鱼雷智能导引方法

针对传统的基于最优控制理论的导引技术所面临的困难，提出了将智能技术（如神经网络，遗传算法和蚁群算法等）用于鱼雷导引中，研究表明，这种方法是可行的。     

轻型反潜鱼雷最优垂直命中末弹道设计

在轻型反潜鱼雷最优垂直命中弹道设计中,基于庞特里亚金（Pontr）,agin）极小值原理解析求解得到的最优垂直命中导引律具有理论基础完备、形式简洁等优点,但因其推导过程进行了一系列简化处理,适用范围变窄,且控制系数不易获得,事实上难于直接应用。为此,本文提出了一种实用的鱼雷最优垂直命中末弹道的设计方法,即对上述导引律进行面向工程应用的二次优化设计,从而得到满足不同初始作战态势下的最优导引律。通过弹道数字仿真验证了该方法的可行性和可靠性。分析了末弹道优化系统的设计灵敏度,提出了合理的优化设计建议。     

轻型鱼雷发展趋势和关键技术研究

概括了世界轻型鱼雷发展现状和趋势，并基于未来海战对轻型鱼雷的要求，提出了发展轻型鱼雷的关健技术。     

轻型舰载鱼雷发射装置能量储备技术

能量储备设计是鱼雷发射装置内弹道设计涉及的内容之一,轻型舰载鱼雷发射装置能量府备设计,具有大漏泄量的明显特点。本文提出了能量储备设计程序,推导了发射过程的数学模型,进行了发射能量储备计算。     

先进的多任务轻型鱼雷MU90

MU90鱼雷是北约国家装备的标准口径智能轻型鱼雷,可以用来攻击各型核潜艇、常规潜艇甚至有消声涂层的自导鱼雷。MU90鱼雷设计理念超前,技术先进,是新型的多任务鱼雷,本文主要介绍MU90鱼雷的性能、设计特点和战术应用,旨在对国内新型轻型鱼雷的研制有借鉴作用。     

反鱼雷鱼雷自适应滑模导引律

针对在目标机动性加大的情况下常规鱼雷导引方法不能满足反鱼雷鱼雷迎面拦截来袭鱼雷需求的问题,为提高反鱼雷鱼雷拦截概率,提出了利用滑模观测/微分器对来袭鱼雷视线角速率进行估计的方法,基于李雅普诺夫稳定性理论,根据准平行接近的原理,推导出一种自适应滑模导引律。将该方法运用于反鱼雷鱼雷跟踪拦截,仿真结果表明,该导引律对干扰和参数摄动具有强鲁棒性,与传统比例导引法相比,其对机动目标的导引精度高,脱靶量小,可以满足反鱼雷战技术的需求。     

基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律鲁棒性研究

为了解决水下目标信息参数测量数据率低带来的制导困难问题,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷（ATT）导引律,导引律中取变结构控制器使得ATT与来袭鱼雷间视线角保持恒定,且控制器对模型参数摄动具有强鲁棒性。理论分析表明,模型参数摄动不影响导引律的稳定性,ATT和目标间视线角能够保持恒定。仿真结果验证了该导引律对模型参数摄动具有强鲁棒性,ATT能够精确命中目标。     

基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律设计

针对传统鱼雷导引律命中精度低、弹道法向过载大的不足,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律。该导引律以反鱼雷鱼雷和目标鱼雷之间运动关系数学模型为基础,建立了以航向角作为控制量,视线角速度作为滑模面的变结构控制模型,该模型所需参数少,且模型参数能够自适应调整。理论推导和仿真结果表明,该导引律对模型参数及环境干扰具有很强的鲁棒性,弹道稳定平滑,具有非常高的命中精度。     

现代鱼雷

本文是新近解密的英国马可尼水下系统有限公司销售部副经理B·R·朗沃斯在1984年发表的对鱼雷作战要求的一些看法。现归纳如下,供读者参考。1 反潜战及海战经验 从某种意义上讲,反潜战是一种秘密战。水面战争,人们能直观地看到破坏性极大的现代导弹是如何发挥威力的。在这种情况下,导弹可以被测     

