基于CNN深度学习的机器人抓取位置检测方法

针对传统检测方法受到复杂环境和人工干预影响而导致检测精准度低的问题,提出了基于CNN深度学习的机器人抓取位置检测方法。根据CNN基本结构,研究基于CNN深度学习检测原理。按照切线斜率方向划分机器人抓取位置模板点,计算模板匹配距离,得到机器模板上匹配点到边缘坐标图像点中最近的距离。保持横纵坐标变量保持不变,观察映射图上坐标灰度值及匹配度函数分布情况。引入GA求解匹配方法,根据匹配流程,寻找最优解。分析彩色图像、深度图像的可抓取位置和不可抓取位置信息,并将其转化为符合CNN深度学习的数据格式,完成信息预处理。根据机器人抓取作业示意图,设计具体检测流程,并显示检测结果,由此完成机器人抓取位置检测。由实验结果可知,该方法检测精准度最高可达到0.988,能够应用到实际机器人抓取相关任务之中。     

基于CNN集成学习的人脸表情识别系统的设计

随着计算机计算资源的提升以及深度学习理论的不断丰富,自动的人脸表情识别技术已经得到了进一步的发展。但由于表情存在复杂性以及微妙性,实现实时的人脸表情识别仍是一大难题。文章设计了一种基于CNN集成学习的人脸表情识别系统,该系统在FER2013数据集上表情的识别准确率达到70.84%,能够实现实时的、高精度的表情识别。     

基于深度神经网络的电力客户诉求预判

电力企业的客户服务关系到客户的切身利益和企业的经营效益,提升客服系统对电力客户诉求预判的分析与理解能力是改善电力行业客服质量的重要途径之一。为高效、针对性地解决电力客户集中需求,做到“先于客户所想”,本文以深度神经网络技术为基础,针对电力领域改进传统的中文文本分词技术以及特征提取方法,给出电力客户诉求预判的方法和流程,并通过实验验证。本文提出的方法可快速精准地对电力客户服务工单文本进行分类,挖掘出隐藏的客户用电诉求,将服务由被动变主动,第一时间解决电力客户潜在诉求。     

基于深度学习的家用电器电机故障诊断方法研究

针对目前家用电器电机采用人工听诊方式判断电机故障的现状,设计基于深度学习的电机故障诊断方法,旨在实现电机生产线的自动化与智能化。文章设计一个二分支的一维卷积神经网络,并在该基础上优化混合切片二分支卷积神经网络模型。经实验验证,该网络使用后,训练集准确率能达到99.67%,测试集准确率能达到98%,采用该方法进行电机故障噪声诊断准确率高且实用性好。     

细粒度图像分类的深度学习方法

细粒度图像分类旨在从某一类别的图像中区分出其子类别,通常细粒度数据集具有类间相似和类内差异大的特点,这使得细粒度图像分类任务更加具有挑战性.随着深度学习的不断发展,基于深度学习的细粒度图像分类方法表现出更强大的特征表征能力和泛化能力,能够获得更准确、稳定的分类结果,因此受到了越来越多研究人员的关注和研究.首先,从细粒度...     

基于CNN迁移学习的甲状腺结节检测方法

将人工智能应用到医学图像中可减少医生工作量和患者的重复检查。针对现有甲状腺结节检测方法处理过程繁琐、特征提取困难等问题,提出一种基于卷积神经网络（CNN）的甲状腺结节检测方法。针对数据样本量小的限制,提出利用预训练与迁移学习改善网络性能的策略。根据不同结构CNN能够提取不同层次特征的特点,提出融合浅层与深层网络的方法。通过医院收集的3 414张图片对提出的方法进行验证,最终准确率为91.60%,灵敏度为90.08%,特异性为93.24%,接收者操作特征曲线下面积为96.55%。     

基于CNN和GRU的高阶调制自动编码器研究

基于深度学习的自动编码器是替代传统通信发射器和接收器的一种新方法。提出了一种基于卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）和门递归单元（Gate Recurrent Unit, GRU）的自动编码器,集成了星座映射和信道编码功能。设计了一种并行CNN结构,并将输入比特流进行分段的one-hot编码。这样做有两个优点：（1）与不分段的one-hot编码相比,数据的维度降低了;（2）数据的稀疏性降低,这使网络可以更快更好地收敛。此外,引入GRU以实现信道编码。所提出的模型可以应用于高阶调制如4096QAM信号,在加性高斯白噪声（AWGN）信道和瑞利信道下都有着优于传统方法的性能。     

