经实际使用,效果良好。     

薄煤层采煤机结构特点及装煤效果分析

通过比较几种典型薄煤层采煤机参数,介绍了我国薄煤层采煤机的结构特点,分析了螺旋滚筒的结构参数、工作参数对薄煤层采煤机装煤效果的影响,并讨论了几种常见摇臂结构形式的特点以及装煤效果。     

采煤机滚筒斜切状态分析

通过分析计算证明,采煤机在斜切进刀时,滚筒端盘上位于前半圆周的截齿斜切时尚留有未截割的煤体,而使后半圆周的截齿也要参与割煤。因而截割阻力增大、刀齿磨损加剧、轴向力增加、端盘受挤压、摇臂强度受威胁。文中提出了改善措施。     

采煤机液压调高系统改进

现在许多采煤机都选用平衡阀为液压锁,收到良好效果,用同样办法,应用到某型号采煤机液压调高系统却出现了问题,当采煤机滚筒由最高点开始下降时,滚筒和摇臂出现了抖动现象,通过对此问题分析,提出了改进办法,达到满意结果。     

采煤机振动冲击截割臂结构设计

为提高螺旋滚筒切削煤岩装煤率，将振动冲击技术应用于采煤机截割臂，应用TRIZ理论设计出一种以双排五星液压马达为主要驱动装置的轻量化振动冲击截割臂，应用离散单元法对螺旋滚筒轴向振动频率进行单因素数值模拟试验，确定该因素在正交试验中的水平范围|对滚筒转速、轴向振动频率以及工作振幅三种因素进行正交试验，得到其对装煤性能的影响规律。结果表明：螺旋滚筒装煤率呈现随转速增加而降低的趋势，并得到装煤性能优选方案的装煤率为54.56%。     

MXG—500／4．5H电牵引采煤机乳化液调高阀组方案确定

对现有电牵引采煤机滚筒液压调高系统存在的问题进行了分析,提出在ＭＸＧ－５００／４．５Ｈ型电牵引采煤机滚筒调高液压系统采用乳化液的设想,针对液压系统采用乳化液后出现的问题,提出了两种解决途径。对比分析后,确定采用Ｃ型换向球阀组来代替过去电牵引采煤机的滑阀组。