一类不确定时滞系统的鲁棒镇定分析

研究了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定问题,利用常数变易法,李雅普诺夫函数,代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程结合不等式分析技巧,给出了在线性状态反馈条件下,系统是指数渐近稳定和二次镇定的充分条件。     

时滞不确定系统的时滞相关稳定性

讨论具有非线性摄动的时滞不确定系统的时滞相关稳定性问题。针对单时滞不确定系统,利用Lyapunov方法,通过构造一个参数相关的Lyapunov函数,并借助短阵不等式和矩阵特征值及矩阵范数的性质,给出了单时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件,并将所得结果推广到多时滞不确定系统,得到了多时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件。基于所得判别条件建立了相应的“分层递推”算法,使得条件的判断容易实现。一个二维系统的算例验证了该算法的可行性。     

一类非线性不确定系统未知执行器故障的自适应控制

在系统运行过程中,执行器不可避免的会卡死,然而由于故障发生的时间及卡死值均未知,因此如何设计控制器在执行器卡死的状态下保持系统稳定变得非常困难.本文针对一类非线性不确定系统,通过将执行器卡死所带来的不确定性看成系统的有界扰动,提出一种新的控制方案,设计自适应控制器保持系统稳定的同时实现对参考信号的跟踪.与现有结果相比该控制器结构简单,设计方便.仿真结果进一步验证了自适应控制器的有效性.     

不确定时滞及非线性特性执行器系统的模糊Smith预估控制

针对一类带有不确定时滞特性执行器系统，采用Smith预估控制和模糊控制相结合的串级控制，使系统高性能运行。     

不确定非线性时滞系统的耗散性

研究了一类仿射非线性时滞系统的耗散性问题,对于给定的全面供给率,通过选取适当的Lyapunov泛函,得到了非线性时滞系统耗散的充分条件,然后推广到不确定非线性时滞系统,把其应用到线性单时滞及多时滞系统,得到了系统耗散的LMI条件．     

不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制

针对一类不确定非线性离散时滞系统,研究了当执行器发生故障情况下的可靠保成本控制器设计问题.通过设计一个无记忆状态反馈可靠保成本控制律,使闭环系统渐近稳定,并且闭环性能指标不超过某个确定的上界.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,给出了可靠保成本控制律存在的条件.通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题,可以得到使得闭环系统保成本上界最小的可靠保成本控制器.最后通过仿真实例说明方法的正确性.     

LMI方法的不确定离散时滞系统故障诊断

为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的解的存在的LMI条件和求法.文中提出的方法既提高了故障对残差的敏感性,又有效的抑制了干扰,从而提高了故障检测的效果.     

基于RBF神经网络的非线性系统故障诊断

针对一类含模型不确定性的非线性系统，提出了具有强鲁棒性和高灵敏度的在线故障检测与诊断方法．其中，系统只有输入、输出可检测，故障是关于输入和状态的非线性函数．非线性在线估计器用于估计系统不确定部分，同时监视系统是否发生故障，估计故障的大小．仿真结果表明，故障诊断算法稳定．     

汽轮发电机组故障诊断系统的知识表示

本文主要研究机组振动故障诊断系统的知识表示方法,提出了适用于诊断系统的振动分类表;对振动诊断知识采用“框架+规则”表示法,可以提高系统的推理效率;并对不确定知识的表示作了初步的研究.     

基于专家系统的提升机故障诊断系统

运用基于专家系统的故障诊断方法,建立了一种提升机故障诊断系统,并以提升机滑动事件为背景,建立了提升机滑动故障专家知识库,该库已成功地运用于ＫＪ４６ 提升机状态监护系统．     

基于故障树的导弹故障快速诊断决策支持系统

导弹系统复杂性的增加，使得导弹故障种类也相应增多。目前，采用人工方式诊断导弹故障的效率较低。但对诊断技术人员掌握故障知识的要求却越来越高。为了提高诊断效率，降低故障诊断对人的过分依赖，设计了一种导弹故障快速诊断决策支持系统。该系统利用故障树对故障知识进行表达，采用深度优先搜索算法将故障树所表示的知识转化为故障规则，可最大限度的利用现场信息进行故障诊断；该系统具有良好的知识编辑环境，能提供直观的诊断结果，特别适用于将故障手册电子化，以提高导弹系统故障诊断的效率。     

嵌入式装备故障诊断专家系统

为了提高故障诊断专家系统的工作效能和可移动性,通过分析基于故障树进行故障诊断的过程,在设备中嵌入数据采集模块,使用故障征兆表的方式进行故障诊断,在嵌入式Linux操作系统上开发了便携式诊断客户端．维修人员根据嵌入在装备中的诊断Agent输出信号直接判断该装备工作是否正常,通过诊断客户端对装备故障信息进行推理判断,快速定位装备的故障源．嵌入式故障诊断专家系统将数据采集功能和知识库的推理功能有效地结合起来,使得维修人员能够陕速、高效地对设备进行诊断维修．     

汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用

汽车技术的发展愈来愈呈现出电子化的趋势,传统的维修诊断方式已远远不能满足汽车技术飞速发展的步伐。对汽车电子控制自诊断系统进行了深入的阐述。重点介绍汽车故障自诊断系统的基本工作原理,汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用,如何读取故障码,并简要介绍汽车故障自诊断系统使用注意事项。     

电力系统故障诊断的Petri网方法

以元件、保护和断路器为目标来构造关联数据库,利用矩阵方法来表示Petri网电力系统故障诊断模型,通过在一模型实例中的应用,证实了该方法快速、通用的特点,同时也指出了该方法的不足之处。     

变压器故障诊断专家系统的研究

针对变压器的故障特点，提出了采用基于规则的产生式方法进行知识表示，对模拟方式构造知识库，并选用正反向混合推理方式，创建变压器的故障诊断专家系统。     

基于故障树的混凝土施工故障诊断专家系统

在混凝土施工中引入故障诊断专家系统可以指导施工人员快速准确地排除各种施工故障。概述了故障诊断和故障树的基本方法；详细阐述了利用混凝土专家知识建立故障树模型以及采用代码表示法和静态指针法相结合的方法在数据库中实现故障树模型的过程；采用正向推理的推理策略实现了该系统。     

基于神经网络的继电保护系统的故障检测

描述了基于人工神经网络的继电保护系统故障智能诊断系统,提出了系统的自学习算法,建立了系统的网络模型.在对系统故障诊断上很好的应用了人工神经网络的知识.     

基于知识的测角系统故障诊断研究

对一类测角系统，用结构与功能知识建立分层诊断模型，进一步运用原理与经验知识，提出了加速诊断问题求解的若干捷径，并阐述了测角故障诊断系统的实现问题。