雷达仿生动力装置机电液系统协同仿真技术

雷达仿生动力装置是一个复杂的机、电、液一体化系统,利用单个仿真软件很难实现对其特性的准确描述。为了研究仿生动力装置的动力学特性,文中采用ADAMS、HyPneu及MATLAB软件分别建立系统的机械、液压和控制模型,并运用软件接口技术在MATLAB/Simulink环境中建立机电液系统的协同仿真平台,最终实现了对仿生动力装置机电液系统的协同仿真。仿真结果表明,利用ADAMS、HyPneu及MATLAB软件的协同仿真是准确描述机、电、液系统特性的一条有效路径。     

一种基于ADAMS-SIMULINK的机械臂关节动力学分析和联合仿真

本文运用ADAMS软件对一种机械臂关节的虚拟动力学模型进行了建模,建模过程中充分考虑了齿轮的啮合刚度、运动副之间的阻尼、负载惯量、传动比以及齿轮间隙等因素。其中,齿轮的啮合刚度和负载惯量对机械臂关节的频率特性起关键性作用。研制了机械臂关节的样机。为了改善机械臂关节机电系统的伺服特性,利用ADAMS-SIMULINK联合仿真建立了机械臂关节的伺服控制模型,将关节的ADAMS动力学模型中的传感器和执行器参数直接嵌入到MATLAB环境中,形成伺服控制系统设计。通过比对样机的实验数据,对虚拟样机参数进行了优化。所以,机械臂关节的复杂动力学模型可以用于指导关节的设计、仿真和试验。     

静态链接库实现雷达仿真系统组件化

现代雷达仿真系统日益复杂,仿真软件开发周期越来越长。为了提高雷达仿真软件的开发效率,应用新型的组件化技术,以静态链接库技术设计了雷达仿真系统。详细叙述了组件以及组件化、软件重用等设计方法,分析了面向对象的编程技术。利用面向对象编程语言C＋＋设计和测试了静态链接库雷达控制组件。对系统进行仿真,得出结论：组件化技术极大地方便了系统设计,增强了雷达仿真系统的可靠性和可扩展性。     

雷达对抗指挥控制分系统仿真试验方法

论述了雷达对抗系统指挥控制分系统组成和系统功能,给出了雷达对抗系统指挥控制分系统仿真试验的基本思路,着重讨论了雷达对抗系统指挥控制分系统仿真试验方法.     

多目标测量雷达实景仿真训练系统研究与实现

为能在测量雷达使用环境下进行捕获跟踪目标仿真训练,研究设计了多目标测量雷达实景仿真训练系统。该系统嵌在雷达中,雷达主控机送出目标运动轨迹、特性参数和控制命令,多目标信号仿真器产生中频目标仿真信号,信号合成板将仿真信号与实际背景反射信号合成后送中频接收机,合成信号经处理后送A/R显示器显示,供操作手捕获目标训练使用。经试用有效提高了操作手在杂波背景下快速识别目标和捕获目标的能力,并能预测雷达对预定航路上目标的捕获跟踪情况。     

伺服带宽与跟踪性能的仿真研究

通过MATLAB仿真软件对伺服系统位置回路带宽与系统跟踪性能之间的定性、定量关系进行仿真,得出了系统在不同带宽情况下满足多种跟踪误差条件的目标加速度值,为跟踪雷达伺服系统适应不同特性目标的变参数控制提供了可靠依据.     

基于Simulink的脉冲压缩雷达系统建模与仿真

利用计算机仿真技术的可控制性、可重复性、安全性、经济性、无破坏性等特点与优势进行仿真与效能评估，是当前和未来雷达与电子对抗领域研究中的重要手段。我们的工作是建立一个基于Simulink的雷达仿真模块库，当仿真某种雷达系统时，只要从模块库中取出所需要的模块，修改参数后将它们连接起来，就可以迅速的搭建成自己所需的系统并进行仿真，极大的节省了建模所需花费的时间和人力物力。本文以一个PC雷达为例介绍了搭建系统和仿真的过程。     

