基于工业机器人的上下料生产线设计分析

信息化与工业化的相互融合促进机械加工产业的智能转型升级。针对当前企业传统机械加工生产效率低、现场调试困难、信息监控不足等问题,文章结合企业产品自动化上下料的生产需求,提出了基于数字孪生的“机器人+数控机床”组成的上下料智能生产线,该生产线融合各类新技术,实现工业机器人与数控车床、制造执行系统集成,在满足产品质量要求和生产节奏的基础上协助企业实现产品大批量、自动化、高效率生产。     

基于工业机器人的冲压自动上下料生产线设计

传统的电热水器内胆冲压生产一般采用专机操作和人工上下料相配合的方式,但是这种生产方式操作具有一定的危险性且生产条件恶劣,已不能满足日益快速发展的工业要求,因此实现电热水器内胆自动化生活迫在眉睫。基于此,文章调查了某企业冲压生产线现状,论述了工业机器人在冲压线上的重要应用,针对电热水器内胆的冲压工序提出了冲压机上下料机械手控制系统方案。     

ABB工业机器人在数控加工中的应用

近年来,我国数控加工技术快速发展,工业机器人受到广泛应用,工业机器人的应用有助于数控加工的效率和水平,改善工业生产模式,具有一定的应用价值。基于此,文章通过分析ABB工业机器人在数控加工中的应用意义,提出ABB工业机器人在数控加工中总体方案、硬件系统和程序设计的应用措施,为增强数控加工生产的效果提供助力。     

汽车冲压设备上下料机器人研究

汽车已经成为现代社会中重要的交通工具,成为人们日常生活中不可缺少的重要代步工具。随着汽车行业的快速发展,汽车的生产要求也越来越高,自动化与柔性化的程度也在不断加深。冲压线作为汽车生产中最为核心的一条生产线,其质量与效率是不容许存在任何差错的。随着冲压设备上下料机器人的使用,对于机器人的选择也越来越重要。文章将就汽车冲压设备上下料机器人的选择进行研究,以帮助汽车冲压设备更好的实现自动化。     

数控铣床刻字技术研究

传统手工刻字效率低,劳动强度大,不能满足日益增长的市场需求。为此,本项目研究数控铣床如何实现汉字的加工技术。研究的关键问题是建模与编程,给出了使用国产的CAXA制造工程师CAD/CAM软件加工象棋案例。深入研究数控铣削汉字编程技术,对于提升企业制作自己的产品标识有一定理论指导意义与实际价值。     

数控铣床刻字技术研究

传统手工刻字效率低,劳动强度大,不能满足日益增长的市场需求。为此,本项目研究数控铣床如何实现汉字的加工技术。研究的关键问题是建模与编程,给出了使用国产的CAXA制造工程师CAD/CAM软件加工象棋案例。深入研究数控铣削汉字编程技术,对于提升企业制作自己的产品标识有一定理论指导意义与实际价值。     

浅析数控铣床液压平衡系统的优化

论文中介绍了液压平衡系统的技术特点,并以数控机床为例,介绍了在数控机床液压平衡系统的分类、典型液压平衡系统的工作原理及优化液压平衡系统的工作过程。     

自动冲压上下料机器人及专用抓取机构设计

工业机器人是实现高效率、高质量、高安全性和减轻工人劳动强度生产的重要手段之一.随着机器人技术的不断发展,机器人已在很多行业得到广泛应用.传统冲压生产线由于采用手动操作和人工上下料,冲压效率低,无法满足现代化制造业的需要.文章在分析自动化冲压生产线工艺优势的基础上,针对某企业5600T冲压生产线,设计了"直进直出"和"侧...     

基于点约束的工业机器人标定系统研究

设计了基于点约束的工业机器人标定系统,其主要原理是通过控制工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束在4处位置分别能够照射到第1个位置传感装置(PSD)中心,并反射到第2个位置传感装置中心,实现激光束校准,获取4组关节角,并通过关节角分别计算出末端执行器位姿的线性方程,根据各线性方程的交点为同一点(点约束),运用Isqnonlin函数搜索出工业机器人关节角偏差。试验在建立标定系统模型的基础上,以ABB公司的IRB120型工业机器人作为试验平台,进行了6次标定试验,试验结果表明:基于点约束的工业机器人标定系统可以快速、精确地计算出工业机器人的J2～J6关节角偏差,由于变换矩阵原因,关节角J1暂不能标定。     

基于FANUC系统数控铣床生产安全及效率改善探究

数控铣床作为现代化工厂最重要的生产设备,是工厂自动化制造中生产安全及生产效率改善的关键点。本文以工厂FANUC系统三轴数控铣床设备作为研究对象,通过汇总生产环节中安全问题清单及加工耗时表,对设备中编程控制、工装设备提出优化方案,对当前存在防护门安全问题、工装夹具及吹屑冷却问题分别做出相对应分析及改善方案,提升工厂自动化生产水平,优化企业经济效益。     

数控铣床主轴热负荷研究

应用Pro/E对某型号数控铣床主轴进行建模,运用ANSYS软件对主轴进行温度场和热变形分析,讨论数控铣床主轴在单一热源作用下的熟特性.     

数控铣床的总体设计研究与分析

数控铣床的设计是通过主传动系统的设计,在主传动系统中对齿轮的选取,各级转速的确定,最后传动系统图,通过对传动系统确定之后,再根据这个选取相应的零件,再将数控铣床的整体结构绘制出来,将里边每个零件拆分之后,再对数控铣床的控制系统进行设计,在将整个系统连接起来,对整个系统进行检验,设备试运行,最后达到设计要求。     

普通铣床的数控改造

对普通铣床实施数控改造，就是用微机控制步进电动机来招待机床在加工中所需的进给运动，使其按照预先编好的程序进行铣削加工，从而获得形状和精度更符合要求的零件。     

环形浸出器物料高度自动控制系统

讨论了油脂工业中的环形浸出器物料高度控制系统，它采用超声波传感器测量物料高度，变频器调节电机速度，文中给出了系统的原理图、各装置的参数，分析了系统的特性，给出了调试方法和结果。该系统已在工业上获得成功应用。     

工业机器人如何在数控加工中应用

科学技术的进步使得很多领域得以转型升级,很多行业都获得了突破性的进展,在数控机床技术的支撑下,工业生产也能够实现转型升级,工作机器人的价值更加深刻地表现出来。本文主要分析工业机器人在数控加工中应用的实际情况,希望能为制造业的发展和进步提供帮助。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术及系统研究

工业机器人目前在工业生产车间中应用比较普遍,可大幅度节约人力成本,并且针对一些危险的工况可以通过工业机器人取代人工操作,保证员工的人身安全。工业机器人分拣技术目前在物流快递行业的应用较为普遍,其优势在于能够节约企业的资源。基于此,文章简要介绍了机器视觉,分析了基于机器视觉的工业机器人分拣技术,从机器视觉角度对该技术中的一些关键技术进行研究,并设计了相应的分拣系统,使该技术在具体行业中得到有效的应用。     

数控铣床的编程实例分析

数控铣床是相对比普通的铣床而言,他拥有一种高精度、高灵活性、高自动化以及技术密度高的优势,工作效率更高,能解决更复杂的问题,同时被综合运用到自动控制和自动检测精密高端仪器的高新技术的产物。21世纪以来,随数控铣床技术的飞速发展,制造业的不断扩大,现代企业对该技术也越来越重视,对懂这方面技术的人才需求也愈大。文章就对该技术进行一个简单的探讨。