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针对分段仿射系统的控制问题,为了节省通信资源,提出了一种周期事件触发控制方案。首先,采用延时系统方法,对基于周期事件触发控制策略的分段仿射系统进行建模;然后,利用分段Lyapunov泛函,结合椭球体形式描述状态空间分区的方法,建立基于线性矩阵不等式的分段仿射闭环系统稳定性判据;最后,给出状态反馈控制器的设计方法,在保证闭环系统稳定性的同时,显著减少传输的数据量。此外,将提出的方法应用于单节点机械臂系统和隧道二极管电路系统,把非线性系统建模为分段仿射系统来设计切换控制器,通过仿真验证所提方法的有效性和优越性。 相似文献
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针对线性不确定系统模型,提出一种基于采样的事件触发控制方案.该方案的特点是仅在离散采样间隔下检测事件触发条件是否满足,极大提高了通信资源的利用效率.首先,应用不确定性理论对系统进行建模分析,给出基于采样的事件触发条件,并确保最小事件触发间隔的存在.然后,根据所提出的事件触发条件,加入可调节的动态变量,进而提出动态事件触... 相似文献
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为克服全状态对称约束以及控制策略频繁更新的局限,同时使得无限时间的代价函数最优,针对一类具有部分动力学未知的仿射非线性连续系统,提出一种带状态约束的事件触发积分强化学习的控制器设计方法。该方法是一种基于数据的在线策略迭代方法。引入系统转换将带有全状态约束的系统转化为不含约束的系统。基于事件触发机制以及积分强化学习算法,通过交替执行系统转换、策略评估、策略改进,最终系统在满足全状态约束的情况下,代价函数以及控制策略将分别收敛于最优值,并能降低控制策略的更新频率。此外,通过构建李亚普诺夫函数对系统以及评论神经网络权重误差的稳定性进行严格的分析。单连杆机械臂的仿真实验也进一步说明算法的可行性。 相似文献
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为应对通信过程中的传输时延以及车辆间连续信息交互带来的信息冗余、资源浪费,提出一种基于事件触发机制的车辆队列一致性策略,以保证车辆队列能够稳定运行;为此,构建一个考虑车辆间的跟驰行为和通信时延的三阶异质车辆队列动力学模型,提出一种基于事件触发的一致性车辆队列控制器的设计方法;在此基础上,利用Lyapunov稳定性理论和代数图论,对车辆队列的稳定性进行分析,得出了使车辆队列稳定的事件触发条件和通信时延的上界;在MATLAB平台上进行仿真实验,验证了所提车辆队列控制方法的有效性。 相似文献
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针对网络控制系统受欺骗攻击问题,提出了事件触发器与安全控制器协同设计策略。提出了离散事件触发机制,克服了连续事件触发机制需要新增专用硬件且需要复杂计算避免芝诺现象局限。建立了有机融合欺骗攻击、事件触发机制、网络诱导延时及外部扰动多约束参数的闭环系统时滞模型,推导出了欺骗攻击下事件触发控制系统渐近稳定的充分条件,得到了事件触发器与安全控制器的协同设计条件。仿真验证了方法的有效性。 相似文献
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含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题,即寻找状态反馈控制器,使受扰系统不仅具有期望的稳定裕度,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界.给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并以数值例子说明文中设计方法的直接性与有效性. 相似文献
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广义分布参数扰动系统滑动模态控制 总被引:8,自引:1,他引:7
研究广义分布参数扰动系统的变结构及其一致收敛问题。通过引入滑动模态补偿器,得到了简约型变结构控制的设计方法。最后研究了系统
的动态品质,并指正了个别文献中存在的错误。 相似文献
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本文研究在平均驻留时间约束下,一类含有执行器故障的切换非线性系统输出反馈自适应模糊事件触发容错控制问题.首先,建立了一个模态依赖的状态观测器估计不可测量状态.利用模糊逻辑系统来逼近未知项.其次,构建自适应模糊容错事件触发控制方案能够节省网络资源和数据传输.然后,通过构造多Lyapunov函数和平均驻留时间法,证明闭环系统所有状态半全局一致最终有界的同时排除了Zeno现象.最后,通过数值仿真验证该方法的有效性. 相似文献
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本文研究在平均驻留时间约束下,一类含有执行器故障的切换非线性系统输出反馈自适应模糊事件触发容错控制问题.首先,建立了一个模态依赖的状态观测器估计不可测量状态.利用模糊逻辑系统来逼近未知项.其次,构建自适应模糊容错事件触发控制方案能够节省网络资源和数据传输.然后,通过构造多Lyapunov函数和平均驻留时间法,证明闭环系统所有状态半全局一致最终有界的同时排除了Zeno现象.最后,通过数值仿真验证该方法的有效性. 相似文献
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Meilin Li Yue Long Tieshan Li Hongjing Liang C.L.Philip Chen 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2024,11(3):649-660
This paper investigates the consensus control of multi-agent systems(MASs) with constrained input using the dynamic event-triggered mechanism(ETM). Consider the MASs with small-scale networks where a centralized dynamic ETM with global information of the MASs is first designed. Then, a distributed dynamic ETM which only uses local information is developed for the MASs with large-scale networks. It is shown that the semi-global consensus of the MASs can be achieved by the designed bounded control... 相似文献