多站干扰机载预警雷达效能分析

对机载预警雷达的干扰是地对空雷达干扰系统的主要任务之一。通常采用多部干扰机同时干扰一部雷达。本文推导了多部干扰机干扰空中预警雷达的干扰方程,仿真了多系统联合干扰机载预警雷达,地空干扰系统掩护运动目标时目标的暴露区。通过仿真结果分析,为干扰站的有效配置提供支撑。     

组网火控雷达目标跟踪仿真系统设计

随着电子侦察设备不断发展,雷达在战场受到的威胁越来越大,采用雷达组网技术可以对保护雷达起到一定的作用。为了对雷达组网技术应用效果进行仿真,采用交互式仿真方法对组网火控雷达目标跟踪系统进行仿真。首先介绍了组网火控雷达目标跟踪技术;然后提出基于HLA的组网火控雷达目标跟踪系统的仿真方法,并给出仿真系统中的各个联邦成员的功能、参数和公布/订购关系;最后给出了仿真系统的主流程。     

雷达天线伺服系统自适应离散控制探究

为了提高雷达系统的性能,要求雷达天线伺服控制系统稳定性高、动态特性好、稳态误差小以及鲁棒性强。针对如上需求,提出了一种自适应离散控制方案,它由位置反馈控制器、自适应零相差前馈控制器（ZPETC）和自适应零相差滤波器（ZPEF）组成。计算机仿真结果表明,所提出的控制方案可实现雷达天线快速、精确的跟踪,而且具备针对参数摄动的较强适应性。     

一种改进相控阵雷达跟踪环路的方法

现代相控阵雷达具备灵活的多目标机电轴联合搜索跟踪能力,但在雷达实际应用中,当跟踪远距离低信噪比目标时,采用电轴或机电轴联合跟踪方式下的跟踪稳定性伺服角度闭环跟踪方式。本文对此问题进行了分析,通过在雷达数据处理中增加前置噪声滤波器与自适应前馈补偿模块,构建了改进的雷达跟踪闭环系统,通过对比实验,验证了改进系统能够明显提高多目标跟踪稳定性和跟踪精度。     

组网火控雷达目标跟踪仿真系统设计

随着电子侦察设备不断发展,雷达在战场受到的威胁越来越大,采用雷达组网技术可以对保护雷达起到一定的作用。为了对雷达组网技术应用效果进行仿真,采用交互式仿真方法对组网火控雷达目标跟踪系统进行仿真。首先介绍了组网火控雷达目标跟踪技术;然后提出基于HLA的组网火控雷达目标跟踪系统的仿真方法,并给出仿真系统中的各个联邦成员的功能、参数和公布/订购关系;最后给出了仿真系统的主流程。     

翼片展开动力学分析及仿真方法研究

本文在流体动力计算的基础上,对翼片展开过程进行了系统动力学分析,建立了系统动力学模型,并应用ADAMS进行了仿真计算,得到了翼片展开过程中的动力学参数,为结构强度仿真计算提供了输入,对指导结构设计具有重要意义。     

两轴柔性支承快速反射镜结构控制一体化设计

为了预测并确认结构设计阶段快速反射镜系统的频率特性和时域性能,对一种两轴柔性支承快速反射镜进行了结构控制一体化研究和测试。提出了一种新型柔性支承结构,根据激光系统光束传输要求的快速反射镜指标,设计了快速反射镜系统的主要结构参数;研究了系统的动态数学模型,确定了闭环系统的控制方式和控制参数;建立了系统摆动部分的刚柔耦合模型,获得了结构非线性模型,基于非线性模型对控制系统和运动系统进行了联合仿真测试。联合仿真结果显示,系统在运动方向的谐振频率为54 Hz,与有限元和理论计算结果的误差均为3.8%,系统位置闭环带宽为203 Hz,符合设计要求。时域输出结果显示,系统的超调量为3.5%,调节时间为10 ms,与理论计算结果的偏差分别为3%和5 ms。     

反辐射导弹仿真试验系统误差分析

反辐射导弹仿真试验是以雷达对抗仿真试验系统为平台进行的,由于雷达对抗仿真试验系统存在天线阵列通道幅相不平衡、微波暗室多路径传输、三轴仿真转台误差及转台中心与导引头不同心等误差因素,因而会影响反辐射导弹仿真试验。针对仿真试验系统特点,分析并计算了天线阵列通道幅相不平衡等各误差因素对仿真试验造成的测向误差,最后给出了反辐射导弹仿真试验系统误差分析结果。     

