中央空调风管清洗机器人研究

为了改进中央空调通风系统清洗过程中空间受限和无法检测的弊端,用中央空调风管清洗机器人替代人工操作,以人为本开展清洗机器人设计.通过对清扫过程、风管尺寸及机器人运动范围进行分析,设计了一种中央空调风管清洗机器人,采用履带式运动方式,保证机器人在管道内运行的可靠性以及管道清洗达标.对其结构特点、工作原理、结构设计和控制方案等方面进行了阐述,研究的样机能够应用于中央空调清洗实践,清洁方便易行,节能、环保、健康.     

中央空调管道清洗机器人设计

在中央空调管道机器人的机械结构设计基础上,重点研究基于单片机控制的中央空调管道清洗机器人开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构的实现。该机器人结构简单,控制灵活,系统工作稳定,为中央空调管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。     

中央空调管道清洗机器人控制系统设计

为解决中央空调管道清洗难及管径不规范等问题,将自动定心技术应用到管道清洗机器人中,开展了中央空调管道清洗机器人控制系统方案分析与设计。采用模块化的设计思想,以ATmega64单片机为控制核心,建立了各个功能模块之间的关系,实现了中央空调管道清洗机器人整个控制系统的方案设计。在现有的中央空调管道清洗技术基础上,对相关研究成果进行了对比分析及评价。研究结果表明,所设计的清洗机器人能够实现自动定心以适应不同的空调管径,完成清洗作业,为中央空调管道清洗技术提供了广阔的应用前景。     

中央空调垂直风管清洁机器人机构设计

针对目前国内外中央空调通风管道清洁机器人的研究现状,提出了一种垂直通风管道清洁机器人的设计思路。该机器人主要由支撑机构、清洁机构组成。支撑机构采用了伞状支架,能够适用于矩形或圆形管道;清洁机构采用了钢丝绳驱动的柔性机械臂。并对机器人的伞状支架和柔性机械臂的机构和工作原理进行了详细说明。通过对样机的实验测试,验证了该结构的合理性和实用性。     

风管清洗机器人清洗刷机构的研究

首先对清洗刷机构进行了总体设计，然后从清洗原理、清洗工艺等方面对清洗刷鬃毛的穿制及工作过程中的受力情况进行了深入研究，运用MATLAB对清洗力进行了仿真分析，确定了清洗过程中鬃毛的最佳弯曲角度范围，为今后风管清洗机器入的研究作了有益的探索。     

中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究

根据国内中央空调风管特点及尺寸要求,提出一种风管清洗机器人自适应调节机构。分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真。结果表明,调节机构对这些风管有极强的适应性,同时可增强机器人的牵引能力。     

基于FPGA的中央空调管道清洗机器人设计

设计以FPGA为控制器的中央空调管道清洗机器人。利用FPGA高速处理能力使各模块并行工作,通过车载摄像头传回的视频对小车进行远程操控,使小车工作在自动或手动模式。该机器人操作简单,性能稳定,为中央空调管道远程监控清洗技术的研究提供了平台。     

清洗机器人研究现状与关键技术综述

清洗机器人融合了移动机器人和清洗技术,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品,具有良好的市场前景,近年来正逐步成为一个新的研究热点。讨论了清洗机器人的组成、分类及特点,系统综述了国内外清洗机器人的研究开发现状及其关键技术,指出了未来清洗机器人的研究方向。     

中央空调清洗行业的成长与困厄

截止到2013年4月24日,继上海、江苏、安徽、北京等地区以外,山东地区也出现了首例人感染H7N9禽流感确诊病例,全国各省市对H7N9禽流感采取一系列的措施严阵以待。H7N9从出现迄今已经导致华东地区多人感染死亡。虽然目前没有证据表明,其可在人际间相互传播。可是作为禽流感病毒,何时进化成大范围可人际之间传播     

基于高压水射流的船体清洗机器人关键技术分析

从吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境。在分析机器人的工作姿态和失稳形式的基础上,分析了机器人吸附性与灵活性之间的矛盾,突出了发展复合吸附式船体清洗机器人的优势,并提出可行方案。从船体清洗方式的角度阐述了环保的高压水射流清洗技术,论述了坞内高压水射流清洗与水下高压水射流清洗存在的缺陷,提出将高压水射流技术与爬壁机器人技术结合的方案。最后总结了船体清洗机器人存在笨重不灵活、清洗不环保、智能化不足等问题,展望了机器人向复合吸附、自动化清洗和编队化作业发展的关键技术。     

中央空调系统节能设计和运行管理

从工程"寿命周期"的观点,论述了中央空调节能的意义,并从工程现状、工程设计、工程施工和运行管理等方面提出了一些节能措施和方法。     

中央空调系统变流量节能原理

将中央空调系统看作是一个完整的系统,而其他组成部分看作是子系统去全面考虑系统控制和系统节能是比较恰当的。这样就不会在强调某一个侧面时,忽略了其他方面给系统运行带来的不利影响。     

风道式户式空调的新风量、负荷特性与节能控制

以一单元式住宅的风道式户式空调系统为例，探讨了户式空调的新风量确定方法、冬冷夏热地区风道式户式空调的负荷特性及节能控制方法。     

中央空调用干式蒸发器防泄漏的技术改进

对导致原干式蒸发器出现泄漏的原因进行了分析,并从设计和加工工艺两方面对其进行了技术改进,生产试验和用户使用的结果表明,改进后的干式蒸发器从根源上彻底解决了原干式蒸发器存在的泄漏问题,满足了用户的使用要求,提高了产品质量和可靠性。     

中央空调系统变流量节能技术及实现方法

将中央空调系统变流量控制节能设备分成4个主要的智能控制设备,完成各自的功能。对中央空调冷冻水系统、冷却水系统、冷却塔风机等各个环节进行全面控制,而且采用系统集成技术将各个控制系统在物理上、逻辑上和功能上互连在一起,实现它们之间的信息综合、资源共享,在一个平台上进行集中控制和统一管理,实现中央空调全系统的整体协调运行和综合性能优化。     

汽车空调压缩机制冷技术及工作能力试验研究

空调系统在现代汽车的使用中发挥着重要的作用,通过空调系统不仅能调整车内外温度、湿度,还能实现空气净化等功能,是汽车乘坐舒适性的保证。通过对汽车空调压缩机制冷技术的研究和分析,说明了压缩机在空调系统中的重要地位,并在压缩机性能、制冷作用等方面进行了多项试验,记录了压缩机工作能力及制冷能力的相关数据,希望有助于相关研究和开发人员优化汽车空调技术。     

Siemens S7-200在中央空调控制系统中的应用

介绍了Siemens S7-200在中央空调控制系统中的应用,中央空调控制系统由三部分组成：上位机（PC机）监控系统、通讯系统和下位机（PLC）自动控制系统;上位机（PC机）监控系统由组态王来实现,下位机（PLC）的控制器由Siemens S7-200来实现。以工业以太网为主通讯方式,电话线拨号为辅助通讯方式。     

中央空调变频的改造工程

介绍了中央空调变频改造的必要性,分析了原有中央空调系统的概况和缺点,介绍了变频改造的内容,分析了变频改造后的节能效果.采用变频控制能使中央空调耗电大大下降,机械磨损降低,节能效率高,运行费用低.