基于深度迁移学习的肺结节分割方法

针对U-Net分割小体积肺结节效果较差的问题,提出一种基于深度迁移学习的分割方法,利用分块式叠加微调（BSFT）策略辅助分割肺结节。首先,利用卷积神经网络学习自然图像大数据集的特征信息;然后,将所学特征迁移到进行肺结节图像小数据集分割的网络,从该网络最后一个下采样层开始逐块释放、微调训练,直到网络完成最后一层的叠加;最后,定量分析Dice相似性系数,以确定最佳分割网络。实验结果表明,BSFT在LUNA16肺结节公开数据集上的Dice值达到0.917 9,该策略的性能明显优于主流肺结节分割算法。     

基于深度学习的虚拟边界检测方法

针对传统边缘检测方法无法对材料微观图像中不同区域间存在的"虚拟边界"（VB）进行准确检测的问题,提出一种基于卷积神经网络（CNN）的虚拟边界检测模型,称之为"虚拟边界网络"（VBN）。该模型对VGGNet深度学习模型进行了简化,并在模型训练过程中采用了dropout以及Adam算法等优化策略。VBN以图像中每个像素为中心所取的图像块作为输入,然后输出该图像块所属的类别并据此判断中心像素是否属于虚拟边界。在对两类材料图像进行虚拟边界检测的实验中,VBN的平均检测精度到达92.5%,平均召回率达到89.5%,证明该模型能够准确、有效地对图像中的虚拟边界进行检测,是一种替代低效率人工分析方法的有效手段。     

基于深度学习的小面积指纹匹配方法

针对传统的基于细节特征点的指纹匹配方法多适用于采集面积较大的指纹,在面向智能手机端的小采集面积指纹时准确率明显下降的问题,提出一种基于深度学习的小面积指纹匹配方法。首先,提取指纹图像的细节特征点信息;其次,搜索和标定感兴趣纹理区域（ROI）;然后,构建并改进基于残差结构的轻量级深度神经网络,通过采用二值化特征模式优化网络和Triplet Loss方式训练模型;最后,制定一种智能手机端注册-匹配策略实现小面积指纹匹配。实验结果表明,提出方法在公开库FVCDB1与自建数据库上的等错率（EER）分别仅为0.50%与0.58%,远低于传统的基于细节特征点的指纹匹配方法,能够有效提升小面积指纹匹配的性能,更好地满足智能手机端的应用需求。     

基于深度学习的耦合度相关代码坏味检测方法

基于启发式和机器学习的代码坏味检测方法已被证明具有一定的局限性,且现有的检测方法大多集中在较为常见的代码坏味上。针对这些问题,提出了一种深度学习方法来检测过紧的耦合、分散的耦合和散弹式修改这三种与耦合度相关检测较为少见的代码坏味。首先,提取三种代码坏味需要的度量并对得到的数据进行处理;之后,构建卷积神经网络（CNN）与注意力（Attention）机制相结合的深度学习模型,引入的注意力机制可以对输入的度量特征进行权重的分配。从21个开源项目中提取数据集,在10个开源项目中对检测方法进行了验证,并与CNN模型进行对比。实验结果表明：过紧的耦合和分散的耦合在所提模型中取得了更好的结果,相应代码坏味的查准率分别达到了93.61%和99.76%;而散弹式修改在CNN模型中有更好的结果,相应代码坏味查准率达到了98.59%。     

基于深度学习的轻量级和多姿态人脸识别方法

目前基于深度学习的人脸识别方法存在识别模型参数量大、特征提取速度慢的问题,而且现有人脸数据集姿态单一,在实际人脸识别任务中无法取得好的识别效果。针对这一问题建立了一种多姿态人脸数据集,并提出了一种轻量级的多姿态人脸识别方法。首先,使用多任务级联卷积神经网络（MTCNN）算法进行人脸检测,并且使用MTCNN最后包含的高层特征做人脸跟踪;然后,根据检测到的人脸关键点位置来判断人脸姿态,通过损失函数为ArcFace的神经网络提取当前人脸特征,并将当前人脸特征与相应姿态的人脸数据库中的人脸特征比对得到人脸识别结果。实验结果表明,提出方法在多姿态人脸数据集上准确率为96.25%,相较于单一姿态的人脸数据集,准确率提升了2.67%,所提方法能够有效提高识别准确率。     