通用雷达杂波仿真系统的设计与实现

以雷达电子战系统仿真与评估为应用背景,基于信号级建模仿真方法和通用化、模块化设计思想,构建了适用于多种雷达电子战系统仿真应用的通用雷达杂波仿真系统,介绍了系统的设计与实现方法,给出了其中的关键仿真模型。该系统能够对固定平台和运动平台下雷达所接收的地/海杂波以及气象杂波进行信号级模拟。最后给出了仿真结果,验证了该系统的有效性。     

面向目标跟踪的机载组网雷达辐射参数与航迹规划联合优化算法

该文针对机载组网雷达,在单目标跟踪场景下,研究了雷达辐射参数与航迹规划联合优化问题。首先,推导了包含各雷达辐射功率、驻留时间、发射信号高斯脉冲长度和信号带宽等射频辐射参数以及各载机速度、朝向角等平台运动参数的贝叶斯克拉默-拉奥下界(BCRLB)表达式,以此作为表征目标跟踪精度的衡量指标;推导了含有各雷达辐射功率、驻留时间等射频辐射参数以及各载机速度、朝向角等平台运动参数的机载组网雷达被截获概率,以此作为表征机载组网雷达射频隐身性能的衡量指标。在此基础上,建立了面向目标跟踪的机载组网雷达辐射参数与航迹规划联合优化模型,以最小化机载组网雷达的目标估计误差BCRLB为优化目标,以满足给定的系统射频资源、载机机动能力和预先设定的被截获概率阈值为约束条件,对各载机飞行速度、朝向角以及各机载雷达辐射功率、驻留时间、发射信号高斯脉冲长度和信号带宽进行联合优化设计,以提升机载组网雷达的目标跟踪精度。最后,针对上述优化问题,结合粒子群算法,采用5步分解迭代算法进行求解。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够在满足一定射频隐身性能要求的条件下,有效提升机载组网雷达的目标跟踪精度。      

基于贝叶斯压缩感知的噪声MIMO雷达稳健目标参数提取方法

针对压缩感知雷达(Compressive Sensing Radar, CSR)面临测量噪声、信道干扰及系统精度误差等扰动时,非自适应随机测量值和感知矩阵失配导致传统CSR目标参数提取性能下降的问题,该文提出一种基于贝叶斯压缩感知(Bayesian Compressive Sensing, BCS)的噪声MIMO雷达稳健目标参数提取方法。文中首先建立了噪声MIMO雷达的稀疏感知模型,推导了基于目标参数稀疏贝叶斯模型的联合概率密度函数,随后将 BCS 方法与 LASSO (Least-Absolute Shrinkage and Selection Operator)算法相结合对联合概率密度函数进行优化求解。与传统CSR算法相比,该方法能够在CSR系统模型存在失配误差时对目标参数进行有效估计,降低了目标参数估计误差,改善了CSR目标参数提取的准确性和鲁棒性。计算机仿真验证了该方法的有效性。     

自适应雷达控制（ARC）技术及其系统设计考虑

有效的多功能雷达控制是实现舰载多功能相控阵雷达（ＳＭＦＡＲ）多功能、资源合理利用，以及在复杂干扰和ＥＣＭ环境下提高雷达作战能力的关键，ＡＲＣ与常规雷达的控制方法有很大的区别。本文综合阐述了ＡＲＣ的主要技术以及采用“ＳＭＦＡＲ功能仿真系统”进行建膜和仿真和研究结果，所提出的ＡＲＣ控制方法能够在多功能要求下可靠地安排雷达事件，有效地控制雷达工作，实现雷达资源利用的平衡。     

双基地MIMO雷达参数估计

文中探讨了双基地MIMO雷达进行参数估计的方法。针对时域噪声为高斯白噪声,存在空间高斯有色噪声的背景,引入时间延迟这个因素构造旋转因子,同时利用匹配滤波器和ESPRIT子空间算法实现目标角度以及多普勒频率的参数联合估计。仿真结果表明这种算法可以消除系统中空间高斯有色噪声的影响,得到较高的估计精度。