环形激光陀螺数字抖动偏频技术研究

激光陀螺一般在外部采用模拟调幅方式进行抖动加噪,通过变压器实现功率驱动.变压器体积大,驱动电路复杂,文中设计了一种基于FPGA的脉宽调制(PWM)抖动偏频系统,能够在激光陀螺内部实现抖动驱动和随机噪声注入,解决了激光陀螺数字化必须解决的关键技术.仿真和实验证明该方案能够满足激光陀螺抖动偏频系统的要求.     

再入系统激光陀螺IMU的安装方式比较

为获得激光陀螺在未来系统要求的精度、尺寸和环境等条件下运用,霍尼韦尔公司已做过验证试验。本文重点论述再入系统的一些技术问题,因为再入系统是目前急需的一项运用工程。全文介绍四个基本内容:飞行器中惯性测量装置(IMU)的定向,装置的轻小型化,激光陀螺的选择,以及IMU和处理器可能的组合方式。IMU定向是经过分析各种安装方案及其误差特性后选取的安装方式。激光陀螺的选择是在研究不同陀螺性能、尺寸和重量等所能达到系统精度的基础上进行的.IMU和处理器的组合方式是通过分析整个制导和控制系统的处理数据需要(飞行器中的处理存储单元)来确定的。系统方案研究结果表明,为满足性能、尺寸要求,需要一种新尺寸激光陀螺,用这种陀螺(GG1320)构成的新型再入制导和控制系统方能满足当前和未来再入系统的要求。     

惯性陀螺

目前,有三种主要类型陀螺,即机械陀螺、光学陀螺和静电悬浮陀螺。在法国,研制这三种类型陀螺的主要厂商有三家: 测试仪器制造公司(SFIM),他是传统陀螺技术之冠; 机械电器通用公司(SAGEM),他即从事传统陀螺又从事激光陀螺的研制; 法国航空导航设备公司(SFENA),在整个惯导系统领域里他主要致力于激光陀螺的研究。     

高精度激光陀螺仪

介绍德国航空航天研究院飞行控制所的实验用激光陀螺系统。应用这一系统可以研究激光陀螺的物理—技术极限。开发的目标是高精度陀螺仪,它不仅对基础研究(地球物理学、测量学、角度测量技术等),而且对进一步发展激光陀螺仪具有重要意义。     

环形Fabry-Perot谐振腔式光纤陀螺

一、前言在惯导系统中,搭载的陀螺急需向超小型、重量轻、高灵敏度方向发展。我们研究的环形Fabry-Perot谐振腔式光纤陀螺就具有以上所说的特点,这种光纤陀螺的光源实际上用的是半导体激光器。用这种光纤陀螺在很大的程度上提高了惯导系统的精度。本文将分几点叙述环形Fabry-Perot谐振腔式光纤陀螺的构造,实验装置和它在实际中的应用。     

光纤陀螺和环形激光陀螺及其技术评定

本文介绍了两种光学陀螺的发展历史及其通用原理,又分别描述了激光陀螺、模拟光纤陀螺和数字光纤陀螺的具体工作过程、应用范围及消除漂移的具体方法。重点对两种光学陀螺进行了详细比较,分析指出,光纤陀螺在重量、装配条件、多种装配形式、加工精度、使用期限以及价格方面都优于环形激光陀螺。但总的来看,光纤陀螺还存在一些重大技术问题有待解决,该公司研制的光纤陀螺的漂移率为10°/h,可用在偏航的俯仰测量、姿态稳定等应用中。对性能要求在0.01°/h的惯导中,仍取代不了环形激光陀螺。从长远看,两者竞争的焦点是在价格方面。     

液浮陀螺与气浮陀螺

陀螺是惯性导航与制导系统的核心元件,在发展航空技术和空间技术中占有重要的地位。从四十年代开始,先后研制的陀螺有数十种之多,象滚珠轴承陀螺,液浮陀螺、气浮陀螺、静电陀螺、激光陀螺、扰性陀螺、射流陀螺、超导陀螺、振动陀螺、核子陀螺、粒子陀螺等     

光纤陀螺

本文介绍光纤陀螺的发展概况、结构原理、不同设计的优缺点、己研制成功的样机、以及未来前景等,是一篇全面报导光纤陀螺的新闻稿。一、激光陀螺的激烈竞争对手法国汤姆逊公司是否将成为光纤惯导中心的生产厂家,这在目前还不能成为新闻,然而光纤激光陀螺与光腔激光陀螺的技术竞争,将毫无疑问要成为十年之后的现实。汤姆逊公司的光纤陀螺实验室,目前正在这个领域里持续进行鼓舞人心的研究,因此很可     