基于深度强化学习的城市交通信号控制算法

针对城市交通信号控制中如何有效利用相关信息优化交通控制并保证控制算法的适应性和鲁棒性的问题，提出一种基于深度强化学习的交通信号控制算法，利用深度学习网络构造一个智能体来控制整个区域交通。首先通过连续感知交通环境的状态来选择当前状态下可能的最优控制策略，环境的状态由位置矩阵和速度矩阵抽象表示，矩阵表示法有效地抽象出环境中的主要信息并减少了冗余信息；然后智能体以在有限时间内最大化车辆通行全局速度为目标，根据所选策略对交通环境的影响，利用强化学习算法不断修正其内部参数；最后，通过多次迭代，智能体学会如何有效地控制交通。在微观交通仿真软件Vissim中进行的实验表明，对比其他基于深度强化学习的算法，所提算法在全局平均速度、平均等待队长以及算法稳定性方面展现出更好的结果。其中，与基线相比，平均速度提高9%，平均等待队长降低约13.4%。实验结果证明该方法能够适应动态变化的复杂的交通环境。     

基于深度学习模型的遥感图像分割方法

利用遥感图像快速准确地检测地物信息是当前的研究热点。针对遥感图像地表物的传统人工目视解译分割方法效率低下和现有基于深度学习的遥感图像分割算法在复杂场景下准确率不高、背景噪声多的问题，提出一种基于改进的U-net架构与全连接条件随机场的图像分割算法。首先，融合VGG16和U-net构建新的网络模型，以有效提取具有高背景复杂度的遥感图像特征；然后，通过选取适当的激活函数和卷积方式，在提高图像分割准确率的同时显著降低模型预测时间；最后，在保证分割精度的基础上，使用全连接条件随机场进一步优化分割结果，以获得更加细致的分割边缘。在ISPRS提供的标准数据集Potsdam上进行的仿真测试表明，相较于U-net，所提算法的准确率、召回率和均交并比（MIoU）分别提升了15.06个百分点、29.11个百分点和0.3662，平均绝对误差（MAE）降低了0.02892。实验结果验证了该算法具备有效性和鲁棒性，是一种有效的遥感图像地表物提取算法。     

基于深度学习的行人再识别技术研究综述

行人再识别（Re-id）作为智能视频监控技术之一，其目的是在不同的摄像机视图中检索出指定身份的行人，因此该项技术对维护社会治安稳定具有重大研究意义。针对传统的手工特征方法难以应对行人Re-id任务中复杂的摄像机环境的问题，大量基于深度学习的行人Re-id方法被提出，极大地推动了行人Re-id技术的发展。为了深入了解基于深度学习的行人Re-id技术，整理和分析了大量相关文献，首先从图像、视频、跨模态这3个方面展开综述性介绍，将图像行人Re-id技术分为有监督和无监督两大类并分别进行概括；然后列举了部分相关数据集，并对近年来在图像和视频数据集上的一些算法进行性能的比较与分析；最后总结了行人Re-id技术的发展难点，并深入讨论了该技术未来可能的研究方向。     

基于深度学习的行人再识别技术研究综述

行人再识别（Re-id）作为智能视频监控技术之一,其目的是在不同的摄像机视图中检索出指定身份的行人,因此该项技术对维护社会治安稳定具有重大研究意义。针对传统的手工特征方法难以应对行人Re-id任务中复杂的摄像机环境的问题,大量基于深度学习的行人Re-id方法被提出,极大地推动了行人Re-id技术的发展。为了深入了解基于深度学习的行人Re-id技术,整理和分析了大量相关文献,首先从图像、视频、跨模态这3个方面展开综述性介绍,将图像行人Re-id技术分为有监督和无监督两大类并分别进行概括;然后列举了部分相关数据集,并对近年来在图像和视频数据集上的一些算法进行性能的比较与分析;最后总结了行人Re-id技术的发展难点,并深入讨论了该技术未来可能的研究方向。