英国下一代轻型鱼雷

介绍了英国Sting Ray鱼雷的改进型Sting Ray Mod1产生的背景、发展过程和技术特点。     

垂直命中机动目标的鱼雷三维栏截导引律设计

本文研究了三维空间中鱼雷垂直命中机动目标的最优引导律设计问题,首先将拦截几何的非线性模型变为模糊T－S线性模型,然后利用RH控制方法和伴随技术,在目标作对抗性机动条件下,获得了垂直命中机动目标的三维拦截导引律,仿真结果表明,这种民引律能够达到较高的点命中和角命中拦截精度。     

轻型舰载鱼雷发射装置航行发射鱼雷入水参数

舰艇摇摆、舰速和发射管转角是影响鱼雷入水参数的三大因素,本文首次同时考虑这3种因素,研究了建立了舰艇摇摆不同转角航行发射鱼雷出租这参数,空中弹道和入水参灵敏方程,同时分析了影响入水参灵敏的因素和确保鱼雷获得良好入水姿态应采取的措施。     

基于智能PID的鱼雷控制算法探讨

鱼雷姿态控制是鱼雷自主推进控制的基础,而常规姿态PID控制方式存在响应慢、精度低、超调量高的缺点,对于鱼雷的稳定跟踪是不利的。本文引入智能PID控制的方式,设计了一种用于鱼雷姿态控制的PID控制器,该控制器综合了智能比例、积分分离和单神经元控制方法,实现了鱼雷姿态的智能控制。仿真研究表明,该算法简单且易于实现,响应快、超调量小并有较高的控制精度和较强的稳定性。     

一种新型鱼雷非线性变结构导引律设计

鱼雷追踪导引性能的优劣主要取决于导引律的设计。采用球坐标系,建立鱼雷和目标的3D相对运动方程,应用变结构控制理论,设计一种新的鱼雷非线性变结构导引律,并对其收敛性进行验证,在目标进行正弦机动的条件下进行计算机仿真,并与H∞导引律导引性能进行比较。结果表明,在变结构导引律下,鱼雷能在较短时间内追踪到目标,并且目标线方位角和高低角始终保持在初始值附近,抖振较小,法向过载也得到很好的控制,不随鱼雷与目标距离的减小而增大,故该导引律可有效提高鱼雷的追踪导引性能,并具有良好的鲁棒性。     

反鱼雷鱼雷关键技术探讨

探讨了对反鱼雷鱼雷武器系统、总体、自导、控制、引信及战斗部等子系统的关键技术，并对主要系统提出了技术要求，认为反鱼雷武器系统应装备主、被动声纳以提高拦截概率，提出了一种适合于反鱼雷鱼雷的拦截弹道导引方法，给出了反鱼雷鱼雷自导作用距离和自导扇面的选取原则，提出了反鱼雷鱼雷最大允许角速度不小于80／s，且在1s内对指令的跟踪误差不大于15％，才能有效解决其高机动性和控制系统快速响应的问题，探讨了反鱼雷鱼雷应选用主动声引信，毁伤半径的选择要与目标平均脱靶量的大小相匹配等鱼雷引信与战斗部系统的几个问题。     

鱼雷非线性导引律设计

鱼雷追踪导引性能的关键是设计高性能的导引律。该文基于鱼雷和目标的相对运动方程，建立了相应的状态方程并选取了合适的评价输出信号，应用非线性以控制理论，通过求解相应的Hamilton-Jacobi不等式，得到一种鱼雷追踪非线性Ⅳ。导引律以及鱼雷的需用法向过载，并进行了仿真验证。结果表明，该导引律可使鱼雷在较短时间内追踪上目标，并且在追踪过程中始终保持小的法向过载，故可有效地实现鱼雷对目标的追踪导引，具有良好的鲁棒性，该结果可广泛应用于鱼雷及反鱼雷的导引律设计。     

鱼雷实现垂直命中的最优导引技术研究

本文根据鱼雷垂直命中的背景需求,设计了导引弹道并给出相应的性能指标和对应的最优导引算法。研究解决的关键技术有:(1)最优导引律的解析解;(2)制导参量的获取技术;(3)改善导引精度的技术;(4)有自导盲区下的最优导引律。通过仿真给出了达到的主要性能指标。     

轻型舰载鱼雷发射装置系泊发射鱼雷入水参数分析

本文首次研究建立了舰艇摇摆系泊发射鱼雷出管运动、鱼雷空中弹道和鱼雷入水参数方程,同时分析了舰艇摇摆对鱼雷入水参数的影响。