激光陀螺仪的分析及发展方向

阐述了激光陀螺的工作原理,对激光陀螺的原理结构进行了分析。比较了激光陀螺相对其它陀螺的性能优点,并分析了激光陀螺的现状及其发展方向。     

陀螺仪的发展及应用

概述了陀螺的发展情况,论述了激光、光纤陀螺等几种陀螺的基本原理,各自的优缺点,介绍了陀螺及其相关技术在航空、航天、导航及民用领域的广泛用途。     

塞曼激光陀螺补偿技术研究

对塞曼激光陀螺的补偿模型修正项、偏频原理进行了研究,由激光陀螺的输出特性,推导出补偿模型修正项最佳数量.在激光陀螺的工作温度范围内,其偏频量与温度具有良好的线性关系,可采用偏频量作为激光陀螺输出零偏的补偿基准,建立了一种基于偏频量的补偿模型,补偿后的激光陀螺精度得到显著的提高,新型补偿模型可以准确表征由于温度变化引起的激光陀螺输出误差,无需温度传感器及其配套电路,具有很好的工程应用前景.     

双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定技术

激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以速度误差和位置误差作为量测信息的双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定方法,该方法可以在静态及行进等不同状态下完成在线标定。车载试验结果表明,在外场没有试验室标定设备如标定平板、高精度转台的条件下,按文中设计的标定路径及标定方法,可以准确估计出激光陀螺和加速度计的各项误差参数。该标定方法对标定环境、标定设备要求较低,且方法原理简单、易于实现。     

激光捷联惯导系统线振动基座下误差参数辨识仿真

本文对振动基座和静态基座下激光陀螺捷联惯导系统对准过程进行了仿真。主要对比了两种情况下激光陀螺漂移误差和加速度计偏置误差的收敛速度和收敛精度。结果表明,同静态二位置情况相比,振动环境下,系统可观测程度有明显改善,加速度计偏置收敛速度提高近一倍,陀螺漂移收敛速度也有提高,并且振动环境下的仿真更接近惯导系统工作状态,具有较强的实用价值。     

激光陀螺惯性组合综合性能自动测试系统的设计与实现

介绍了激光陀螺惯性组合综合性能自动测试系统的总体设计方案,并分别说明硬件和软件的具体实现方法。该测试系统通过与被测激光陀螺惯性组合在电气上的直接连接,能够自动完成激光陀螺惯性组合的测试和标定工作,并自动分析、处理数据。     

空基激光陀螺捷联惯导系统导航精度的分析与研究

从现代导弹的实际情况出发, 通过对空基激光陀螺捷联惯导系统导航工作原理的分析, 总结了空基激光陀螺捷联惯导系统导航误差产生的原因, 归纳了激光陀螺和加速度计的误差模型和补偿.     

光纤陀螺——前景看好

光纤陀螺的首次演示是在１９７６年,它表明光纤光学对转动传感是一次非常成功的挑战。光纤陀螺是一种全固态器件,没有机械运动部分,不需要机械颤动（一种在低速率情况下避免信号损失的振动）,许多环形激光陀螺也是如此。光纤陀螺的优点是体积小、重量轻、长寿命和低成...     

激光陀螺的发展及其应用前景

本文在简述激光陀螺发展状况以后,介绍了第一代激光陀螺,应用范围及其当前面临的问题。最后对激光陀螺在惯性领域里的发展前景提出了看法。     

棱镜激光陀螺数字稳光强稳腔长控制系统

棱镜式激光陀螺的稳频原理不同于反射镜式激光陀螺,为了克服棱镜式激光陀螺原模拟控制系统的缺点,提出了一种棱镜式激光陀螺数字化稳光强稳腔长控制系统的方案。在理论分析的基础上,设计并制作了基于FPGA与单片机的数字式控制电路,同时编写了相应的控制程序。仿真和实验证明该数字式稳光强稳腔长控制方案能很好满足激光陀螺光强和腔长控制要求,且优于传统的模拟控制方式。最后指出了实现棱镜激光陀螺数字化控制的优势,如体积小、稳定性高等。     

激光陀螺全数字抖动控制方法研究

针对传统机抖激光陀螺模拟偏频系统体积大、难于控制的缺点,设计了一种基于FPGA的全数字抖动控制方案,提出了数字抖动控制原理,分析了数字方波驱动信号的性能,实现了伪随机噪声的生成和注入。仿真和实际应用说明该方案满足激光陀螺对抖动系统的要求。     

惯性测量组合中激光陀螺随机噪声分析

介绍了国外常用于评估环形激光陀螺和其它精密测量仪器性能的Allan方差法．讨论了环形激光陀螺的随机噪声特性，应用Auan方差法对激光陀螺输出数据进行了分析，分离出各项误差的系数，结果表明，Auan方差法是一种有效的误差特性分析方法。